【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮磨削抛光加工，特别涉及一种高效率摆线齿轮磨抛装置。
技术介绍
1、rv减速机是一种先进的两级传动机构，具有高效率、高精度和高刚度等多重优势，在高端装备和工业机器人等领域得到广泛应用。其中，摆线轮作为rv减速机的关键组成部分，其齿廓加工精度直接影响着rv减速机的整体性能。提升摆线轮齿廓加工效率和精度，降低制造成本一直是齿轮制造业关注的核心问题。
2、磨齿是齿轮加工中的一项工艺，主要用于对经过粗加工和热处理后的齿轮进行精密加工。由于热处理会导致齿轮发生变形，这对齿轮的精度造成严重影响。因此需要采用磨齿工艺进行修正，以纠正热处理引起的变形，确保齿轮达到高精度水平。
3、市场上对摆线齿轮这一具有特殊轮廓的齿轮加工主要采用成形砂轮配合高精度磨床进行磨削加工，但成形砂轮制造困难，不容易大批量生产，配套的磨床设备成本高，造成摆线齿轮加工成本高昂。
4、因此，市场上急需一种高效率摆线齿轮磨抛装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种高效率摆线齿轮磨抛装置，其可以克服现有摆线齿轮磨抛工艺大多采用成形砂轮磨削带来的加工成本高、加工设备要求高的不足，可以在保证摆线齿轮磨抛加工效率的同时，提高该类设备零部件的互换性，降低使用成本。
2、一种高效率摆线齿轮磨抛装置，其包括摆线齿轮、传动机构、磨抛机构以及机架；所述摆线齿轮上设有安装孔，所述摆线齿轮通过所述安装孔套设在在所述传动机构上；所述传动机构安装在所
3、本专利技术所提供的高效率摆线齿轮磨抛装置，其作为消耗品使用的磨抛轮是普通磨抛轮，而非定制的成形磨抛轮，具有很强的互换性，具有使用成本低的特点。
4、进一步地，所述传动机构包括输入轴、齿轮组、曲轴组、轴承组、旋转机构、输入轴驱动装置以及旋转机构驱动装置；所述输入轴的一端侧壁设有齿形结构；所述齿轮组包括若干齿轮，各齿轮与所述输入轴的侧壁的齿形结构实现啮合；所述曲轴组的曲轴数量以及所述轴承组的轴承数量与所述齿轮组的齿轮数量相同；每个曲轴包括主轴颈以及圆盘状的连杆轴颈，所述主轴颈垂直贯穿所述连杆轴颈，所述主轴颈朝向所述齿轮组的一侧设有花键，所述齿轮组通过所述花键安装在曲轴上，所述主轴颈远离所述齿轮组的一侧与轴承的内圈过盈配合，使各个轴承分别安装在各个曲轴的主轴颈上；所述安装孔的数量与曲轴的数量相同，曲轴的连杆轴颈穿过所述摆线齿轮上所设的安装孔，用于将所述摆线齿轮套设在曲轴的连杆轴颈上；所述旋转机构上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔的数量与所述轴承组的轴承数量相同，轴承的外圈固定安装在旋转机构的轴承安装孔中，所述旋转机构远离所述摆线齿轮的一侧固定连接在机架上；所述输入轴驱动装置安装在机架上，与所述输入轴相连，驱动所述输入轴进行旋转运动；所述旋转机构驱动装置安装在机架上，与所述旋转机构相连，驱动所述旋转机构进行旋转运动。通过此结构，能够同时磨抛多个摆线齿轮的齿面，显著提升生产效率。
5、进一步地，所述磨抛机构还包括驱动所述磨抛轮组的磨抛轮对所述摆线齿轮进行磨抛的磨抛机构驱动装置；所述磨抛轮与磨抛机构驱动装置相连。通过此结构，可以方便及时地对作为消耗品使用的磨抛轮进行替换。
6、进一步地，所述齿轮组的齿轮数目为两个或三个。通过此结构，可以对不同型号的摆线齿轮进行磨抛。
7、进一步地，磨抛轮的尺寸及安装位置取决于实际使用中摆线齿轮的目标轮廓。通过此结构，可以在降低成本的同时实现对摆线齿轮的不同目标轮廓进行磨抛。
8、进一步地，所述磨抛装置还包括进给装置，所述进给装置与所述磨抛轮相连，驱动所述磨抛轮进行相对摆线齿轮的位置进给。通过此结构，进一步使得本专利技术提供的高效率摆线齿轮磨抛装置可以同时应用于精加工以及加工余量较大的两种情况。
9、进一步地，所述输入轴驱动装置和所述旋转机构驱动装置以及所述磨抛机构驱动装置为电机，或具有旋转驱动力的结构或器件。
10、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：包括摆线齿轮、传动机构、磨抛机构以及机架；所述摆线齿轮上设有安装孔，所述摆线齿轮通过所述安装孔套设在所述传动机构上；所述传动机构安装在所述机架上；所述磨抛机构包括磨抛轮组，所述磨抛轮组包括若干磨抛轮，所述磨抛轮可拆装地设置在对应所述摆线齿轮的边缘位置的机架上；所述传动机构驱动所述摆线齿轮进行摆线运动并与所述磨抛轮进行啮合接触。
2.根据权利要求1所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述传动机构包括输入轴、齿轮组、曲轴组、轴承组、旋转机构、输入轴驱动装置以及旋转机构驱动装置；所述输入轴的一端侧壁设有齿形结构；所述齿轮组包括若干齿轮，各齿轮与所述输入轴的侧壁的齿形结构实现啮合；所述曲轴组的曲轴数量以及所述轴承组的轴承数量与所述齿轮组的齿轮数量相同；每个曲轴包括主轴颈以及圆盘状的连杆轴颈，所述主轴颈垂直贯穿所述连杆轴颈，所述主轴颈朝向所述齿轮组的一侧设有花键，所述齿轮组通过所述花键安装在曲轴上，所述主轴颈远离所述齿轮组的一侧与轴承的内圈过盈配合，使各个轴承分别安装在各个曲轴的主轴颈上；所述安装孔的数量与曲轴的数量相同，曲轴的
3.根据权利要求2所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述磨抛机构还包括驱动所述磨抛轮组的磨抛轮对所述摆线齿轮进行磨抛的磨抛机构驱动装置；所述磨抛轮与磨抛机构驱动装置相连。
4.根据权利要求3所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述齿轮组的齿轮数目为两个或三个。
5.根据权利要求4所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：磨抛轮的尺寸及安装位置取决于实际使用中所述摆线齿轮的目标轮廓。
6.根据权利要求5所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述磨抛装置还包括进给装置，所述进给装置与所述磨抛轮组相连，驱动所述磨抛轮进行相对摆线齿轮的位置进给。
7.根据权利要求6所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述输入轴驱动装置、所述旋转机构驱动装置以及所述磨抛机构驱动装置为电机，或具有旋转驱动力的结构或器件。
...【技术特征摘要】
1.一种高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：包括摆线齿轮、传动机构、磨抛机构以及机架；所述摆线齿轮上设有安装孔，所述摆线齿轮通过所述安装孔套设在所述传动机构上；所述传动机构安装在所述机架上；所述磨抛机构包括磨抛轮组，所述磨抛轮组包括若干磨抛轮，所述磨抛轮可拆装地设置在对应所述摆线齿轮的边缘位置的机架上；所述传动机构驱动所述摆线齿轮进行摆线运动并与所述磨抛轮进行啮合接触。
2.根据权利要求1所述的高效率摆线齿轮磨抛装置，其特征在于：所述传动机构包括输入轴、齿轮组、曲轴组、轴承组、旋转机构、输入轴驱动装置以及旋转机构驱动装置；所述输入轴的一端侧壁设有齿形结构；所述齿轮组包括若干齿轮，各齿轮与所述输入轴的侧壁的齿形结构实现啮合；所述曲轴组的曲轴数量以及所述轴承组的轴承数量与所述齿轮组的齿轮数量相同；每个曲轴包括主轴颈以及圆盘状的连杆轴颈，所述主轴颈垂直贯穿所述连杆轴颈，所述主轴颈朝向所述齿轮组的一侧设有花键，所述齿轮组通过所述花键安装在曲轴上，所述主轴颈远离所述齿轮组的一侧与轴承的内圈过盈配合，使各个轴承分别安装在各个曲轴的主轴颈上；所述安装孔的数量与曲轴的数量相同，曲轴的连杆轴颈穿过所述摆线齿轮上所设的安装孔，用于将所述摆线齿轮套设在曲轴的连杆轴颈上；所述旋转机构上设有轴承安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩舟，汤勇，袁雪鹏，刘德荣，伍春霞，梁富业，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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