【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置。
技术介绍
1、整个汽车行业都在朝着降低二氧化碳排放和提高能源效率的方向发展，特别是对于更高的驾驶速度，这可以通过最小化空气动力阻力来实现。此外，空气动力下压力对于维持甚至提高车辆的操纵性能是至关重要的。为了在风洞试验中优化车辆的气动效率，必须正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件。地面模拟是每个风洞都要解决的一个重要问题，尤其对于车辆底盘区域的优化。目前，在风洞地板上设置一个或多个移动带的移动路面系统是模拟车辆在道路上行驶过程中复杂边界条件的标准工具。但是，无论哪种方式，汽车车体需要在风场中进行固定。此外，车辆在运动过程中姿态是多样的，并且车辆的行驶高度和俯仰角度与车辆在面临突发状况时的稳定性直接相关。因此，在进行汽车移动路面模拟时，需要有可调节汽车底盘高度和俯仰角度的支撑与约束装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，在汽车车体模拟汽车行驶过程中，能够对汽车车身进行支撑与约束。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，包括支撑基座，及固定在支撑基座上端的平面位移部，及连接在平面位移部上的支撑与监测部，及设置在支撑与监测部上端的锁紧装置，锁紧装置贯穿用于停放汽车的转盘，且锁紧装置用于对汽车进行支撑与约束。
4、所述平面位移部包括轴向位移模组与轮向位移模组，用于使支撑与监测部在
5、所述轮向位移模组包括轮向丝杠座、轮向导轨、轮向丝杠、导轨支撑板、轮向滑块、轮向螺母座和轮向电机；两个轮向丝杠座分别固定在支撑基座的两端，轮向丝杠的两端分别固定在两个固定在支撑基座上，两个轮向导轨平行固定在支撑基座的上端，导轨支撑板通过轮向滑块滑动在两个轮向导轨上，轮向螺母座固定在导轨支撑板的下端面，轮向电机固定在导轨支撑板上且传动轮向螺母座内的螺纹套转动，该螺纹套与轮向丝杠螺纹连接，所述支撑与监测部安装在导轨支撑板上。
6、所述轮向位移模组还包括轮向光栅、轮向读数器连接块和轮向读数器，所述轮向光栅固定在支撑基座上且与轮向导轨平行，轮向读数器连接块固定在导轨支撑板的下端面，轮向读数器固定在轮向读数器连接块上且与轮向光栅对应。
7、所述轴向位移模组包括轴向电机、轴向丝杠座、轴向丝杠、轴向导轨、电缸支撑板、轴向滑块、轴向螺母座和轴向电机支座，导轨支撑板的上端平行固定有两个轴向导轨，电缸支撑板通过轴向滑块滑动在两个轴向导轨上，两个轴向丝杠座固定在导轨支撑板的两端，轴向丝杠的两端转动在两个轴向丝杠座上，轴向电机通过轴向电机支座与导轨支撑板固定且传动轴向丝杠，轴向螺母座固定在导轨支撑板的下端且与轴向丝杠螺纹连接。
8、所述轴向位移模组还包括轴向光栅、轴向读数器连接块和轴向读数器，所述轴向光栅固定在导轨支撑板上且与轴向导轨平行，轴向读数器连接块固定在电缸支撑板的下端面，轴向读数器固定在轴向读数器连接块上且与轴向光栅对应。
9、所述支撑与监测部包括支撑立柱、电缸和电缸支座；电缸支座固定在电缸支撑板上，电缸固定在电缸支座上，支撑立柱滑动在电缸内。
10、所述支撑与监测部还包括机器视觉相机和位移传感器，所述机器视觉相机安装在电缸支座上，位移传感器安装在电缸上。
11、所述锁紧机构包括顶盖、转盘轴承、外齿壳、内齿壳、转盘轴承、旋转电机座、旋转电机、传动齿轮、驱动齿轮、方形永磁体、旋转磁铁辊、插入式永磁体和输出齿轮，旋转电机座固定在支撑立柱上端，内齿壳的下端通过转盘轴承转动连接在旋转电机座的上端，外齿壳配合连接在内齿壳内，外齿壳的下端设有传动齿轮，驱动齿轮转动在旋转电机座内且与传动齿轮啮合传动，旋转电机固定在旋转电机座的侧端且传动驱动齿轮，顶盖通过转盘轴承转动在外齿壳的上端，顶盖内孔上端设有方形永磁体，顶盖内孔横向转动有旋转磁铁辊，旋转磁铁辊内设有插入式永磁体，输出齿轮设置在旋转磁铁辊的一端且与外齿壳的上端传动连接。
12、还包括控制模块用于整体控制。
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1.一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：包括支撑基座(5)，及固定在支撑基座(5)上端的平面位移部(4)，及连接在平面位移部(4)上的支撑与监测部(3)，及设置在支撑与监测部(3)上端的锁紧装置，锁紧装置贯穿用于停放汽车(1)的转盘(2)，且锁紧装置用于对汽车(1)进行支撑与约束。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述平面位移部(4)包括轴向位移模组与轮向位移模组，用于使支撑与监测部(3)在支撑基座(5)上进行轴向或轮向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轮向位移模组包括轮向丝杠座(6)、轮向导轨(7)、轮向丝杠(8)、导轨支撑板(10)、轮向滑块(23)、轮向螺母座(30)和轮向电机(31)；两个轮向丝杠座(6)分别固定在支撑基座(5)的两端，轮向丝杠(8)的两端分别固定在两个固定在支撑基座(5)上，两个轮向导轨(7)平行固定在支撑基座(5)的上端，导轨支撑板(10)通过轮向滑块(23)滑动在两个轮向导轨(7)上，轮向螺母座(30)固定在
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轮向位移模组还包括轮向光栅(9)、轮向读数器连接块(28)和轮向读数器(29)，所述轮向光栅(9)固定在支撑基座(5)上且与轮向导轨(7)平行，轮向读数器连接块(28)固定在导轨支撑板(10)的下端面，轮向读数器(29)固定在轮向读数器连接块(28)上且与轮向光栅(9)对应。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轴向位移模组包括轴向电机(12)、轴向丝杠座(13)、轴向丝杠(14)、轴向导轨(15)、电缸支撑板(21)、轴向滑块(22)、轴向螺母座(24)和轴向电机支座(27)，导轨支撑板(10)的上端平行固定有两个轴向导轨(15)，电缸支撑板(21)通过轴向滑块(22)滑动在两个轴向导轨(15)上，两个轴向丝杠座(13)固定在导轨支撑板(10)的两端，轴向丝杠(14)的两端转动在两个轴向丝杠座(13)上，轴向电机(12)通过轴向电机支座(27)与导轨支撑板(10)固定且传动轴向丝杠(14)，轴向螺母座(24)固定在导轨支撑板(10)的下端且与轴向丝杠(14)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轴向位移模组还包括轴向光栅(11)、轴向读数器连接块(25)和轴向读数器(26)，所述轴向光栅(11)固定在导轨支撑板(10)上且与轴向导轨(15)平行，轴向读数器连接块(25)固定在电缸支撑板(21)的下端面，轴向读数器(26)固定在轴向读数器连接块(25)上且与轴向光栅(11)对应。
7.根据权利要求5所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述支撑与监测部(3)包括支撑立柱(16)、电缸(19)和电缸支座(20)；电缸支座(20)固定在电缸支撑板(21)上，电缸(19)固定在电缸支座(20)上，支撑立柱(16)滑动在电缸(19)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述支撑与监测部(3)还包括机器视觉相机(17)和位移传感器(18)，所述机器视觉相机(17)安装在电缸支座(20)上，位移传感器(18)安装在电缸(19)上。
9.根据权利要求5所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述锁紧机构包括顶盖(32)、转盘轴承(33)、外齿壳(34)、内齿壳(35)、转盘轴承(36)、旋转电机座(37)、旋转电机(38)、传动齿轮(39)、驱动齿轮(40)、方形永磁体(41)、旋转磁铁辊(42)、插入式永磁体(43)和输出齿轮(44)，旋转电机座(37)固定在支撑立柱(16)上端，内齿壳(35)的下端通过转盘轴承(36)转动连接在旋转电机座(37)的上端，外齿壳(34)配合连接在内齿壳(35)内，外齿壳(34)的下端设有传动齿轮(39)，驱动齿轮(40)转动在旋转电机座(37)内且与传动齿轮(39)啮合传动，旋转电机(38)固定在旋转电机座(37)的侧端且传动驱动齿轮(40)，顶盖(32)通过转盘轴承(33)转动在外齿壳(34)的上端，顶盖(32)内孔上端设有方形永磁体(41)，顶盖(32)内孔横向转动有旋转磁铁辊(42)，旋转...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：包括支撑基座(5)，及固定在支撑基座(5)上端的平面位移部(4)，及连接在平面位移部(4)上的支撑与监测部(3)，及设置在支撑与监测部(3)上端的锁紧装置，锁紧装置贯穿用于停放汽车(1)的转盘(2)，且锁紧装置用于对汽车(1)进行支撑与约束。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述平面位移部(4)包括轴向位移模组与轮向位移模组，用于使支撑与监测部(3)在支撑基座(5)上进行轴向或轮向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轮向位移模组包括轮向丝杠座(6)、轮向导轨(7)、轮向丝杠(8)、导轨支撑板(10)、轮向滑块(23)、轮向螺母座(30)和轮向电机(31)；两个轮向丝杠座(6)分别固定在支撑基座(5)的两端，轮向丝杠(8)的两端分别固定在两个固定在支撑基座(5)上，两个轮向导轨(7)平行固定在支撑基座(5)的上端，导轨支撑板(10)通过轮向滑块(23)滑动在两个轮向导轨(7)上，轮向螺母座(30)固定在导轨支撑板(10)的下端面，轮向电机(31)固定在导轨支撑板(10)上且传动轮向螺母座(30)内的螺纹套转动，该螺纹套与轮向丝杠(8)螺纹连接，所述支撑与监测部(3)安装在导轨支撑板(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轮向位移模组还包括轮向光栅(9)、轮向读数器连接块(28)和轮向读数器(29)，所述轮向光栅(9)固定在支撑基座(5)上且与轮向导轨(7)平行，轮向读数器连接块(28)固定在导轨支撑板(10)的下端面，轮向读数器(29)固定在轮向读数器连接块(28)上且与轮向光栅(9)对应。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，其特征在于：所述轴向位移模组包括轴向电机(12)、轴向丝杠座(13)、轴向丝杠(14)、轴向导轨(15)、电缸支撑板(21)、轴向滑块(22)、轴向螺母座(24)和轴向电机支座(27)，导轨支撑板(10)的上端平行固定有两个轴向导轨(15)，电缸支撑板(21)通过轴向滑块(22)滑动在两个轴向导轨(15)上，两个轴向丝杠座(13)固定在导轨支撑板(10)的两端，轴向丝杠(14)的两端转动在两个轴向丝杠座(13)上，轴向电机(12)通过轴向电机支座(27)与导轨支撑板(10)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，刘军民，乔菁，周德开，李朋春，权家乐，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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