【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产，尤其涉及一种停止器，更具体的为一种用于汽车装配线的双联停止器。
技术介绍
1、在汽车装配线中，经常采用工装托盘进行货物的运送，例如将待装配组件放置于工装托盘上，而工装托盘由倍速链输送机的链条拖动沿输送机轨道移动。由于生产装配中有节拍的要求，需要物料按节拍要求传送到相应工位，而工装托盘在输送过程中难以自发达到该节拍要求，因此需要在某个预定工位地点设置积放结构，即在该工位地点，通过停止器使最先到来的工装托盘停靠在停止器处，该工装托盘受停止器的阻力无法向前移动，只能在倍速链输送机的链条上滑动，而后续的其他工装托盘也可一块挨一块地依次停在此处，形成一个停靠队列，该过程即为“积”；当到达设定时间，需要放行时，停止器动作，使停靠队列中的第一块工装托盘被放行、继续随倍速链输送机向前移动，而之前停靠队列中的第二块工装托盘移动到之前第一块的位置，继续在此等候，直到下一次被放行，重复该过程，便可使所有工装托盘按预定间隔被依次放行，此即为“放”。
2、现有技术的卧式停止器安装于倍速链输送机两条轨道的内侧，并位于工装托盘的下方，工装托盘的前端部具有开孔，而现有技术的卧式停止器设置有停止块和气缸，停止块内部设置有弹簧，平时在上方没有工装托盘时，停止块在弹簧力作用下向上伸起(即为初始位置)，当工装托盘接近时，停止块顶部会伸入到开孔中，阻止工装托盘继续向前移动；当需要放行时，控制系统给出放行信号，通过气缸将停止块向下拉，从而使停止块落下、不再遮挡工装托盘，之前停靠在此处的工装托盘在下方倍速链输送机的轨道的拖动下降继续前进，而在
3、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、现有的卧式停止器中，由于第一块工装托盘完全移出停止器后停止块才能开始复位，且该复位需要依靠弹簧力，因而复位时间较长，同时相邻的两块工装托盘首尾相邻挨得很近，因而，有可能出现停止块还未来得及弹起时第二块工装托盘已经移动到了停止器上方的情况，而只要第二块工装托盘到达停止器上方，停止块受压后更无法弹起复位，使得停止块无法正确发挥作用，出现一次放行操作中放出两块甚至多块工装托盘的问题，即前方工装托盘被放行、后方工装托盘却没挡住，使得后续生产无法正常进行。因此，如何提高停止器的可靠性，使得第一块工装托盘放行后、后面的工装托盘能可靠停止，以此保证正常的生产节拍，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种用于汽车装配线的双联停止器，以解决现有技术中因停止器复位速度慢而导致的前方工装托盘被放行、后方工装托盘没挡住的问题。
2、为达上述目的，本技术实施例提供一种用于汽车装配线的双联停止器，包括：连接于倍速链输送机内侧的机架、沿机架前后方向水平布置的传动轴、与传动轴同轴连接的驱动装置、以及设置于传动轴前端的前挡板和设置于传动轴后端的后挡板；传动轴连接于机架上侧；前挡板和后挡板均为长条板状结构，前挡板的中部和后挡板的中部分别与传动轴连接；前挡板与后挡板在传动轴的周向方向上交错设置，形成传动轴与工装托盘之间两种不同的相对位置关系；前挡板到后挡板之间的距离，等于工装托盘的长度。
3、进一步的，传动轴与工装托盘具有两种不同的相对位置关系，具体为：当前挡板处于垂直位置时，前挡板的上部伸入到沿倍速链输送机运行的工装托盘前端的开孔中；当后挡板处于垂直位置时，前挡板的上部位于开孔之外。
4、进一步的，在传动轴的周向方向上，前挡板和后挡板之间的夹角为45°～75°。
5、进一步的，前挡板的下部和后挡板的下部均设置有接近开关触发板，机架上设置有与接近开关触发板相匹配的接近开关。
6、进一步的，所述用于汽车装配线的双联停止器还包括控制器；驱动装置为电机，电机与传动轴之间还设置有减速器；控制器与电机电连接。
7、进一步的，前挡板有两个，两个前挡板左右间隔布置，且两个前挡板通过位于前端的连杆构成平行四边形机构；后挡板有两个，两个后挡板左右间隔布置，且两个后挡板通过位于后端的连杆构成平行四边形机构。
8、进一步的，机架包括左右两侧设置的固定架和位于固定架中部的浮动架；固定架与倍速链输送机连接；传动轴和驱动装置均设置于浮动架上；固定架内侧设置有沿前后方向水平布置的导向轴，浮动架上设置有沿前后方向水平布置的导向套，导向套套设于导向轴上。
9、进一步的，导向轴的一端还套设有弹簧；弹簧位于固定架与导向套之间。
10、进一步的，导向轴的远离弹簧的一端还设置有缓冲垫；缓冲垫位于固定架与导向套之间。
11、进一步的，机架共有两个，两个机架前后间隔分布；传动轴包括前传动轴和后传动轴；前挡板和前传动轴均位于前侧的机架上，后挡板和后传动轴均位于后侧的机架上；前传动轴和后传动轴之间还设置有万向联轴器。
12、上述技术方案具有如下有益效果：
13、本技术方案中，前挡板与后挡板同轴并且联动，在初始位置时，前挡板处于竖直位置，可以遮挡住第一块工装托盘，而此时后挡板转动到与前挡板呈预定夹角的倾斜位置，不会与上方的工装托盘相干涉；在需要放行时，前挡板会转动到倾斜位置以避免干涉第一块工装托盘，而与此同时，后挡板会转动到竖直位置，从而挡住位于第一块工装托盘后方的第二块工装托盘，使第二块工装托盘无法向前移动。也就是说，当第一块工装托盘不再受前挡板的阻挡可以恢复移动时，第二块工装托盘已经被后挡板堵住了，因此，可以有效避免第二块工装托盘随第一块工装托盘一起移动的情况。只有当第一块工装托盘的后端也完全越过前托板的位置时，传动轴再次转动使前挡板和后挡板均复位，此时后挡板不再妨碍第二块工装托盘，第二块工装托盘会移动到前挡板处停下(即此时第二块工装托盘成为了新的第一块工装托盘)。重复进行上述操作，即可确保工装挡板逐一放行，有效避免现有技术中一次放行却冲出多块工装托盘的问题，保证了生产的稳定性。
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1.一种用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，包括：连接于倍速链输送机(80)内侧的机架、沿所述机架前后方向水平布置的传动轴(30)、与所述传动轴(30)同轴连接的驱动装置(60)、以及设置于所述传动轴(30)前端的前挡板(51)和设置于所述传动轴(30)后端的后挡板(52)；所述传动轴(30)连接于所述机架上侧；所述前挡板(51)和所述后挡板(52)均为长条板状结构，所述前挡板(51)的中部和所述后挡板(52)的中部分别与所述传动轴(30)连接；所述前挡板(51)与所述后挡板(52)在所述传动轴(30)的周向方向上交错设置，形成所述传动轴(30)与工装托盘(70)之间两种不同的相对位置关系；所述前挡板(51)到所述后挡板(52)间的距离，等于所述工装托盘(70)的长度。
2.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述传动轴(30)与工装托盘(70)具有两种不同的相对位置关系，具体为：
3.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，在所述传动轴(30)的周向方向上，所述前挡板(51)和所述后挡板(52)之间的夹角为45
4.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述前挡板(51)的下部和所述后挡板(52)的下部均设置有接近开关触发板(61)，所述机架上设置有与所述接近开关触发板(61)相匹配的接近开关(62)。
5.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，还包括控制器；所述驱动装置为电机，所述电机与所述传动轴(30)之间还设置有减速器；所述控制器与所述电机电连接。
6.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述前挡板(51)有两个，两个所述前挡板(51)左右间隔布置，且两个所述前挡板(51)通过位于前端的连杆(53)构成平行四边形机构；所述后挡板(52)有两个，两个所述后挡板(52)左右间隔布置，且两个所述后挡板(52)通过位于后端的连杆(53)构成平行四边形机构。
7.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述机架包括左右两侧设置的固定架(10)和位于所述固定架(10)中部的浮动架(20)；所述固定架(10)与所述倍速链输送机(80)连接；所述传动轴(30)和所述驱动装置(60)均设置于所述浮动架(20)上；所述固定架(10)内侧设置有沿前后方向水平布置的导向轴(11)，所述浮动架(20)上设置有沿前后方向水平布置的导向套(21)，所述导向套(21)套设于所述导向轴(11)上。
8.如权利要求7所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述导向轴(11)的前端还套设有弹簧(41)；所述弹簧(41)位于所述固定架(10)与所述导向套(21)之间。
9.如权利要求8所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述导向轴(11)的后端还设置有缓冲垫(42)；所述缓冲垫(42)位于所述固定架(10)与所述导向套(21)之间。
10.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述机架共有两个，两个所述机架前后间隔分布；所述传动轴(30)包括前传动轴(31)和后传动轴(32)；所述前挡板(51)和所述前传动轴(31)均位于前侧的所述机架上，所述后挡板(52)和所述后传动轴(32)均位于后侧的所述机架上；所述前传动轴(31)和所述后传动轴(32)之间还设置有万向联轴器(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，包括：连接于倍速链输送机(80)内侧的机架、沿所述机架前后方向水平布置的传动轴(30)、与所述传动轴(30)同轴连接的驱动装置(60)、以及设置于所述传动轴(30)前端的前挡板(51)和设置于所述传动轴(30)后端的后挡板(52)；所述传动轴(30)连接于所述机架上侧；所述前挡板(51)和所述后挡板(52)均为长条板状结构，所述前挡板(51)的中部和所述后挡板(52)的中部分别与所述传动轴(30)连接；所述前挡板(51)与所述后挡板(52)在所述传动轴(30)的周向方向上交错设置，形成所述传动轴(30)与工装托盘(70)之间两种不同的相对位置关系；所述前挡板(51)到所述后挡板(52)间的距离，等于所述工装托盘(70)的长度。
2.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述传动轴(30)与工装托盘(70)具有两种不同的相对位置关系，具体为：
3.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，在所述传动轴(30)的周向方向上，所述前挡板(51)和所述后挡板(52)之间的夹角为45°～75°。
4.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，所述前挡板(51)的下部和所述后挡板(52)的下部均设置有接近开关触发板(61)，所述机架上设置有与所述接近开关触发板(61)相匹配的接近开关(62)。
5.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其特征在于，还包括控制器；所述驱动装置为电机，所述电机与所述传动轴(30)之间还设置有减速器；所述控制器与所述电机电连接。
6.如权利要求1所述的用于汽车装配线的双联停止器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝胜，鲁雪松，李英彬，
申请(专利权)人：承德华远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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