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本申请公开了一种管状工件的质量检测设备及其检测方法，检测设备包括入料组件、外表面检测组件、内表面检测组件、磁探伤检测组件和出料组件。本申请通过入料组件中的长度检测传感器检测管状工件的长度，通过外表面检测组件中的第一光学摄像头检测管状工件的外...
该专利属于铭昊汽车金属零部件（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铭昊汽车金属零部件（广州）有限公司授权不得商用。

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