System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法技术_技高网

一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法技术

技术编号:41204181 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-07 22:29
一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,包括:当TOS系统检测装卸区内空闲时,TOS系统结合当前各场桥分区作业数量,综合计算当前状态最优的装卸线;TOS系统向港CTC系统发送装卸线编号,CTC系统向联锁系统下达相关进路指令;列车走行至AEI系统车号识别处,CTC系统向TOS系统发送列车信息,列车走行至应答器处,ECS系统向机车发送停车点位置信息,列车进入场桥分区,计轴设备开始统计各场桥分区内车厢数量,当列车按照作业计划送车至停车点后,各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时,通知列车驶出装卸区。本发明专利技术实现了铁路行车调度系统数据与装卸数据的有效结合,为调度集中系统的接发车作业提供了更加完备的依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是数据库领域,特别涉及一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法和系统。


技术介绍

1、集装箱多式联运具有产业链长、高效快捷、集约经济、安全可靠等优势,是货物运输发展的重要方向。水铁联运、公铁联运已成为集装箱长距离门到门运输服务的主要形式。目前,国内集装箱作业多采用多式联运的方式进行集装箱装卸及运输,铁水联运的运输方式已成为港口作业的重要作业模式。

2、对于港口集装箱装卸作业来说,目前,国内港口的多式联运具有日装卸作业量大、装卸机械基本实现自动化等特点,但对于部分装卸线较长、集装箱堆场较大、igv数量较多的集装箱装卸区,现有的机械自动化和水平装卸运输车辆交接的作业模式已经不能够满足集装箱装卸作业的需求。

3、因此,亟需一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法和系统,进一步提升装卸线的装卸能力、优化装卸区内场桥的装卸效率,实现多场桥多区域内分区域的同步作业、装卸资源的合理化分配。实现铁路控制系统、车辆控制系统和港口控制系统协调控制用以提升装卸作业能力。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法。

2、为了解决上述技术问题,本申请实施例公开了如下技术方案:

3、一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,包括:

4、s100.当港口生产管理系统检测装卸区域空闲时,向港湾站调度集中系统发送列车进入港口装卸区的请求,港口生产管理系统结合各个场桥分区内车厢的数量以及场桥分区内水平运输设备的运输能力,确定本次装卸作业的最优装卸线和装卸区域;

5、s200.港口生产管理系统向港湾站调度集中系统发送装卸线编号和装卸区域,港湾站调度集中系统向联锁系统发送相关进路指令;

6、s300.联锁系统接收相关进路指令,控制列车运行,当列车走行至地面识别设备时,港湾站调度集中系统接收到地面识别设备传输的列车车号及型号信息和列车编组顺序,并发送至港口设备控制系统;

7、s400.当列车运行到装卸线可变应答器组时,港口设备控制系统通过地面电子单元将目标装卸线及各个场桥分区目标停车点位置传输至列车车载系统,控制列车进入装卸区域的速度和停车位置;

8、s500.当列车运行至场桥分区的分界点时,分界点处的计轴设备开始统计各场桥分区车厢数量;

9、s600.当列车按照作业计划送车至停车点后,判断各个场桥分区列车车厢数量与预设值是否一致,当各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时,通知列车驶出装卸区。

10、进一步地,s100中,港口生产管理系统与港湾站调度集中系统,港口生产管理系统根据港湾站调度集中系统提供的送车计划以及进入装卸区的机车及列车信息,计算货物列车的长度、编组数量和走行位置,用以计算目标装卸线中各个场桥作业区分配的具体的车厢数量,确定本次装卸作业的最优装卸线和装卸区域。

11、进一步地,s200中,港湾站调度集中系统与港口生产管理系统通过物理通道建立通信通道,用以交互货物列车走行信息、地面识别系统识别的车辆装载信息以及当前装卸线的装卸状等信息;通过所述方法,港湾站调度集中系统能够获取到由港口生产管理系统计算得到的最优装卸线、装卸区域的装卸作业计划,进而向港湾站联锁系统下达取送车指令及相应的进路排列指令。

12、进一步地,s300中,地面识别系统利用无线射频技术或图像识别技术,通过地面识别系统采集经过的车辆车号及车辆型号信息,并传递到港口设备控制系统中,港口设备控制系统通过物理通道,将采集到的车辆信息上传给港口生产管理系统,用于铁路装卸区调车作业和装卸作业计划,并发送至港湾站调度集中系统。

13、进一步地,s400中,应答器组安装在列车经过轨道的固定位置,通过btm天线感应传输信息发送给列车,向机车车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息;当列车经过时,可变信息由控制中心通过轨旁地面电子单元将可变信息传输给地面可变应答器,并通btm天线传递给经过的列车;港口生产管理系统通过港口设备控制系统向可变应答器发送列车控制指令。

14、进一步地,s400中,各个场桥分区目标停车点位置确定的方法包括:港口设备系统以预先设定的地面识别设备为起点,结合港湾站发送的列车信息,预先计算列车至目标装卸线及各个场桥分区目标停车点位置。

15、进一步地,s500中,各场桥分区车厢数量计算方法包括:遍历装卸区域的各个场桥分区,通过安装在场桥分区入口的第一计轴设备和安装在场桥分区出口的第二统计轮轴设备获取轮轴数差值,确定列车运行方向,记录本分区内的列车车厢数量,并将信息反馈至港口设备控制系统。

16、进一步地,s500中,计轴设备通过对物理轮轴进行检测,检查由计轴划分的区域内空闲或占用状态;根据经行列车对传感器的感应次数,统计列车经过的车轴数量,判断列车的走行方向,并检查列车的完整性。

17、进一步地,当各个场桥分区列车车厢数量与预设值不一致时,暂停列车装卸作业,并调整列车位置。

18、本实施还公开了一种电子设备,包括:

19、存储器,用于存储可由处理器执行的指令;

20、处理器,配置为执行所述指令以实现一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法。

21、本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括:

22、本专利技术公开了一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,包括:s100.当港口生产管理系统检测装卸区域空闲时,向港湾站调度集中系统发送列车进入港口装卸区的请求,港口生产管理系统结合各个场桥分区内车厢的数量以及场桥分区内水平运输设备的运输能力,确定本次装卸作业的最优装卸线和装卸区域;s200.港口生产管理系统向港湾站调度集中系统发送装卸线编号和装卸区域,港湾站调度集中系统向联锁系统发送相关进路指令;s300.联锁系统接收相关进路指令,控制列车运行,当列车走行至地面识别设备时,港湾站调度集中系统接收到地面识别设备传输的列车车号及型号信息和列车编组顺序,并发送至港口设备控制系统;s400.当列车运行到装卸线可变应答器组时,港口设备控制系统通过地面电子单元将目标装卸线及各个场桥分区目标停车点位置传输至列车车载系统,控制列车进入装卸区域的速度和停车位置;s500.当列车运行至场桥分区的分界点时,分界点处的计轴设备开始统计各场桥分区车厢数量;s600.当列车按照作业计划送车至停车点后,判断各个场桥分区列车车厢数量与预设值是否一致,当各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时,通知列车驶出装卸区。

23、本专利技术提出的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,利用铁路行车调度系统的数据信息进行数据融合,优化了现有的场桥的装卸策略,提高货场场桥的装卸效率,最大化利用了场桥的装卸能力。

24、与现有技术相比,本专利技术具有以下创新点:

25、1.本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S100中,港口生产管理系统与港湾站调度集中系统,港口生产管理系统根据港湾站调度集中系统提供的送车计划以及进入装卸区的机车及列车信息,计算货物列车的长度、编组数量和走行位置,用以计算目标装卸线中各个场桥作业区分配的具体的车厢数量,确定本次装卸作业的最优装卸线和装卸区域。

3.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S200中,港湾站调度集中系统与港口生产管理系统通过物理通道建立通信通道,用以交互货物列车走行信息、地面识别系统识别的车辆装载信息以及当前装卸线的装卸状等信息;港湾站调度集中系统获取到由港口生产管理系统计算得到的最优装卸线、装卸区域的装卸作业计划,进而向港湾站联锁系统下达取送车指令及相应的进路排列指令。

4.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S300中,地面识别系统利用无线射频技术或图像识别技术,通过地面识别系统采集经过的车辆车号及车辆型号信息,并传递到港口设备控制系统中,港口设备控制系统通过物理通道,将采集到的车辆信息上传给港口生产管理系统,用于铁路装卸区调车作业和装卸作业计划,并发送至港湾站调度集中系统。

5.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S400中,应答器组安装在列车经过轨道的固定位置,通过BTM天线感应传输信息发送给列车,向机车车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息;当列车经过时,可变信息由控制中心通过轨旁地面电子单元将可变信息传输给地面可变应答器,并通BTM天线传递给经过的列车;港口生产管理系统通过港口设备控制系统向可变应答器发送列车控制指令。

6.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S400中,各个场桥分区目标停车点位置确定的方法包括:港口设备系统以预先设定的地面识别设备为起点,结合港湾站发送的列车信息,预先计算列车至目标装卸线及各个场桥分区目标停车点位置。

7.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S500中,各场桥分区车厢数量计算方法包括:遍历装卸区域的各个场桥分区,通过安装在场桥分区入口的第一计轴设备和安装在场桥分区出口的第二统计轮轴设备获取轮轴数差值,确定列车运行方向,记录本分区内的列车车厢数量,并将信息反馈至港口设备控制系统。

8.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S500中,计轴设备通过对物理轮轴进行检测,检查由计轴划分的区域内空闲或占用状态;根据经行列车对传感器的感应次数,统计列车经过的车轴数量,判断列车的走行方向,并检查列车的完整性。

9.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,S600中,当各个场桥分区列车车厢数量与预设值不一致时,暂停列车装卸作业,并调整列车位置。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,s100中,港口生产管理系统与港湾站调度集中系统,港口生产管理系统根据港湾站调度集中系统提供的送车计划以及进入装卸区的机车及列车信息,计算货物列车的长度、编组数量和走行位置,用以计算目标装卸线中各个场桥作业区分配的具体的车厢数量,确定本次装卸作业的最优装卸线和装卸区域。

3.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,s200中,港湾站调度集中系统与港口生产管理系统通过物理通道建立通信通道,用以交互货物列车走行信息、地面识别系统识别的车辆装载信息以及当前装卸线的装卸状等信息;港湾站调度集中系统获取到由港口生产管理系统计算得到的最优装卸线、装卸区域的装卸作业计划,进而向港湾站联锁系统下达取送车指令及相应的进路排列指令。

4.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,s300中,地面识别系统利用无线射频技术或图像识别技术,通过地面识别系统采集经过的车辆车号及车辆型号信息,并传递到港口设备控制系统中,港口设备控制系统通过物理通道,将采集到的车辆信息上传给港口生产管理系统,用于铁路装卸区调车作业和装卸作业计划,并发送至港湾站调度集中系统。

5.如权利要求1所述的一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法,其特征在于,s400中,应答器组安装在列车经过轨道的固定位置,通过btm天线感应传...

【专利技术属性】
技术研发人员:张子航姚慧张佳楠王增力方亚非卢刚石玉莹蔡家军王立志
申请(专利权)人:中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
类型:发明
国别省市:

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