销钉上料排列设备制造技术

本技术公开了一种销钉上料排列设备，其包括：上料机构、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组以及取料组件；取料组件连接于所述Y向移动模组，Z向移动模组受控于所述Y向移动模组在Y向往复移动，所述Z向移动模组带动所述取料组件在Z向往复移动；所述X向移动模组上还设有料盘，所述料盘上设有若干放料位；X向移动模组带动所述料盘在X向往复移动；上料机构用于将销钉逐一按照预设姿态输出，取料组件用于从上料机构取走销钉，并移动至所述放料位上。其通过上料机构与三轴移动模组配合，将从上料机构输出的销钉整齐排列放置于料盘上，以便后续打螺钉机构可以快速准确的取出螺钉，其螺钉上料速度更快，不影响产线的组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及销钉上料设备，尤其涉及一种销钉上料排列设备。

技术介绍

1、在自动化生产线中，如产品组装线，涉及诸多零部件的组装，其中部分零部件之间采用螺钉进行连接固定。现有自动化设备中，一般采用振动料桶将销钉逐一输出，再采用机械手取走销钉送往打螺钉机构进行组装，实际使用中发现，直接将螺钉从振动料桶取出存在以下弊端，机械手取料速度较慢，且一次仅能移送一个销钉，影响产线的整体组装效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种销钉上料排列设备，以解决现有螺钉上料设备速度慢、单个上料影响效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、本技术的实施例提供了一种销钉上料排列设备，其包括：上料机构、x向移动模组、y向移动模组、z向移动模组以及取料组件；

4、所述取料组件连接于所述z向移动模组，所述z向移动模组受控于所述y向移动模组在y向往复移动，所述z向移动模组带动所述取料组件在z向往复移动；

5、所述x向移动模组上还设有料盘，所述料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种销钉上料排列设备，其特征在于，包括：上料机构、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组以及取料组件；

2.根据权利要求1所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述上料机构包括：振动料桶组件和直线振动组件，所述直线振动组件的进料端对接于所述振动料桶组件的出料端，所述直线振动组件的出料端位于所述取料组件下方。

3.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述振动料桶组件和所述直线振动组件均设置于同一底座上，所述底座的底部还设有若干脚轮。

4.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述X向移动模组包括：X向滑动件、X向导轨以及X向...

【技术特征摘要】

1.一种销钉上料排列设备，其特征在于，包括：上料机构、x向移动模组、y向移动模组、z向移动模组以及取料组件；

2.根据权利要求1所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述上料机构包括：振动料桶组件和直线振动组件，所述直线振动组件的进料端对接于所述振动料桶组件的出料端，所述直线振动组件的出料端位于所述取料组件下方。

3.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述振动料桶组件和所述直线振动组件均设置于同一底座上，所述底座的底部还设有若干脚轮。

4.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述x向移动模组包括：x向滑动件、x向导轨以及x向驱动件，所述x向滑动件滑动连接于所述x向导轨，以致由所述x向驱动件驱动所述x向滑动件沿着所述x向导轨做直线往复移动，所述料盘连接于所述x向滑动件。

5.根据权利要求4所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述y向移动模组包括：y向滑动件、y向导轨以及y向驱动件，所述y向滑动件滑动连接于所述y向导轨，以致由所述y向驱动件驱动所述y向滑动件沿着所述y向导轨做直线往复移动。

6.根据权利要求5所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇军，杨青坡，赖冬冬，赖云龙，
申请(专利权)人：广东自由能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：