一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超声检测自动扫查装置技术领域，且公开了一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置及方法，包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有滑座，所述龙门架顶部设置有X轴驱动件，所述滑座前侧滑动连接有垂直梁，所述滑座前侧设置有Z轴驱动件，所述垂直梁底部滑动连接有纵梁，所述纵梁上设置有Y轴驱动件，所述纵梁内部设置有转动驱动件，所述转动驱动件前侧输出端固定安装有固定座，所述固定座底端侧面固定安装有电机四，所述电机四输出端固定安装有机械臂，所述机械臂另一端设置有夹爪。相对于传统的超声检测方法，对检测人员依耐性较低，导致检测出的结果误差较小，可重复性较高，极大的减少了漏检的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声检测自动扫查装置，具体为一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置及方法。

技术介绍

1、大型导流管筒壁为高分子材料，其为了轻量化，将其结构设计为碳-玻混杂蒙皮/泡沫夹心结构，其外形结构为凹型。采用真空灌注工艺一体成型，其工艺过程较为简单，但由于蒙皮为碳-玻混杂体，待成品经真空固化后，无法通过肉眼有效的检验产品内部质量。

2、此类产品内部质量一般采用无损检测，其用接触式常规超声脉冲回波技术，这种常规超声检测技术对检测人员依耐性较高，同时因导流管筒壁为凹陷，人工喷水式方法耦合效果较差，导致检测出的结果误差较大，可重复性不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置及方法，具备检测精度高、可重复性高等优点，解决了检测结果误差大、可重复性不足的问题。

2、为实现上述检测精度高、可重复性高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，包括龙门架，所述龙门架顶部滑动连接有滑座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，包括龙门架(100)，其特征在于：所述龙门架(100)顶部滑动连接有滑座(200)，所述龙门架(100)顶部设置有X轴驱动件(300)，所述X轴驱动件(300)用于驱动滑座(200)沿着X轴移动，所述滑座(200)前侧滑动连接有垂直梁(500)，所述滑座(200)前侧设置有Z轴驱动件(400)，所述Z轴驱动件(400)用于驱动垂直梁(500)沿着Z轴移动，所述垂直梁(500)底部滑动连接有纵梁(600)，所述纵梁(600)上设置有Y轴驱动件(700)，所述Y轴驱动件(700)用于驱动纵梁(600)沿着Y轴移动，所述纵梁(600)内部设置有...

【技术特征摘要】

1.一种大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，包括龙门架(100)，其特征在于：所述龙门架(100)顶部滑动连接有滑座(200)，所述龙门架(100)顶部设置有x轴驱动件(300)，所述x轴驱动件(300)用于驱动滑座(200)沿着x轴移动，所述滑座(200)前侧滑动连接有垂直梁(500)，所述滑座(200)前侧设置有z轴驱动件(400)，所述z轴驱动件(400)用于驱动垂直梁(500)沿着z轴移动，所述垂直梁(500)底部滑动连接有纵梁(600)，所述纵梁(600)上设置有y轴驱动件(700)，所述y轴驱动件(700)用于驱动纵梁(600)沿着y轴移动，所述纵梁(600)内部设置有转动驱动件(800)，所述转动驱动件(800)前侧输出端固定安装有固定座(900)，所述转动驱动件(800)用于驱动固定座(900)在水平面转动，所述固定座(900)底端侧面固定安装有电机四(1000)，所述电机四(1000)输出端固定安装有机械臂(1100)，所述电机四(1000)用于驱动机械臂(1100)在竖直面转动，所述机械臂(1100)另一端设置有夹爪(1200)，所述夹爪(1200)用于夹持探头，所述机械臂(1100)上侧设置有供水系统(1300)，所述供水系统(1300)用于输送耦合剂。

2.根据权利要求1所述的大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于：所述龙门架(100)包括左右分布的两组支撑柱(101)，两组所述支撑柱(101)顶端之间固定安装有横梁(102)，所述横梁(102)沿着x轴设置，所述支撑柱(101)底端前侧固定安装有加固板(103)，所述支撑柱(101)和加固板(103)底端固定安装有安装平板(104)，所述支撑柱(101)和加固板(103)侧面固定安装有多个辅助板(105)，所述辅助板(105)固定安装在安装平板(104)顶部。

3.根据权利要求2所述的大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于：所述滑座(200)呈倒l形，所述滑座(200)竖直部分内侧固定安装有两排滑块一(201)，所述横梁(102)前侧固定安装有上下两组滑轨一(202)，所述滑块一(201)滑动连接在滑轨一(202)上。

4.根据权利要求3所述的大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于：所述x轴驱动件(300)包括固定安装在横梁(102)顶部的齿条板一(301)，所述滑座(200)顶部固定安装有电机一(302)，所述电机一(302)输出端贯穿滑座(200)的水平部分，所述电机一(302)输出端底部固定安装有齿轮一(303)，所述齿轮一(303)与齿条板一(301)啮合。

5.根据权利要求3所述的大型导流管筒壁相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于：所述z轴驱动件(400)包括固定安装在滑座(200)竖直部分前侧的两列滑块二(401)，所述垂直梁(500)后侧固定安装有左右两组滑轨二(402)，所述滑块二(401)与滑轨二(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚上凯，谭高辉，田胜凯，肖澜，曾等松，马倩倩，
申请(专利权)人：湖南弘辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：