【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆调度，具体为一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统与调度方法。
技术介绍
1、在工程实践中，调度是指在动态约束下，为了更优地符合不同优先级的目标，对原定的运输作业计划进行科学的干预。当下矿区运输作业调度多为人工现场调度，调度形式简单、调度手段粗糙、对动态变化的调度约束往往也不能即时响应，导致了运输成本居高不下、运输效率难以提升、运输目标完成率主要取决于司机效率的高低等高耗低效的不可控情况；同时，调度约束信息传递效率低、调度约束的动态变化易被忽略、调度目标可能较为复杂，这些显性的因素制约着现场调度能力，使现场调度能改善的空间有限。
2、有鉴于此，专利技术人研发出一套可应用于非公路工程运输车辆上的集成调度系统和方法，通过即时采集可转化为调度动态约束的实时数据，根据调度者选择的目标优先级，通过预设的高效算法实时更新调度策略，以满足矿区对非公路工程运输车辆的动态调度需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种矿区运输的动态调度的方法与调度系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前矿区运输作业调度多为人工现场调度，调度形式简单、调度手段粗糙、对动态变化的调度约束往往也不能即时响应，导致了运输成本居高不下、运输效率难以提升、运输目标完成率主要取决于司机效率的高低等高耗低效的不可控、改善的空间有限的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，包括：
3、整车控制器，其用于实时监测整车各
4、状态显示器，与所述整车控制器通信连接，按照时间序列采集矿区非公路工程运输车辆的gps地理位置，并实时发送到整车控制器；
5、管理平台，实时与服务器建立通信，采集所有在线合法矿区非公路工程运输车辆的位置信息和对上一次调度指令的实施情况信息，生成上一次调度条件和调度约束，通过动态调度方法统一规划运输线路，生成为每辆车的调度指令并发送到服务器；
6、管理平台上位机，提供可输入动态调度目标指令权重的人机交互界面，并将输入值即时传递到服务器上位机，响应于整车控制器的调度指令，并在显示屏幕中显示调度指令对应的信息；
7、服务器，响应于采集与存储整车控制器编译的矿车信息，并发送动态调度指令，与管理平台建立通信，采集与存储动态调度指令；
8、dtu无线通信模块，连接所述整车控制器和所述服务器，实现二者之间的信息与指令传递。
9、作为一种优选的技术方案，整车控制器通过多个传感器采集整车各个通信终端反馈的实时状态与参数，所述多个采集器包括拉线式位移传感器、速度传感器、车速传感器、油位传感器、温度传感器、ecu、扭矩传感器和电机控制器。
10、作为一种优选的技术方案，整车控制器响应于与矿区非公路工程运输车辆各通讯终端建立通信，实时采集矿区非公路工程运输车辆的各通讯终端发送的报文，汇总处理集中编译后再发送到can总线上；
11、响应于与所述服务器建立通信，以预设的传输频率将数据通过dtu发送到所述服务器；
12、响应于所述服务器发送的调度指令，并分解到不同指令执行设备的通讯报文里，以驱动指令执行设备正确执行指令要求。
13、作为一种优选的技术方案，至少有1组4个拉线式位移传感器布置在车桥4个悬架上，用于实施即时采集货箱载重重量信息；至少有1个坡度传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶坡度信息；至少有1组2个车速传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶速度信息；至少有1个gps车载定位终端模块在状态显示屏壳内，用于实施即时采集矿车定位信息信息；至少有1个油位传感器在油箱内，用于实施即时采集油箱液位信息；至少有1个符合车规级别标准的发动机电子集成控制单元，用于实施即时采集发动机运行参数。
14、作为一种优选的技术方案，状态显示屏为基于android操作系统的电容触摸屏，支持24v电压输入，支持gps、4g全网通、蓝牙4.2、wifi802.11b/g/n通讯，支持nfc，兼容can2.0、rs485、rs232、ttl数据接口。
15、作为一种优选的技术方案，dtu作为矿车通讯终端，以tcp/ip网络通讯协议打包整车can数据，通过4g透传传输到服务器。
16、作为一种优选的技术方案，服务器包含许可服务器和应用服务器。许可服务器为物理机，标准配置要求2*4核intelxeone5 2.1ghz处理器、ddr4 8gb ram内存、sas12gb/s-10krpm 200g硬盘；应用服务器为vm或虚拟机，标准配置要求4*4核intelxeon 3.1ghz处理器、ddr4 256gb ram内存、sas12gb/s-10krpm 800g硬盘、sql or oracle数据库。
17、一种矿区运输的动态调度的方法，使用了上述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，包括有以下步骤：
18、所述整车控制器响应于与矿区非公路工程运输车辆各通讯终端建立通信，实时采集矿区非公路工程运输车辆的各通讯终端发送的报文，汇总处理集中编译后再发送到can总线上；响应于与服务器建立通信，以预设的传输频率将数据通过dtu发送到服务器；响应于服务器发送的调度指令，并分解到不同指令执行设备的通讯报文里，以驱动指令执行设备正确执行指令要求；
19、所述管理平台执行，实时与服务器建立通信，采集所有在线合法矿区非公路工程运输车辆的位置信息和对上一次调度指令的实施情况信息，生成上一次调度条件和调度约束，通过动态调度方法统一规划运输线路，生成为每辆车的调度指令并发送到服务器；
20、所述管理平台上位机执行，提供可输入动态调度目标指令权重的人机交互界面，并将输入值即时传递到服务器；
21、所述服务器响应于与dtu建立通信，采集与存储整车控制器编译的矿车信息，发送动态调度指令；响应于与管理平台建立通信，采集与存储动态调度指令；
22、所述状态显示屏执行，响应于与整车控制器建立通信，按照时间序列采集矿区非公路工程运输车辆的gps地理位置，并实时发送到整车控制器；响应于整车控制器的调度指令，并在显示屏幕中显示调度指令对应的信息。
23、作为一种优选的技术方案，整车控制器的通讯协议中预置有全部传感器的通讯协议。
24、作为一种优选的技术方案，矿区非公路工程运输车辆在进入动态调度系统之前均会进行标定。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、(1)更具有实践性和经济性。本方案对软/硬件性能的要求不高，实施本公开并不指定高性能的硬件设备，可选配市面上同等功能的硬件设备作为替代，相应地在通讯和软件方面做一下匹配开发即可。
27本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述整车控制器通过多个传感器采集整车各个通信终端反馈的实时状态与参数，所述多个采集器包括拉线式位移传感器、速度传感器、车速传感器、油位传感器、温度传感器、ECU、扭矩传感器和电机控制器。
3.根据权利要求1所述的一种矿区运输的动态调度的系统，其特征在于，所述整车控制器响应于与矿区非公路工程运输车辆各通讯终端建立通信，实时采集矿区非公路工程运输车辆的各通讯终端发送的报文，汇总处理集中编译后再发送到CAN总线上；
4.根据权利要求2所述的一种矿区运输的动态调度的系统，其特征在于，至少有1组4个拉线式位移传感器布置在车桥4个悬架上，用于实施即时采集货箱载重重量信息；至少有1个坡度传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶坡度信息；至少有1组2个车速传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶速度信息；至少有1个GPS车载定位终端模块在状态显示屏壳内，用于实施即时采集矿车定位信息信
5.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述状态显示屏为基于Android操作系统的电容触摸屏，支持24V电压输入，支持GPS、4G全网通、蓝牙4.2、Wifi802.11b/g/n通讯，支持NFC，兼容Can2.0、RS485、RS232、TTL数据接口。
6.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述DTU作为矿车通讯终端，以TCP/IP网络通讯协议打包整车Can数据，通过4G透传传输到服务器。
7.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述服务器包含许可服务器和应用服务器。许可服务器为物理机，标准配置要求2*4核IntelXeonE52.1GHz处理器、DDR48GB RAM内存、SAS12Gb/s-10Krpm 200G硬盘；应用服务器为VM或虚拟机，标准配置要求4*4核IntelXeon 3.1GHz处理器、DDR4256GB RAM内存、SAS12Gb/s-10Krpm 800G硬盘、SQL or Oracle数据库。
8.一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度方法，其特征在于，使用了如上述权利要求1～7所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，包括有以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度方法，其特征在于，所述整车控制器的通讯协议中预置有全部传感器的通讯协议。
10.根据权利要求4所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度方法，其特征在于，所述矿区非公路工程运输车辆在进入动态调度系统之前均会进行标定。
...【技术特征摘要】
1.一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述整车控制器通过多个传感器采集整车各个通信终端反馈的实时状态与参数，所述多个采集器包括拉线式位移传感器、速度传感器、车速传感器、油位传感器、温度传感器、ecu、扭矩传感器和电机控制器。
3.根据权利要求1所述的一种矿区运输的动态调度的系统，其特征在于，所述整车控制器响应于与矿区非公路工程运输车辆各通讯终端建立通信，实时采集矿区非公路工程运输车辆的各通讯终端发送的报文，汇总处理集中编译后再发送到can总线上；
4.根据权利要求2所述的一种矿区运输的动态调度的系统，其特征在于，至少有1组4个拉线式位移传感器布置在车桥4个悬架上，用于实施即时采集货箱载重重量信息；至少有1个坡度传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶坡度信息；至少有1组2个车速传感器布置在驱动桥壳或变速箱壳内，用于实施即时采集矿车行驶速度信息；至少有1个gps车载定位终端模块在状态显示屏壳内，用于实施即时采集矿车定位信息信息；至少有1个油位传感器在油箱内，用于实施即时采集油箱液位信息；至少有1个符合车规级别标准的发动机电子集成控制单元，用于实施即时采集发动机运行参数。
5.根据权利要求1所述的一种矿区非公路工程运输车辆的动态调度系统，其特征在于，所述状态显示屏为基于android操作系统的电容触摸屏，支持24...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，张华坤，李可瑞，周懿，
申请(专利权)人：厦门铱钼智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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