【技术实现步骤摘要】
本技术涉及销钉上料设备，尤其涉及一种销钉上料排列设备。
技术介绍
1、在自动化生产线中，如产品组装线，涉及诸多零部件的组装，其中部分零部件之间采用螺钉进行连接固定。现有自动化设备中，一般采用振动料桶将销钉逐一输出，再采用机械手取走销钉送往打螺钉机构进行组装，实际使用中发现，直接将螺钉从振动料桶取出存在以下弊端，机械手取料速度较慢，且一次仅能移送一个销钉，影响产线的整体组装效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种销钉上料排列设备，以解决现有螺钉上料设备速度慢、单个上料影响效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术的实施例提供了一种销钉上料排列设备，其包括：上料机构、x向移动模组、y向移动模组、z向移动模组以及取料组件；
4、所述取料组件连接于所述z向移动模组，所述z向移动模组受控于所述y向移动模组在y向往复移动，所述z向移动模组带动所述取料组件在z向往复移动；
5、所述x向移动模组上还设有料盘，所述料盘上设有若干放料位；所述x向移动模组带动所述料盘在x向往复移动；
6、所述上料机构用于将销钉逐一按照预设姿态输出，所述取料组件用于从上料机构取走销钉，并移动至所述放料位上。
7、其中，所述上料机构包括：振动料桶组件和直线振动组件，所述直线振动组件的进料端对接于所述振动料桶组件的出料端，所述直线振动组件的出料端位于所述取料组件下方。
8、其中，所
9、其中，所述x向移动模组包括：x向滑动件、x向导轨以及x向驱动件，所述x向滑动件滑动连接于所述x向导轨，以致由所述x向驱动件驱动所述x向滑动件沿着所述x向导轨做直线往复移动，所述料盘连接于所述x向滑动件。
10、其中，所述y向移动模组包括：y向滑动件、y向导轨以及y向驱动件，所述y向滑动件滑动连接于所述y向导轨，以致由所述y向驱动件驱动所述y向滑动件沿着所述y向导轨做直线往复移动。
11、其中，所述z向移动模组包括：连接于所述y向滑动件上的z向导轨、滑动连接于所述z向导轨的z向滑动件以及z向驱动件；所述取料组件连接于所述z向滑动件。
12、其中，所述取料组件包括：若干吸嘴，为所述吸嘴供气的气源模块以及控制所述气源模块与所述吸嘴通断的电磁阀；其中，若干所述吸嘴固定连接于一调节板，所述调节板可调式连接于所述z向滑动件。
13、其中，所述调节板上设有至少一个横向延伸的条形孔，所述条形孔内穿设有至少两个螺栓，所述螺栓螺接于所述z向滑动件。
14、其中，所述z向滑动件上还设有若干连接头，所述连接头的一端通过气管连接于所述气源模块，另一端通过气管连接于所述吸嘴。
15、其中，所述销钉上料排列设备还包括控制器和基座，所述控制器设置于所述基座内，所述控制器用于控制所述取料组件、所述x向移动模组、所述y向移动模组和所述z向移动模组；其中，所述x向移动模组、所述y向移动模组和所述z向移动模组均设置于所述基座的顶面。
16、本技术的销钉上料排列设备，其通过上料机构与三轴移动模组配合，将从上料机构输出的销钉整齐排列放置于料盘上，以便后续打螺钉机构可以快速准确的取出螺钉，其螺钉上料速度更快，不影响产线的组装效率。
17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种销钉上料排列设备，其特征在于，包括：上料机构、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组以及取料组件；
2.根据权利要求1所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述上料机构包括：振动料桶组件和直线振动组件，所述直线振动组件的进料端对接于所述振动料桶组件的出料端，所述直线振动组件的出料端位于所述取料组件下方。
3.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述振动料桶组件和所述直线振动组件均设置于同一底座上，所述底座的底部还设有若干脚轮。
4.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述X向移动模组包括：X向滑动件、X向导轨以及X向驱动件，所述X向滑动件滑动连接于所述X向导轨，以致由所述X向驱动件驱动所述X向滑动件沿着所述X向导轨做直线往复移动，所述料盘连接于所述X向滑动件。
5.根据权利要求4所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述Y向移动模组包括：Y向滑动件、Y向导轨以及Y向驱动件，所述Y向滑动件滑动连接于所述Y向导轨，以致由所述Y向驱动件驱动所述Y向滑动件沿着所述Y向导轨做直线往复移动。
6.根
7.根据权利要求6所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述取料组件包括：若干吸嘴，为所述吸嘴供气的气源模块以及控制所述气源模块与所述吸嘴通断的电磁阀；其中，若干所述吸嘴固定连接于一调节板，所述调节板可调式连接于所述Z向滑动件。
8.根据权利要求7所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述调节板上设有至少一个横向延伸的条形孔，所述条形孔内穿设有至少两个螺栓，所述螺栓螺接于所述Z向滑动件。
9.根据权利要求8所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述Z向滑动件上还设有若干连接头，所述连接头的一端通过气管连接于所述气源模块，另一端通过气管连接于所述吸嘴。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述销钉上料排列设备还包括控制器和基座，所述控制器设置于所述基座内，所述控制器用于控制所述取料组件、所述X向移动模组、所述Y向移动模组和所述Z向移动模组；其中，所述X向移动模组、所述Y向移动模组和所述Z向移动模组均设置于所述基座的顶面。
...【技术特征摘要】
1.一种销钉上料排列设备，其特征在于，包括：上料机构、x向移动模组、y向移动模组、z向移动模组以及取料组件；
2.根据权利要求1所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述上料机构包括：振动料桶组件和直线振动组件，所述直线振动组件的进料端对接于所述振动料桶组件的出料端，所述直线振动组件的出料端位于所述取料组件下方。
3.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述振动料桶组件和所述直线振动组件均设置于同一底座上，所述底座的底部还设有若干脚轮。
4.根据权利要求2所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述x向移动模组包括：x向滑动件、x向导轨以及x向驱动件，所述x向滑动件滑动连接于所述x向导轨，以致由所述x向驱动件驱动所述x向滑动件沿着所述x向导轨做直线往复移动，所述料盘连接于所述x向滑动件。
5.根据权利要求4所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所述y向移动模组包括：y向滑动件、y向导轨以及y向驱动件，所述y向滑动件滑动连接于所述y向导轨，以致由所述y向驱动件驱动所述y向滑动件沿着所述y向导轨做直线往复移动。
6.根据权利要求5所述的销钉上料排列设备，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇军，杨青坡，赖冬冬，赖云龙，
申请(专利权)人：广东自由能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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