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贩卖机、自动打包装置、及热封机构制造方法及图纸

技术编号:41184141 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-07 22:17
本申请公开了贩卖机、自动打包装置及热封机构。储存柜用于储存待贩卖的餐品,并输出订单所需的餐品。加热装置用于对订单所需的餐品进行加热。自动打包装置用于利用打包耗材对加热后的餐品进行自动打包,使餐品被封闭在打包耗材中,并将订单小票自动粘贴在打包耗材上。出餐柜包括多个出餐隔间,每个出餐隔间具有出餐格口,餐品通过出餐格口出餐。传送装置用于将加热后的餐品传送至自动打包装置,以及将完成打包的餐品传送至出餐格口以进行出餐。本申请通过自动打包装置对餐品进行打包,并将订单小票粘贴于打包耗材,从而减少打包及封贴所需的结构,实现自动打包装置及贩卖机的小型化。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及打包领域,更具体而言,涉及一种贩卖机、自动打包装置及热封机构。


技术介绍

1、食物打包是食品加工行业的重要环节。目前,一些自动贩卖机能够贩卖已打包的食物,例如产线上已经打包好的食物。在一些应用场景中,自动贩卖机能够出售现场制作的食物,这些食物无法提前在产线进行打包,需要在贩卖机中完成打包及贴标工作。然而,产线上的打包工序与贴标工序在不同的结构上完成,且打包工序主要依赖于高压气源提供驱动力,贴标工序多采用背胶打印机结合吸盘机械手的结构形式,均需要较大的空间尺寸,难以应用于贩卖机中完成打包及贴标工序。


技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种贩卖机、自动打包装置及热封机构。

2、本申请实施方式的贩卖机包括储存柜、加热装置、自动打包装置、出餐柜及传送装置。其中,所述储存柜用于储存待贩卖的餐品,并输出订单所需的餐品;所述加热装置用于对所述订单所需的餐品进行加热;所述自动打包装置用于利用打包耗材对加热后的所述餐品进行自动打包,使所述餐品被封闭在所述打包耗材中,并将订单小票自动粘贴在所述打包耗材上;所述出餐柜包括多个出餐隔间,每个所述出餐隔间具有出餐格口,所述餐品通过所述出餐格口出餐;所述传送装置用于将加热后的所述餐品传送至所述自动打包装置,以及将完成打包的所述餐品传送至所述出餐格口以进行出餐。

3、在某些实施方式中,所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,所述打包耗材供料机构设于所述热封机构的上方,用于向所述热封机构提供具有开口的打包耗材,所述传送装置通过所述开口将所述餐品传送到所述打包耗材中,所述打包耗材包括第一子部、待封边部及第二子部,所述第一子部具有所述开口;所述小票打印机构设于所述热封机构上,用于打印及切断所述订单小票。所述热封机构包括第一基板、第二基板、封切结构及封贴结构。所述第二基板与所述第一基板间隔相对设置,所述第一基板和所述第二基板能够通过相向移动或背向移动而彼此远离或靠近;所述封切结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封切结构用于对位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边及切断;所述封贴结构分别设置于所述第一基板和所述第二基板上彼此相对的两侧,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述封贴结构用于将所述订单小票通过热熔方式粘贴于位于所述第一基板和所述第二基板之间的所述待封边部上。

4、在某些实施方式中,所述小票打印机构包括纸仓、打印组件及切割组件。所述纸仓设置于所述第一基板背离所述第二基板的一侧或所述第二基板背离所述第一基板的一侧,用于装填打印纸;所述打印组件安装于所述第一基板或所述第二基板,并包括位于所在基板的相背两侧的进票口及出票口,所述打印纸通过所述进票口进入所述打印组件进行打印;所述切割组件收容于所述打印组件,用于对打印后的所述打印纸进行切割,以形成所述订单小票,所述订单小票通过所述出票口进行出票。

5、在某些实施方式中,所述打印纸的材质为热熔性材质。

6、在某些实施方式中,所述封切结构包括封口封切组件及提手封切组件。所述封口封切组件设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封口封切组件包括切割件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述切割件用于对二者之间的所述第一子部通过热熔方式进行封边和切断;所述提手封切组件位于所述封口封切组件下方,包括相对的第一加热部件和第一压紧部件,所述第一加热部件和所述第一压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一加热部件和所述第一压紧部件共同对所述待封边部通过热熔方式进行封边和切断,以形成提手缺口。

7、在某些实施方式中,所述第一加热部件包括第一固定块及第一加热件。所述第一加热件设置于所述第一固定块的朝向所述第一压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边和切断,以形成所述提手缺口。

8、在某些实施方式中,所述第一压紧部件包括与所述第一加热件对应的第一压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一压紧件用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间。

9、在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与所述第一加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与所述第一加热件一起将所述打包耗材的待封边部压紧在二者之间。

10、在某些实施方式中,所述封切结构还包括第一封边组件。所述第一封边组件位于所述封口封切组件和所述提手封切组件之间,包括相对的第二加热部件和第二压紧部件,所述第二加热部件和所述第二压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二加热部件和所述第二压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。

11、在某些实施方式中,所述第二加热部件包括第二固定块及至少一个第二加热件。所述第二加热件设置于所述第二固定块的朝向所述第二压紧部件的端面,用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。

12、在某些实施方式中,所述第二压紧部件包括与至少一个所述第二加热件对应的至少一个第二压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第二压紧件用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。

13、在某些实施方式中,所述第一基板或所述第二基板上具有与至少一个所述第二加热件对应的部分区域,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述部分区域用于与对应的所述第二加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。

14、在某些实施方式中,所述封口封切组件还包括压紧块。所述压紧块位于所述切割件的背离所述第二固定块的一侧,所述压紧块用于将所述切割件压紧于所述第二固定块的侧面。

15、在某些实施方式中,所述封切结构还包括第二封边组件。所述第二封边组件位于所述提手封切组件的背离所述第一封边组件的一侧,并包括相对的第三加热部件和第三压紧部件,所述第三加热部件和所述第三压紧部件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三加热部件和所述第三压紧部件共同对二者之间的所述待封边部通过热熔方式进行封边。

16、在某些实施方式中,所述第三加热部件包括第三固定块及第三加热件。所述第三加热件设置于所述第三固定块的朝向所述第三压紧部件的端面,并用于在通电的情况下,产生热量以对所述待封边部进行封边。

17、在某些实施方式中,所述第三压紧部件包括与所述第三加热件对应的第三压紧件,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第三压紧件用于与所述第三加热件一起将所述待封边部压紧在二者之间。

18、在某些实施方式中,所述第一基板或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种贩卖机,其特征在于,所述贩卖机包括储存柜、加热装置、自动打包装置、出餐柜及传送装置;其中,

2.根据权利要求1所述的贩卖机,其特征在于,所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,

3.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述小票打印机构包括:

4.根据权利要求3所述的贩卖机,其特征在于,所述打印纸的材质为热熔性材质。

5.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构包括:

6.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述第一加热部件包括:

7.根据权利要求6所述的贩卖机,其特征在于,所述第一压紧部件包括:

8.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:

9.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述第二加热部件包括:

10.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述第二压紧部件包括:

11.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述封口封切组件还包括:

12.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:

13.根据权利要求12所述的贩卖机,其特征在于,所述第三加热部件包括:

14.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述第三压紧部件包括:

15.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述封贴结构包括:

16.根据权利要求15所述的贩卖机,其特征在于,所述第四加热部件包括:

17.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四固定块相较于所述第三固定块更靠近所述第一基板的顶部或所述第二基板的顶部;或

18.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四压紧部件包括:

19.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括相对的第一整型组件及第二整型组件,所述第一整型组件及所述第二整型组件中的一者设置于所述第一基板,另一者设置于所述第二基板,在所述第一基板和所述第二基板彼此靠近的情况下,所述第一整型组件和所述第二整型组件彼此靠近并共同用于压迫二者之间的所述打包耗材以使所述打包耗材平整为双层平面结构。

20.根据权利要求19所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一包括:

21.根据权利要求20所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件和所述第二整型组件中的至少之一还包括阻尼管,所述阻尼管套设于所述整型杆,用于增加与所述打包耗材接触的摩擦力。

22.根据权利要求20所述的贩卖机,其特征在于,所述第一整型组件包括两个,所述第二整型组件包括两个,两个所述第一整型组件相互间隔地设置于所述第一基板或所述第二基板,所述封切结构和所述封贴结构均位于两个所述第一整型组件之间,或两个所述第二整形组件之间;两个所述第二整型组件相互间隔地设置于所述第二基板或所述第一基板,并与两个所述第一整型组件分别对应,所述第一整型组件的整型杆与对应的所述第二整型组件的整型杆相对并共同压迫所述打包耗材位于两个所述第一整型组件之间的待整型部分,以使所述待整型部分平整为双层平面结构。

23.根据权利要求2-22任意一项所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:

24.根据权利要求23所述的贩卖机,其特征在于,所述驱动组件包括驱动部件及安装部件,所述安装部件包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座及第四轴承座;所述驱动部件包括:

25.一种自动打包装置,其特征在于,应用于贩卖机,所述自动打包装置包括:

26.一种热封机构,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种贩卖机,其特征在于,所述贩卖机包括储存柜、加热装置、自动打包装置、出餐柜及传送装置;其中,

2.根据权利要求1所述的贩卖机,其特征在于,所述自动打包装置包括打包耗材供料机构、热封机构和小票打印机构;其中,

3.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述小票打印机构包括:

4.根据权利要求3所述的贩卖机,其特征在于,所述打印纸的材质为热熔性材质。

5.根据权利要求2所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构包括:

6.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述第一加热部件包括:

7.根据权利要求6所述的贩卖机,其特征在于,所述第一压紧部件包括:

8.根据权利要求5所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:

9.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述第二加热部件包括:

10.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述第二压紧部件包括:

11.根据权利要求9所述的贩卖机,其特征在于,所述封口封切组件还包括:

12.根据权利要求8所述的贩卖机,其特征在于,所述封切结构还包括:

13.根据权利要求12所述的贩卖机,其特征在于,所述第三加热部件包括:

14.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述第三压紧部件包括:

15.根据权利要求13所述的贩卖机,其特征在于,所述封贴结构包括:

16.根据权利要求15所述的贩卖机,其特征在于,所述第四加热部件包括:

17.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四固定块相较于所述第三固定块更靠近所述第一基板的顶部或所述第二基板的顶部;或

18.根据权利要求16所述的贩卖机,其特征在于,所述第四压紧部件包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:米明恒崔嵬张文君郭庆
申请(专利权)人:橡鹿机器人江苏有限公司
类型:发明
国别省市:

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