【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提升，对汽车的需求不仅仅是作为交通工具来使用，对于一部分爱好越野的人来说，汽车成为了玩乐的“大玩具”。汽车制造商为了满足野外森林、沙漠穿越、野外勘探、救援等极限路况的使用需求及越野玩家的使用需求，制造出各式各样的越野车，包含但不限于suv(sport utility vehicle、suburban utility vehicle)越野车，皮卡越野车等等。其中，具有强大越野能力的六轮驱动皮卡越野更是受到消费者的青睐，该类车型尺寸较长(例如长达6米)，整车质量较重(例如可达6～7吨)。由于六轮驱动越野车的整车质量较重，如何确保六轮驱动越野车辆的驻车安全成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，本申请够在驻车制动系统发生故障时，采用驻车制动系统中未发生故障的模块构建后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的控制链路，从而满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；所述集成式制动控制模块包括第一电源管理模块、第一通信模块、第一控制模块、第一驱动模块、第一h桥模块、开关模块、第二电源管理模块、第
3、所述车辆控制方法包括：在所述驻车制动系统中存在发生故障的故障模块的情况下，采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路；导通所述第一控制链路和/或所述第二控制链路，以在车辆满足所述后轴车轮卡钳和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的预设条件的情况下，控制所述后轴车轮卡钳和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作。
4、在上述技术方案中，本申请实施例通过采用在驻车制动系统中存在发生故障的故障模块的情况下，采用驻车制动系统中未发生故障的模块构建后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的第一控制链路和/或控制中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的第二控制链路，导通第一控制链路和/或第二控制链路，以在车辆满足后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的预设条件的情况下，控制后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的技术方案，能够在驻车制动系统发生故障时，采用驻车制动系统中未发生故障的模块构建后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的控制链路，从而满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：在所述故障模块包括所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块、所述第一h桥模块和所述后轴车轮卡钳中的至少一个的情况下，根据所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述开关模块、所述第二驱动模块和所述第二h桥模块，构建所述第二控制链路。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：在所述故障模块包括所述第一通信模块的情况下，根据所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述第一整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一h桥模块，构建所述第一控制链路；以及，根据所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述开关模块、所述第二驱动模块和所述第二h桥模块，构建所述第二控制链路。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：在所述故障模块包括所述第一整车电源的情况下，根据所述第二整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一h桥模块，构建所述第一控制链路；以及，根据所述第二整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述开关模块、所述第二驱动模块和所述第二h桥模块，构建所述第二控制链路。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：在所述故障模块包括所述第二整车电源、所述第二通信模块和所述第二控制模块中的至少一个的情况下，根据所述第一整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一h桥模块，构建所述第一控制链路；以及，根据所述第一整车电源、所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，配置于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉平，杨洪智，申东亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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