车辆、车辆平台和自主驾驶套件制造技术

本公开涉及车辆、车辆平台和自主驾驶套件。车辆(1)包括VP(20)、ADK(10)、主通信总线(43)、子通信总线(44)、主VCIB(41)和子VCIB(42)，VP包括特定系统(32、33)，ADK(10)可附连到VP并且可从VP移除，ADK给予自主驾驶指令，主VCIB(41)被配置为通过主通信总线与ADK通信，主VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统，子VCIB(42)被配置为通过子通信总线与ADK通信，子VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统。当VP失灵时，主VCIB将能够识别特定系统的能力值的识别信息输出到ADK(S214)，而子VCIB将识别信息输出到ADK(S214)。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种车辆、车辆平台和自主驾驶套件，具体地涉及：能够自主驾驶的车辆；给予自主驾驶指令的自主驾驶套件可附连到的且可从其移除的车辆平台，所述车辆平台被配置为能够自主驾驶；以及可附连到被配置为能够自主驾驶的车辆平台并且可从该车辆平台移除的自主驾驶套件，所述自主驾驶套件给予自主驾驶指令。

技术介绍

1、包括以集中式的方式管理车辆的动力的动力系统和以集中式的方式进行车辆的自主驾驶控制的自主驾驶系统的车辆通常已经是可用的(参见例如日本专利公开no.2018-132015)。

技术实现思路

1、当与车辆控制相关的系统的异常状况在日本专利公开no.2018-132015中的车辆中被感测到时，自主驾驶系统需要适当地确定从主总线和冗余子总线中的哪个给予命令。

2、本公开是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种能够适当地确定自主驾驶命令将从主总线和子总线中的哪个给予的车辆、车辆平台和自主驾驶套件。

3、根据本公开的车辆是被配置为能够自主驾驶的车辆。所述车辆包括：车辆平台，所述车辆平台包括执行车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被配置为能够自主驾驶的车辆，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

3.根据权利要求1所述的车辆，其中

4.一种车辆平台，自主驾驶套件能够附连到所述车辆平台并且能够从所述车辆平台移除，所述自主驾驶套件给予自主驾驶指令，所述车辆平台被配置为能够自主驾驶，所述车辆平台包括：

5.一种自主驾驶套件，所述自主驾驶套件能够附连到被配置为能够自主驾驶的车辆平台，并且能够从所述车辆平台移除，所述自主驾驶套件给予自主驾驶指令，

【技术特征摘要】

1.一种被配置为能够自主驾驶的车辆，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

3.根据权利要求1所述的车辆，其中

4.一种车辆平台，自主驾驶套件能够附连到所述车辆平台并且能够从所述车辆平台移除，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木郁真，三浦光博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：