【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及称重设备，尤其是一种可自动翻转的称重装置。
技术介绍
1、平台秤也称为地磅秤，通常安装四只称重传感器，分单层平台秤和双层平台秤，无框架、秤脚支撑的平台秤称为单层平台秤，带框架（承力底座和其一体的边框）、摇柱（也称为支撑柱）支撑的平台秤称为双层平台秤，主要由承重台(秤体)、传力机构、高精度称重传感器、称重显示仪表四大主件组成，由此即可完成地磅秤基本的称重功能。称重范围一般为300kg～15000kg，在仓库、车间、货场、集贸市场、工地等众多场合中被广泛应用。在精度要求高且性能稳定的称重场合，一般使用带框架的双层平台秤。
2、为了便于称重，双层平台秤通常水平设置在地面或者工作平台上。但是一些待称物品从生产线上下来后是竖直状态的，因此需要将待称物品由竖直状态转换成水平状态后才能进行称重。由于双层平台秤的称重传感器固定在秤体上，称重传感器通过支撑柱与秤框底座之间进行柔性支撑连接，当秤体大角度翻转、摆动或者晃动时，秤体会从秤框上脱落，也会损坏称重装置，难以保证正常称重，因此，在现有技术中，通常采用额外的翻转装置将待称物品由竖直状态翻转成水平状态后，再由机械抓手将待称物品从翻转平台转移至平台秤上进行称重，作业效率低，占用空间面积大，而且在转运过程中，机械抓手容易对待称物品造成损伤，从而降低物品质量和称重精度，影响了企业信誉。
技术实现思路
1、本申请人针对上述问题进行了一种全新的设计，设计了一种结构合理的可翻转的称重装置，在翻转平台上集成平台秤，节约中间转移的环节，提
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种自动翻转的称重装置，平台秤可翻转地设置在翻转平台上；
4、平台秤的秤体设置在秤框上，两者之间设置有称重传感器，秤框与秤体之间设置有至少一组限位结构，所述限位结构包括限位件及与其配合的限位孔，限位件设置在秤框、秤体两者中的其中一者上，限位孔设置在两者中的另一者上，限位件与限位孔间隙配合；翻转时，所述限位结构对秤体进行限位；在水平状态时，限位件与限位孔不接触；
5、翻转平台的翻转架通过翻转轴铰接底座上，翻转架与驱动缸连接、由驱动缸驱动翻转；平台秤的秤框固定连接到翻转架上。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、翻转架上设置有机械手，机械手可从平台秤中央伸出或收回隐藏在平台秤内，机械手不与平台秤接触。
8、驱动缸的缸身两侧分别由第一轴承组件连接在底座上，驱动缸可转动一定的角度。
9、翻转轴偏置设置在驱动缸的伸缩杆的一侧，相对于伸缩杆的一侧偏移一定距离；翻转轴两端分别通过第二轴承组件连接到翻转架上、可转动一定的角度。
10、驱动缸的伸缩杆通过连接杆连接到翻转架上，连接杆设置在翻转轴的斜上方；连接杆两端分别通过第三轴承组件连接到翻转架上、可转动一定的角度。
11、平台秤通过数据传输线连接有显示仪；驱动缸为液压缸或者气缸。
12、所述限位结构包括若干组插孔限位结构，所述插孔限位结构包括第二限位件及与其配合的限位孔；第二限位件为限位螺栓或者限位销；插孔限位结构分别设置在秤框及秤体的左右两侧和顶侧。
13、所述限位结构包括至少一组导向限位结构；导向限位结构设置在秤框及秤体的底侧；所述导向限位结构包括第三限位件及与其配合的定位孔；第三限位件上设有锥部，锥部大端的直径大于定位孔的内径、小端的直径小于定位孔的内径；第三限位件布置在与翻转轴垂直的方向上，第三限位件的中心轴垂直于翻转轴。
14、所述限位结构包括若干组径向限位结构，所述径向限位结构为设置在秤框或秤体上的第一限位件，在水平状态时，第一限位件的端面与秤体或秤框之间具有间距；第一限位件为限位螺栓或者限位销。
15、所述限位件通过连接件固定连接到秤框或秤体上，或者连接件焊接固定在秤框或秤体上；秤框包括底板与外围板，秤体包括面板与内围板，外围板套设在内围板外侧，外围板内壁面与内围板外壁面之间具有间距；所述限位结构设置在外围板与内围板之间；秤体的内围板竖直向下设置在面板底面外侧部，秤体的面板底面纵横交错设置有若干梁，面板中央开设有贯通的开孔；秤框底板为环形板，外围板竖直向上设置在底板外周边，底板的底面上设置若干垫板，其上开设有若干固定孔；秤体上还设置有接线盒，接线盒通过盖板封盖在秤体的安装槽内。
16、本专利技术的有益效果如下：
17、本专利技术的平台秤固定连接到翻转平台上，随翻转平台一起翻转抓取待称物品后，翻转至水平方向后直接对待称物品进行称重，节约了中间转移的环节，提高了作业效率，也避免了待称物品在转移过程中损伤，同时保证称重精度。平台秤的秤框与秤体之间设置限位结构，平台秤翻转时，可以通过限位结构对秤体进行限位，防止秤体从秤框上脱落，也避免损坏核心部件称重传感器；使得平台秤集成到可翻转平台上作业成为可行的方案。
18、本专利技术的秤框与秤体之间设置插孔限位结构，可以对秤体的周向及轴向运动进行限位，防止秤体的周向转动或轴向运动，在将平台秤整体吊起或随可翻转平台翻转时，保证秤体与秤框的柔性连接关系，防止秤体从秤框上脱落，将秤体的活动空间限制在秤框的范围内；在水平放置称重作业时，限制秤体晃动范围。
19、本专利技术在秤框与秤体之间设置导向限位结构，一方面，第三限位件的锥部可以起到导向定位作用，在平台秤翻转逐渐至垂直位置的过程中，锥部由浅至深逐渐插入到定位孔内，直至锥部外周面抵在在定位孔孔口上，使秤体与秤框的中心始终保持在同一直线上，防止秤体在翻转过程中发生晃动、中心发生偏移、或秤体在秤框中旋转，在平台秤翻转回水平位置后，秤体也更容易复位；另一方面，锥部也起到了承压作用，可以减轻、甚至避免第一限位件的承压负担，提高了承压的可靠性。
20、本专利技术在秤框与秤体之间设置径向限位结构，可以对秤体径向方向上的移动进行限位，防止秤体撞击到秤框上。
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1.一种自动翻转的称重装置，其特征在于：平台秤（100）可翻转地设置在翻转平台上；
2.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：翻转架（300）上设置有机械手（900），机械手（900）可从平台秤（100）中央伸出或收回隐藏在平台秤（100）内，机械手（900）不与平台秤（100）接触。
3.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：驱动缸（600）的缸身两侧分别由第一轴承组件（200-1）连接在底座（200）上，驱动缸（600）可转动一定的角度。
4.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：翻转轴（400）偏置设置在驱动缸（600）的伸缩杆（600-1）的一侧，相对于伸缩杆（600-1）的一侧偏移一定距离；翻转轴（400）两端分别通过第二轴承组件（300-1）连接到翻转架（300）上、可转动一定的角度。
5.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：驱动缸（600）的伸缩杆（600-1）通过连接杆（500）连接到翻转架（300）上，连接杆（500）设置在翻转轴（400）的斜上方；连接杆（
6.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：平台秤（100）通过数据传输线（800）连接有显示仪（700）；驱动缸（600）为液压缸或者气缸。
7.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：所述限位结构包括若干组插孔限位结构，所述插孔限位结构包括第二限位件（7）及与其配合的限位孔；第二限位件（7）为限位螺栓或者限位销；插孔限位结构分别设置在秤框（1）及秤体（2）的左右两侧和顶侧。
8.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：所述限位结构包括至少一组导向限位结构；导向限位结构设置在秤框（1）及秤体（2）的底侧；所述导向限位结构包括第三限位件（8）及与其配合的定位孔；第三限位件（8）上设有锥部（82），锥部（82）大端的直径大于定位孔的内径、小端的直径小于定位孔的内径；第三限位件（8）布置在与翻转轴（400）垂直的方向上，第三限位件（8）的中心轴（83）垂直于翻转轴（400）。
9.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：所述限位结构包括若干组径向限位结构，所述径向限位结构为设置在秤框（1）或秤体（2）上的第一限位件（6），在水平状态时，第一限位件（6）的端面与秤体（2）或秤框（1）之间具有间距；第一限位件（6）为限位螺栓或者限位销。
10.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：所述限位件通过连接件（9）固定连接到秤框（1）或秤体（2）上，或者连接件（9）焊接固定在秤框（1）或秤体（2）上；秤框（1）包括底板（11）与外围板（12），秤体（2）包括面板（21）与内围板（22），外围板（12）套设在内围板（22）外侧，外围板（12）内壁面与内围板（22）外壁面之间具有间距；所述限位结构设置在外围板（12）与内围板（22）之间；秤体（2）的内围板（22）竖直向下设置在面板（21）底面外侧部，秤体（2）的面板（21）底面纵横交错设置有若干梁（23），面板（21）中央开设有贯通的开孔（24）；秤框（1）底板（11）为环形板，外围板（12）竖直向上设置在底板（11）外周边，底板（11）的底面上设置若干垫板（13），其上开设有若干固定孔（14）；秤体（2）上还设置有接线盒（4），接线盒（4）通过盖板（5）封盖在秤体（2）的安装槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种自动翻转的称重装置，其特征在于：平台秤（100）可翻转地设置在翻转平台上；
2.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：翻转架（300）上设置有机械手（900），机械手（900）可从平台秤（100）中央伸出或收回隐藏在平台秤（100）内，机械手（900）不与平台秤（100）接触。
3.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：驱动缸（600）的缸身两侧分别由第一轴承组件（200-1）连接在底座（200）上，驱动缸（600）可转动一定的角度。
4.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：翻转轴（400）偏置设置在驱动缸（600）的伸缩杆（600-1）的一侧，相对于伸缩杆（600-1）的一侧偏移一定距离；翻转轴（400）两端分别通过第二轴承组件（300-1）连接到翻转架（300）上、可转动一定的角度。
5.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：驱动缸（600）的伸缩杆（600-1）通过连接杆（500）连接到翻转架（300）上，连接杆（500）设置在翻转轴（400）的斜上方；连接杆（500）两端分别通过第三轴承组件（300-2）连接到翻转架（300）上、可转动一定的角度。
6.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：平台秤（100）通过数据传输线（800）连接有显示仪（700）；驱动缸（600）为液压缸或者气缸。
7.按照权利要求1所述的自动翻转的称重装置，其特征在于：所述限位结构包括若干组插孔限位结构，所述插孔限位结构包括第二限位件（7）及与其配合的限位孔；第二限位件（7）为限位螺栓或者限位销；插孔限位结构分别设置在秤框（1）及秤体（2）的左右两侧和顶侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：程万军，
申请(专利权)人：新乡龙鑫精密模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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