【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压机，具体涉及一种液压机上下料输送装置和液压机上下料系统。
技术介绍
1、液压机是一种利用液体静压力来加工产品的机械设备，常用于汽车、家用电器、航空航天设备生产制造中的锻压和冲压工艺中。
2、液压机包括工作台和位于工作台上方的压头，以锻造工艺为例，使用时，将工件定位安装在工作台上，压头向下运动对工件施加压力后完成锻造，最后压头向上复位，将锻件取下。体积较小的工件可直接在工作台与压头之间进行取放料作业，但当涉及到重量或者尺寸较大的工件的取放料时，由于大尺寸工件占据了工作台和压头之间的大部分空间，自动上下料机上的取放料夹爪几乎无法进入到工作台和压头之间。大尺寸工件尺寸的单边长度一般可达3000mm。为方便大尺寸工件的取放料，现增加水平输送装置将工作台平移至液压机之外，自动上下料机在液压机之外的工作台处完成取放料。用于生产大型工件的液压机高度尺寸大，一般可达15m，一般采用设置地坑的方式来减小液压机在地面上占用的高度空间，水平输送装置及其相关结构均安装在地坑中。
3、现有液压机上下料水平输送装置包括安装在地坑中的基座1，基座1上安装有直线导轨2，还包括用于驱动工作台9沿直线导轨2直线运动的直线驱动机构3，直线导轨2和直线驱动机构3均位于地坑中，直线导轨2沿水平方向安装在基座1上，直线驱动机构3用于驱动工作台9在所述基座1上沿直线导轨2直线往复运动。地坑顶部设有端部盖板4，用以遮盖地坑，避免人或者杂物掉入地坑引发安全事故。还包括与工作台9水平连接且随之同步运动的移动盖板5，移动盖板5用于遮盖工作台
4、1、如图1所示，移动盖板5位于端部盖板4下方，端部盖板4之下的空间用于容纳直线驱动机构3和工作台位于取放料工位时的移动盖板5。
5、2、如图2所示，移动盖板5位于端部盖板4上方，端部盖板4之下的空间用于容纳直线驱动机构3。
6、考虑承重需要，端部盖板4和移动盖板5的厚度为80～120mm。上述两种方案中，当工作台9运动至液压机上的锻造工位时，移动盖板5与端部盖板4之间水平错位布置且二者之间行程具有80～120mm高度差的台阶结构，即，上述第一种结构的移动盖板5处会形成深度为80～120mm的凹坑，上述第二种结构的移动盖板5处会形成凸出车间地面80～120mm的凸台，给车间运输车辆和作业人员的通行造成障碍，车辆需绕路通行，严重影响车间的物料运输效率。为避免车辆绕路，尝试在端部盖板4和移动盖板5上设置倾斜过渡部45，一般来说，倾斜过渡部45焊接在位于上部的盖板上，而倾斜过渡部45下方没有支撑导致其频繁被压溃，需频繁维修。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种液压机上下料输送装置，保证地坑顶部的盖板相平齐，使车辆安全平稳通过；提供一种液压机上下料系统，提高液压机利用率，提高生产效率。
2、本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是：一种液压机上下料输送装置，包括设置在地坑中的基座、直线导轨和直线驱动机构，所述直线导轨位于所述基座上；还包括安装在地坑开口处的端部盖板，工作台靠近所述端部盖板的一端连接移动盖板，所述移动盖板与所述工作台顶面平齐且相邻连接；
3、所述端部盖板下方设有盖板升降机构和升降支撑台；所述盖板升降机构用于带动所述端部盖板升降运动，所述升降支撑台上设有与所述直线导轨同向布置的第一轨道；
4、所述升降支撑台和所述端部盖板均位于上极限位置时，所述第一轨道与所述直线导轨相对接，所述移动盖板可沿所述第一轨道长度方向上下所述升降支撑台；
5、所述升降支撑台和所述端部盖板均位于下极限位置时，所述移动盖板位于所述升降支撑台上支撑所述端部盖板，所述工作台与所述端部盖板顶面平齐；
6、所述升降支撑台和所述端部盖板均位于下极限位置时，所述移动盖板位于所述基座上且其与所述端部盖板顶面平齐。
7、进一步的，所述端部盖板顶面与车间地面平齐。
8、进一步的，所述直线驱动机构为沿水平方向布置的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述工作台上。
9、进一步的，所述伸缩液压缸安装在第一容置空间之外的所述基座上，所述移动盖板和所述工作台之间水平连接有辅助盖板；
10、所述辅助盖板与所述工作台顶面平齐。
11、进一步的，所述移动盖板上设有向上凸出的第一卡接部，所述辅助盖板上设有向下凸出的第二卡接部；
12、所述移动盖板在上极限位置时，所述第一卡接部和所述第二卡接部在水平方向上卡接；所述移动盖板在下极限位置时，所述第一卡接部和所述第二卡接部断开连接。
13、进一步的，所述升降支撑台包括升降部、支撑台和固定安装在地坑底面的底座；
14、所述第一轨道位于所述支撑台上；
15、所述升降部包括多个液压升降推杆；所述支撑台包括水平布置的框架机构；多个所述液压升降推杆的固定端安装在所述底座上，多个所述液压升降推杆的伸缩端连接在所述框架机构上。
16、进一步的，所述底座上固定安装有竖向导杆，所述框架机构上设有升降滑套，所述升降滑套套设在所述竖向导杆上；所述升降滑套用于带动所述支撑台沿所述竖向导杆的轴向升降运动。
17、进一步的，所述盖板升降机构包括多个上下方向布置的伸缩液压缸，多个所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述端部盖板底面上。
18、一种液压机上下料系统，包括上述任一种所述的液压机上下料输送装置，所述液压机上下料输送装置设置有2套，2套所述液压机上下料输送装置关于液压机上的锻造工位对称布置，所述直线导轨与所述液压机上的轨道相对接；
19、所述基座的轨道面上均安装有工作台，所述工作台可在所述液压机上的锻造工位和所述液压机上下料输送装置的取放料工位上往复运动。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提供一种液压机上下料输送装置，通过设置盖板升降机构带动端部盖板升降运动、设置升降支撑台带动其上的移动盖板升降运动，使工作台在取放料工位时与端部盖板顶面平齐，并使移动盖板对端部盖板进行支撑；工作台在锻造工位时，端部盖板、移动盖板和工作台顶面平齐；便于无轨取放料机和车间内的其他车辆安全平稳通过，提高车间运输路径通畅度，提高物流效率。端部盖板顶面与车间地面平齐，保证车间地面的平整度，提高运输安全性。直线驱动机构设置为伸缩液压缸，结构简单，便于安装；将伸缩液压缸横向安装在基座上，便于安装维护；通过设置辅助盖板来填补工作台和移动盖板留下的地坑开口，保证地坑开口始终封闭，安全可靠。提供一种液压机上下料系统，通过对称设置2套上述液压机上下料输送装置使两个工作台交互上下料，减少液压机的待机时间，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压机上下料输送装置，包括设置在地坑中的基座(1)、直线导轨(2)和直线驱动机构(3)，所述直线导轨(2)位于所述基座(1)上；还包括安装在地坑开口处的端部盖板(4)，工作台(9)靠近所述端部盖板(4)的一端连接移动盖板(5)，所述移动盖板(5)与所述工作台(9)顶面平齐且相邻连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述端部盖板(4)顶面与车间地面平齐。
3.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述直线驱动机构(3)为沿水平方向布置的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述工作台(9)上。
4.根据权利要求3所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述伸缩液压缸安装在第一容置空间(41)之外的所述基座(1)上，所述移动盖板(5)和所述工作台(9)之间水平连接有辅助盖板(7)；
5.根据权利要求4所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述移动盖板(5)上设有向上凸出的第一卡接部(51)，所述辅助盖板(7)上设有向下凸出的第二卡接部(71)；
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述底座(64)上固定安装有竖向导杆(633)，所述框架机构(631)上设有升降滑套(632)，所述升降滑套(632)套设在所述竖向导杆(633)上；所述升降滑套(632)用于带动所述支撑台(63)沿所述竖向导杆(633)的轴向升降运动。
8.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述盖板升降机构(42)包括多个上下方向布置的伸缩液压缸，多个所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述端部盖板(4)底面上。
9.一种液压机上下料系统，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项权利要求所述的液压机上下料输送装置，所述液压机上下料输送装置设置有2套，2套所述液压机上下料输送装置关于液压机上的锻造工位对称布置，所述直线导轨(2)与所述液压机上的轨道相对接；
...【技术特征摘要】
1.一种液压机上下料输送装置，包括设置在地坑中的基座(1)、直线导轨(2)和直线驱动机构(3)，所述直线导轨(2)位于所述基座(1)上；还包括安装在地坑开口处的端部盖板(4)，工作台(9)靠近所述端部盖板(4)的一端连接移动盖板(5)，所述移动盖板(5)与所述工作台(9)顶面平齐且相邻连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述端部盖板(4)顶面与车间地面平齐。
3.根据权利要求1所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述直线驱动机构(3)为沿水平方向布置的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩端连接在所述工作台(9)上。
4.根据权利要求3所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述伸缩液压缸安装在第一容置空间(41)之外的所述基座(1)上，所述移动盖板(5)和所述工作台(9)之间水平连接有辅助盖板(7)；
5.根据权利要求4所述的液压机上下料输送装置，其特征在于：所述移动盖板(5)上设有向上凸出的第一卡接部(51)，所述辅助盖板(7)上设有向下...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕应战，杜俊雷，王永淳，李中麟，
申请(专利权)人：二重德阳重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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