【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提升，对汽车的需求不仅仅是作为交通工具来使用，对于一部分爱好越野的人来说，汽车成为了玩乐的“大玩具”。汽车制造商为了满足野外森林、沙漠穿越、野外勘探、救援等极限路况的使用需求及越野玩家的使用需求，制造出各式各样的越野车，包含但不限于suv(sport utility vehicle、suburban utility vehicle)越野车，皮卡越野车等等。其中，具有强大越野能力的六轮驱动皮卡越野更是受到消费者的青睐，该类车型尺寸较长(例如长达6米)，整车质量较重(例如可达6～7吨)。由于六轮驱动越野车的整车质量较重，如何确保六轮驱动越野车辆的驻车安全成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，本申请够在驻车制动系统发生故障时，采用驻车制动系统中未发生故障的模块构建后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括集成式制动控制模块、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳；
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述驻车制动系统中未发生故障的模块构建所述后轴车轮卡钳执行所述目标动作的第一控制链路和/或所述中间轴车轮卡钳执行所述目标动作的第二控制链路包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉平，杨洪智，申东亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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