【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1和2的前序部分的电子控制的行驶速度调节系统，和一种根据权利要求9和10的前序部分的用于控制电子控制的行驶速度调节系统的相应的方法。
技术介绍
1、具有电子控制的速度调节系统(所谓的速度调节系统)的机动车是长时间已知的。目前可获得的大多数的速度调节系统将机动车的速度调节为由驾驶员预设的期望速度或目标速度。
2、除了纵向调节系统以外，在一些制造商方面还可以提供以距离调节扩展的纵向调节系统、所谓的与距离相关的纵向调节系统或速度调节系统。这种例如在本专利申请的申请人中以名称“主动巡航控制”提供的系统能够实现的是，在第一调节运行(acc自由行驶)期间将车辆速度调节为预设的(目标)速度，并且在第二调节运行(acc跟随行驶)期间在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下，以期望的或相应更小的速度自动引导机动车。
3、原则上，通常已知的维持特定的预设速度的纵向调节或行驶速度调节以附加的距离功能或跟随行驶模式扩展，从而在密集的高速公路和乡村道路交通中也可以使用这种“主动”行驶速度调节。当自身的车道是空闲的(acc自由行驶)时，这种所谓的“主动行驶速度调节”保持预设的期望速度或目标速度。如果安置在机动车上的距离传感器(其尤其可以基于雷达和/或摄像机和/或基于激光器工作)识别在自身的车道中的前方行驶的目标对象或(机动)车，那么自身的速度例如通过施加适当的制动力矩或驱动力矩而适配于前方行驶的机动车的速度(acc跟随行驶)。
4、具有自动纵向引导的驾驶辅助系统的最新的进展能够(必要时在考虑
5、为了在第一调节运行期间达到和/或保持预设速度和/或为了维持与前方行驶的车辆的期望距离，从舒适和/或安全方面出发，分别允许车辆的仅一个特定的最大加速度，利用该最大加速度可以在调节运行期间加速车辆。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，在开头提到的类型的调节系统中，为了改进舒适性，在所允许的最大加速度方面进行适配。
2、该任务通过每个独立权利要求解决。此外，在从属权利要求中描述了有利的实施方式。要指出的是，独立权利要求的从属权利要求的附加的特征在没有独立权利要求的特征的情况下或仅与独立权利要求的特征的子集组合地可以形成自身的且与独立权利要求的所有特征的组合无关的专利技术，其可以形成独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以相同方式适用于在说明书中描述的技术教导，其可以形成与独立权利要求的特征无关的专利技术。
3、本专利技术的基本构思是，在驾驶速度调节系统的调节运行期间，根据车辆的特定的运行情况允许不同的最大加速度，以便能够使车辆乘员实现更舒适的调节运行。
4、根据第一方面，根据本专利技术设置有一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在(第一)调节运行(acc自由行驶)期间，车辆速度被调节为预设速度，其中，为了达到和/或保持预设速度而允许车辆的最大加速度，并且根据安置在车辆上的拖车联结器的占用识别装置的占用信号来预设所允许的最大加速度。在此，将所允许的最大加速度尤其预设为，使得避免不舒适的调节。
5、类似地，根据本专利技术的另一方面，提出了一种用于控制机动车的电子控制的行驶速度调节系统的方法，其中，在第一调节运行(acc自由行驶)期间，速度原则上被调节为预设速度，并且为了达到和/或保持预设速度而允许车辆的最大加速度。根据本专利技术，在此根据安置在车辆上的拖车联结器的占用识别装置的占用信号来预设所允许的最大加速度。
6、根据另一方面，根据本专利技术设置有一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在第二调节运行(acc跟随行驶)期间，在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下控制或调节速度，并且为了达到和/或保持与前方行驶的车辆的期望距离而允许车辆的最大加速度，其中，根据安置在车辆上的拖车联结器的占用识别装置的占用信号来预设所允许的最大加速度。
7、类似地，根据本专利技术的另一方面，提出了一种用于控制机动车的电子控制的行驶速度调节系统的方法，其中，在第二调节运行(acc跟随行驶)期间，在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下控制或调节速度，并且为了达到和/或保持与前方行驶的车辆的期望距离而允许车辆的最大加速度。根据本专利技术，在此根据安置在车辆上的拖车联结器的占用识别装置的占用信号来预设所允许的最大加速度。
8、随后提出的改进方案不仅适用于根据本专利技术的两个系统，而且适用于相应的根据专利技术的方法，尤其也适用于具有控制指令的计算机程序产品(当控制指令在计算机上实施时，控制指令实施相应提出的方法)，并且适用于具有根据本专利技术的两个电子控制的行驶速度调节系统中的至少一个的车辆。
9、电子控制的行驶速度调节系统可以是驾驶辅助系统的仅自动进行车辆的纵向引导的部分。它也可以是用于(半)自动的纵向和横向引导的系统和/或用于自动驾驶的系统的一部分。
10、术语“自动驾驶”包括具有任意的自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助的、半自动的、高度自动的或全自动的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(bast)定义(参见bast出版物“紧密研究(forschung kompakt)”，2012年11月版)。在辅助驾驶中，驾驶员持续实施纵向或横向引导，而系统在一定的界限内承担相应其他的功能。
11、机动车可以是具有驱动系统的任何类型的车辆，该车辆构造用于参与道路交通并允许对纵向引导的自动干预。驱动系统例如可以是具有内燃机的常规的驱动系统、具有内燃机和电动机的混合动力驱动系统或纯电运行的驱动系统。其他的驱动系统也是可想到的。
12、预设的(目标)速度可以要么通过驾驶员手动预设，要么自动预设。在自动的或可自动影响的预设中，可以根据允许的最高速度或针对相应的道路预设的推荐速度(目标速度)预设目标速度。
13、术语“占用信号”可以理解为指出拖车联结器被占用的信号。在此，占用识别装置可以设计用于，仅在拖车联结器被占用时才发送相应的信号。备选地可以设置的是，不仅在识别拖车联结器被占用时，而且在未识别拖车联结器被占用时提供信号(占用信号和非占用信号)。
14、在所允许的最大加速度的意义中，应理解沿正方向和/或负方向对加速度的限制，其中，在沿正方向的限制中，因此不能超过正加速度极限值，并且在沿负方向的限制中，在绝对值中不能大于负加速度值(＝减速)(没有更大的减速)。
15、在本专利技术的有利的改进方案中，在存在占用识别装置的占用信号时允许与在不存在占用信号时或在存在占用识别装置的非占用信号时相比更小的最大加速度。尤其可以进一步设置的是，电子控制的行驶速度调节系统被设计为，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在第一调节运行(ACC自由行驶)期间，车辆速度被控制或调节为预设速度，其中，为了达到和/或保持所述预设速度，允许车辆的最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(A)的占用识别装置(BE)的占用信号(0/1)来预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
2.一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在第二调节运行(ACC跟随行驶)期间，在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下控制或调节速度，其中，为了达到和/或保持与所述前方行驶的车辆的所述期望距离，允许车辆的最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(A)的占用识别装置(BE)的占用信号(0/1)来预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
3.根据权利要求1或2所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，在存在所述占用识别装置(BE)的占用信号(1)时，允许与在存在所述占用识别装置(BE)的非占用信号(0)时相比更小的最大加速度(amax2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶
5.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，基于用于所允许的最大加速度(amax2)的所存储的特性曲线(KL)的与速度相关的加速度值，预设在存在所述占用识别装置(BE)的占用信号(1)时所允许的最大加速度(amax2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，基于在存在所述占用识别装置(BE)的非占用信号(0)时所允许的最大加速度(amax1)和预设的偏置值的差的结果，预设在存在所述占用识别装置(BE)的占用信号(1)时所允许的最大加速度(amax2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，所述占用识别装置(BE)设计用于，通过评估属于所述拖车联结器(A)的插接器(ST)的占用来产生占用信号(1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，所述占用识别装置(BE)设计用于，通过评估属于所述拖车联结器(A)的插接器(ST)的占用并且评估至少一个另外的参数来产生占用信号(1)。
9.一种用于控制机动车的电子控制的行驶速度调节系统的方法，其中，在第一调节运行(ACC自由行驶)期间，速度原则上被控制或调节为预设速度，并且为了达到和/或保持所述预设速度，允许车辆的仅一个最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(A)的占用识别装置(BE)的占用信号(0/1)预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
10.一种用于控制机动车的电子控制的行驶速度调节系统的方法，其中，在第二调节运行(ACC跟随行驶)期间，在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下控制或调节速度，并且为了达到和/或保持与所述前方行驶的车辆的所述期望距离，允许所述车辆的仅一个最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(A)的占用识别装置(BE)的占用信号(0/1)预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
11.一种车辆，所述车辆具有根据权利要求1至7中任一项所述的机动车的电子控制的行驶速度调节系统。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在第一调节运行(acc自由行驶)期间，车辆速度被控制或调节为预设速度，其中，为了达到和/或保持所述预设速度，允许车辆的最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(a)的占用识别装置(be)的占用信号(0/1)来预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
2.一种机动车的电子控制的行驶速度调节系统，其中，在第二调节运行(acc跟随行驶)期间，在维持与前方行驶的车辆的期望距离的情况下控制或调节速度，其中，为了达到和/或保持与所述前方行驶的车辆的所述期望距离，允许车辆的最大加速度，其特征在于，根据安置在所述车辆上的拖车联结器(a)的占用识别装置(be)的占用信号(0/1)来预设所允许的最大加速度(amax1、amax2)。
3.根据权利要求1或2所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，在存在所述占用识别装置(be)的占用信号(1)时，允许与在存在所述占用识别装置(be)的非占用信号(0)时相比更小的最大加速度(amax2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，根据至少一个另外的参数、尤其根据当前的车辆速度(v)和/或当前的车辆速度(v)与预设的待达到的速度之间的差来预设在存在所述占用识别装置(be)的占用信号(1)时所允许的最大加速度(amax2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电子控制的行驶速度调节系统，其特征在于，基于用于所允许的最大加速度(amax2)的所存储的特性曲线(kl)的与速度相关的加速度值，预设在存在所述占用识别装置(be)的占用信号(1)时所允许的最大加速度(amax2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·迈尔，B·赖凯泽，F·施密特，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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