【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产，特别涉及一种管状工件的质量检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、在机械制造领域，经常会需要利用圆管形料材以制备管状工件。这些管状工件的外径和内径由圆管形料材本身决定，而长度则由切断机决定。另外，为了使管状工件的端口处平整光滑，一般还需要进行端口处的倒角处理，从而获得一个圆管状且两端设置有倒角的零件。
2、对于上述零件，目前已有相关的切断机对长条的圆管形料材进行切断，而且也设置有相关的倒角机以对管状工件的两端进行倒角处理。但是，在长时间运作下，切断机的切断长度以及倒角机的倒角角度有可能会发生变化，一旦超出设计所允许的尺寸极限则会被认定为不合格品。为了确保零件产出的质量保持一致性，还需要在零件完成加工生产后进行质检，主要检查管状工件的长度、内外径以及端部倒角角度。
3、对于上述管状工件的质检，现在一般由人工进行检测，通过量规等测量工具或仪器进行手动测量。但如此质检较为耗费时间，而且容易出现错检、漏检情况，质检人员的劳动负担较大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管状工件的质量检测设备及其检测方法，能够提升对管状工件的质量检测效率，降低错检、漏检的概率。
2、根据本申请第一方面实施例，提供一种管状工件的质量检测设备，包括：
3、入料组件，所述入料组件包括入料槽、挡块和长度检测传感器，所述挡块与所述入料槽活动连接并能够从所述入料槽中伸出，所述长度检测传感器设置在所述入料槽上
4、外表面检测组件，所述外表面检测组件包括第一光学摄像头，所述第一光学摄像头朝向所述管状工件的外壁面，用于检测所述管状工件的外侧瑕疵；
5、内表面检测组件，所述内表面检测组件包括第二光学摄像头和第二滑轨机构，所述第二光学摄像头受所述第二滑轨机构驱动而沿所述管状工件的轴向方向进入至所述管状工件的内孔，所述第二光学摄像头用于检测所述管状工件的内侧瑕疵以及端部倒角角度；
6、磁探伤检测组件，所述磁探伤检测组件包括磁性探头和第三滑轨机构，所述磁性探头受所述第三滑轨机构驱动而沿所述管状工件的轴向方向进入至所述管状工件的内孔，所述磁性探头用于检测所述管状工件内是否有暗伤和裂缝；
7、出料组件，经过检测的所述管状工件通过所述出料组件出料。
8、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述管状工件的质量检测设备还包括输送组件，所述输送组件包括第一停靠件、第二停靠件和第三停靠件，所述第一停靠件与所述入料槽相接，所述第一停靠件、所述第二停靠件和所述第三停靠件均设置有用于制动所述管状工件的凹槽；其中，所述外表面检测组件对位于所述第一停靠件的管状工件进行检测，所述内表面检测组件对位于所述第二停靠件的管状工件进行检测，所述磁探伤检测组件对位于所述第三停靠件的管状工件进行检测。
9、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述输送组件还包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件设置于所述第一停靠件和所述第二停靠件之间，所述第一输送件用于将所述管状工件从所述第一停靠件转移至所述第二停靠件；所述第二输送件设置于所述第二停靠件和所述第三停靠件之间，所述第二输送件用于将所述管状工件从所述第二停靠件转移至所述第三停靠件。
10、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述第一输送件和所述第二输送件均为铰接在机座上的翻板，所述翻板由气缸驱动而进行翻转。
11、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述输送组件还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸和顶块，所述顶块受所述顶出气缸的驱动从所述凹槽中伸出，所述顶块的顶部为斜面，所述管状工件能够被所述顶块顶出所述凹槽。
12、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述外表面检测组件包括第一滑轨机构，所述第一光学摄像头受所述第一滑轨机构的驱动而进行位移。
13、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述第一滑轨机构包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述第一光学摄像头能够沿y向和z向移动。
14、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述第二滑轨机构包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述第二光学摄像头能够沿y向和z向移动。
15、根据本申请第一方面实施例，进一步地，所述第三滑轨机构包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述磁性探头能够沿y向和z向移动。
16、根据本申请第二方面实施例，提供一种基于上述管状工件的质量检测设备的检测方法，包括以下步骤：
17、所述管状工件从上游设备滑入所述入料槽；
18、所述挡块从所述入料槽伸出并阻挡所述管状工件前进，所述长度检测传感器对所述管状工件的长度进行测量；
19、所述挡块缩回，所述管状工件从所述入料槽流出；
20、所述第一光学摄像头对所述管状工件的外壁面进行光学检测以检查是否有瑕疵；
21、所述第二光学摄像头受所述第二滑轨机构驱动而伸入至所述管状工件内侧，所述第二光学摄像头对所述管状工件的内壁面进行光学检测以检查是否有瑕疵，同时检测所述管状工件两端的倒角角度；
22、所述磁性探头受所述第三滑轨机构驱动而伸入至所述管状工件内侧，所述磁性探头对所述管状工件进行磁性探伤以检查是否有暗伤和裂缝；
23、所述管状工件经所述出料组件流出至下游设备。
24、本申请实施例的有益效果至少包括：本申请通过长度检测传感器检测管状工件的长度，通过第一光学摄像头和第二光学摄像头检测管状工件的外表面瑕疵、内表面瑕疵以及端面倒角角度，通过磁性探头检测管状工件是否有暗伤和裂缝，从而实现自动化质检，提升质检效率，降低错检和漏检概率。
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1.一种管状工件的质量检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述管状工件的质量检测设备还包括输送组件(600)，所述输送组件(600)包括第一停靠件(610)、第二停靠件(620)和第三停靠件(630)，所述第一停靠件(610)与所述入料槽(110)相接，所述第一停靠件(610)、所述第二停靠件(620)和所述第三停靠件(630)均设置有用于制动所述管状工件(700)的凹槽(640)；其中，所述外表面检测组件(200)对位于所述第一停靠件(610)的管状工件(700)进行检测，所述内表面检测组件(300)对位于所述第二停靠件(620)的管状工件(700)进行检测，所述磁探伤检测组件(400)对位于所述第三停靠件(630)的管状工件(700)进行检测。
3.根据权利要求2所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述输送组件(600)还包括第一输送件(650)和第二输送件(660)，所述第一输送件(650)设置于所述第一停靠件(610)和所述第二停靠件(620)之间，所述第一输送件(650)用于将所述管状工
4.根据权利要求3所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述第一输送件(650)和所述第二输送件(660)均为铰接在机座上的翻板，所述翻板由气缸驱动而进行翻转。
5.根据权利要求3所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述输送组件(600)还包括顶出机构(670)，所述顶出机构(670)包括顶出气缸(671)和顶块(672)，所述顶块(672)受所述顶出气缸(671)的驱动从所述凹槽(640)中伸出，所述顶块(672)的顶部为斜面，所述管状工件(700)能够被所述顶块(672)顶出所述凹槽(640)。
6.根据权利要求1所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述外表面检测组件(200)包括第一滑轨机构(220)，所述第一光学摄像头(210)受所述第一滑轨机构(220)的驱动而进行位移。
7.根据权利要求6所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述第一滑轨机构(220)包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述第一光学摄像头(210)能够沿y向和z向移动。
8.根据权利要求1所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述第二滑轨机构(320)包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述第二光学摄像头(310)能够沿y向和z向移动。
9.根据权利要求1所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述第三滑轨机构(420)包括相互垂直的y向和z向滑轨，使得所述磁性探头(410)能够沿y向和z向移动。
10.一种基于权利要求1至9中任一所述的管状工件的质量检测设备的检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种管状工件的质量检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述管状工件的质量检测设备还包括输送组件(600)，所述输送组件(600)包括第一停靠件(610)、第二停靠件(620)和第三停靠件(630)，所述第一停靠件(610)与所述入料槽(110)相接，所述第一停靠件(610)、所述第二停靠件(620)和所述第三停靠件(630)均设置有用于制动所述管状工件(700)的凹槽(640)；其中，所述外表面检测组件(200)对位于所述第一停靠件(610)的管状工件(700)进行检测，所述内表面检测组件(300)对位于所述第二停靠件(620)的管状工件(700)进行检测，所述磁探伤检测组件(400)对位于所述第三停靠件(630)的管状工件(700)进行检测。
3.根据权利要求2所述的管状工件的质量检测设备，其特征在于：所述输送组件(600)还包括第一输送件(650)和第二输送件(660)，所述第一输送件(650)设置于所述第一停靠件(610)和所述第二停靠件(620)之间，所述第一输送件(650)用于将所述管状工件(700)从所述第一停靠件(610)转移至所述第二停靠件(620)；所述第二输送件(660)设置于所述第二停靠件(620)和所述第三停靠件(630)之间，所述第二输送件(660)用于将所述管状工件(700)从所述第二停靠件(620)转移至所述第三停靠件(630)。
4.根据权利要求3所述的管状工件的质量检测设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马卫，
申请(专利权)人：铭昊汽车金属零部件广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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