【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻孔机换刀，特别是涉及一种换刀系统及自动换刀方法。
技术介绍
1、pcb板钻孔机是pcb生产过程中一种常见的加工设备，pcb板钻孔机的刀具在加工过程中会不断磨损，需要及时更换钻针，通常情况下钻针都是放置在刀盘中，因此，需要及时更换放置刀具的刀盘，来保证钻针的供应。
2、目前的换刀装置包括第一agv智能车和第二agv智能车，第一agv智能车上设置有机械手和升降机构，第二agv智能车上设置有用于存储tray盘的料箱，在更换刀盘时，第二agv智能车运送料箱并与第一agv智能车对接，将料箱转移到第一agv智能车中，通过机械手能够抓取tray盘上的刀盘，进行钻刀配料。每完成一tray盘的上下料动作时，需要通过升降机构将更换的tray盘放入料箱内，并将料箱内未更换的tray盘升降至对接位置，通过机械手继续跟钻孔机的刀盘完成更换，在升降机构更换tray盘的过程中，机械手无法动作，无法进行钻孔机的换刀操作，从而影响换刀效率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有的换刀装置的升降机构更换tray盘的过程中，机械手无法动作，影响换刀效率的问题，提供一种换刀系统及自动换刀方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种换刀系统，包括机架、机械手、料箱和多个升降取放机构；
3、所述机械手连接于所述机架，所述机架设置有料仓和多个供料口，所述料箱和多个所述升降取放机构设置于所述料仓，多个所述升降取放机构围绕所述料箱设置；
<...【技术保护点】
1.一种换刀系统，其特征在于，包括机架、机械手、料箱和多个升降取放机构；
2.如权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述升降取放机构包括支架、第一升降组件、平移组件和托板，所述支架连接于所述机架，所述第一升降组件设置于所述支架并连接所述托板，所述平移组件连接于所述托板，所述平移组件用于抽出料箱中存放的料盘并转移至所述托板上，所述第一升降组件用于驱动所述托板将料盘托举至所述供料口处。
3.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述平移组件包括平移电机、平移丝杆、移动块和取料板，所述平移电机的输出端连接所述平移丝杆，所述移动块套设在所述平移丝杆的外部，所述取料板连接于所述移动块，所述平移电机通过所述平移丝杆能够驱动所述取料板移动，所述取料板用于将所述料箱中存放的料盘转移至所述托板上或者将料盘送入料箱中。
4.如权利要求3所述的换刀系统，其特征在于，所述取料板上设置有至少一个勾料块，所述勾料块用于在从所述料箱中抽出料盘时抵接料盘。
5.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述托板的一端设置有多个第一导引轮，多个所述第一导引轮沿所述
6.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述第一升降组件包括第一电机、第一丝杆和升降传动组件，所述第一电机设置于所述支架，所述升降传动组件连接于所述第一电机的输出端和所述第一丝杆之间，所述托板连接于所述第一丝杆。
7.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述升降取放机构还包括用于驱动所述平移组件上下移动的第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述托板上；
8.如权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述换刀系统还包括料箱暂存架和料箱定位座，所述料箱定位座设置于所述料仓，所述料箱暂存架包括用于承载所述料箱的支撑臂，所述机架设置有对接口，所述支撑臂能够通过所述对接口伸入所述料仓中并将所述料箱放置在所述料箱定位座上。
9.如权利要求8所述的换刀系统，其特征在于，所述料箱包括箱体以及至少一个隔板，所述箱体的内部具有内腔，所述隔板设置于所述内腔中，以将所述内腔分隔为多个容置腔，每一所述容置腔中的料盘通过对应的所述取料口进出。
10.如权利要求9所述的换刀系统，其特征在于，所述隔板沿竖直方向设置，所述容置腔设置有两个，分别为第一容置腔和第二容置腔，所述升降取放机构设置有两个，分别为第一升降取放机构和第二升降取放机构，所述第一升降取放机构能够取放所述第一容置腔中存放的料盘，所述第二升降取放机构能够取放所述第二容置腔中存放的料盘。
11.如权利要求9所述的换刀系统，其特征在于，所述容置腔的内壁面上设置有多个支撑轮组，多个所述支撑轮组沿竖直方向间隔设置，所述支撑轮组用于支撑和导向所述料盘。
12.如权利要求8所述的换刀系统，其特征在于，所述料箱暂存架包括支座和第三升降组件，所述第三升降组件连接于所述支座，所述支撑臂连接于所述第三升降组件，所述第三升降组件在所述料箱放置在所述料箱定位座上时带动所述支撑臂移动，以使得所述料箱脱离所述支撑臂。
13.如权利要求8所述的换刀系统，其特征在于，所述支撑臂上设置有至少一个第一限位销，所述料箱上设置有至少一个限位孔，所述第一限位销在所述料箱位于所述支撑臂上时与所述限位孔插接配合。
14.如权利要求13所述的换刀系统，其特征在于，所述料箱定位座上设置有至少一个第二限位销，所述第二限位销在所述料箱位于所述料箱定位座上时与所述限位孔插接配合。
15.一种自动换刀方法，其特征在于，应用于权利要求1-14任一项所述的换刀系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换刀系统，其特征在于，包括机架、机械手、料箱和多个升降取放机构；
2.如权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述升降取放机构包括支架、第一升降组件、平移组件和托板，所述支架连接于所述机架，所述第一升降组件设置于所述支架并连接所述托板，所述平移组件连接于所述托板，所述平移组件用于抽出料箱中存放的料盘并转移至所述托板上，所述第一升降组件用于驱动所述托板将料盘托举至所述供料口处。
3.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述平移组件包括平移电机、平移丝杆、移动块和取料板，所述平移电机的输出端连接所述平移丝杆，所述移动块套设在所述平移丝杆的外部，所述取料板连接于所述移动块，所述平移电机通过所述平移丝杆能够驱动所述取料板移动，所述取料板用于将所述料箱中存放的料盘转移至所述托板上或者将料盘送入料箱中。
4.如权利要求3所述的换刀系统，其特征在于，所述取料板上设置有至少一个勾料块，所述勾料块用于在从所述料箱中抽出料盘时抵接料盘。
5.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述托板的一端设置有多个第一导引轮，多个所述第一导引轮沿所述平移组件的运动方向间隔设置，所述托板的另一端设置有多个第二导引轮，多个所述第二导引轮沿所述平移组件的运动方向间隔设置，所述第一导引轮和所述第二导引轮用于承接和导向所述料盘。
6.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述第一升降组件包括第一电机、第一丝杆和升降传动组件，所述第一电机设置于所述支架，所述升降传动组件连接于所述第一电机的输出端和所述第一丝杆之间，所述托板连接于所述第一丝杆。
7.如权利要求2所述的换刀系统，其特征在于，所述升降取放机构还包括用于驱动所述平移组件上下移动的第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述托板上；
8.如权利要求1所述的换刀系统，其特征在于，所述换刀系统还包括料箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，朱加坤，张学云，王建科，雷志宏，韩志春，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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