【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增程式电动车控制技术，具体为增程式多电机电动车的上下电控制系统、方法及电动汽车。
技术介绍
1、随着新能源汽车的持续发展，对汽车系统的要求也在日益提高。新能源汽车的上电和下电过程涉及众多技术背景。这些技术主要基于纯电动动力系统，包括电池、电机、电控等核心部件。在这些部件的协同作用下，新能源汽车得以实现电能的高效利用和转换。
2、特别是对于增程式多电机电动车，由于其具有更大的电池组和更复杂的能源管理系统，因此上下电过程更加重要。在增程式电动汽车的上下电过程中，需要考虑发动机和增程器的配合和控制，以确保发动机的稳定运行和能量的高效利用。电动汽车的控制系统是本专利技术的核心，特别是对于具有多重驱动系统的电动汽车，由于电动汽车的动力系统集成电机、发动机以及可能的增程器等，启动与控制过程相对复杂。
3、为了解决上述复杂问题，针对现有技术的不足，申请人提供增程式多电机电动车的上下电控制系统、方法，提供一种高效、安全和稳定的启动与控制方法，该系统方法完善了多电机、多发动机电动车的高压上下电控制策略，提高上下电时序的稳定性，有效避免车辆诊断故障，并提升用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种增程式多电机电动车的上下电控制系统与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的针对现有技术的不足，提供一种增程式多电机电动车高压上下电控制系统，该系统旨在完善多电机、多发动机电动车的高压上下电控制策略，提高上下电时序的稳定性，有效避免车辆诊断故障，并提升用户体验。<...
【技术保护点】
1.一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，包括：VCU、电机控制器、增程器控制器、DC-DC转换器、PDU以及多个电机和发动机，所述VCU安装于驾驶室，用于协调和控制各个子系统的工作，还用于进行低压自检和安全与稳定性检查，包括：电池状态、各部件的电气连接和安全设施的检查，所述电机控制器、增程器控制器、DC-DC转换器、PDU以及多个电机和发动机均安装于车架上，所述VCU内预置有通过控制算法，并根据车辆控制系统所实时监测到车辆的状态与驾驶员的操作意图做出相应的调整和控制决策，并通过所述电机控制器、增程器控制器、DC-DC转换器、PDU来执行上述的调整和控制决策：当驾驶员将钥匙切换到ON档时，VCU立即进入工作状态，进行一系列的安全和稳定性检查确保车辆在安全的状态下进行启动，在完成初步的安全检查后，VCU会进一步进行低压自检确认车辆的低压系统是否正常工作，当钥匙从ON档切换到START档时，VCU会进入电池状态检测阶段确保电池的安全使用，然后进行上电操作；当VCU检测到整车有最高等级报警、电池外部充电或钥匙处于OFF档时，进入下电流程以确保车辆在非正常状态或需要维护时能
2.根据权利要求1所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，其包括3个驱动电机：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，1个驱动发动机，1个增程电机和1个增程发动机。
3.根据权利要求2所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，所述的4个电机采用了依次预充的方式：VCU会控制闭合第一电机的预充继电器，当预充继电器闭合后，所述第一驱动电机的母线电压开始逐渐上升，当母线电压达到电池母线电压的95％时，主正继电器闭合，所述第一驱动电机上电；当所述第一驱动电机的主正继电器闭合超过一定时间后，所述第二驱动电机和所述第三驱动电机进入上电流程，上电流程与所述第一驱动电机的流程相同，确保了所有电机的安全上电；在所述第二驱动电机和所述第三驱动电机上电完成后，增程电机进入上电流程。
4.一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，包括上电方法和下电方法，所述上电方法包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，所述为了避免4个电机同时预充对电路冲击过大，采取依次预充上电的方式，增程电机为增程电机，即使预充失败，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机也可以驱动整车正常行驶；电池主负继电器闭合后闭合第一驱动电机预充继电器，当第一驱动电机的母线电压为电池母线电压的95％后，闭合第一驱动电机主正继电器，主正继电器闭合超过s后，断开预充继电器；如果预充继电器闭合超过2s，电压还不到设定值，则判断预充失败，整车进入下电流程；如需上电，司机需要将钥匙拨到OFF档，等整车下电完成后，重复步骤1的上电流程。
6.根据权利要求4所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，若整车电池电量高，不需要充电时，增程发动机不启动，如需充电，则整车上高压完成后，给增程电机发送启动增程发动机控制指令，启动增程发动机。
7.根据权利要求4所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，当钥匙不在ON档时，VCU进入延迟下电状态以确保所有组件都已完全停止工作，避免对电气系统造成热冲击或机械应力影响，且在延迟下电期间，VCU将继续监测车辆的状态参数并进行相应的处理；延迟下电结束后，VCU进入休眠状态。
8.根据权利要求4所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统与方法，其特征在于，当钥匙拨到OFF档，VCU下电流程到延迟下电时，此时将钥匙重新拨到ON档，VCU退出延迟下电状态，进入低压自检模式；各个控制器的24V电源均由车载蓄电池提供；电机使能信号由VCU通过CAN报文控制；PDU控制4个电机的主正继电器，预充继电器以及DC-DC的高压继电器，PDU接收控制CAN报文，并反馈各个继电器的状态；DC-DC将电池高压转换为低压，给散热风扇供电。
9.根据权利要求4所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统与方法，其特征在于，所述1级故障包括刹车踏板信号错误、油门踏板信号错误、第一驱动电机报文接受超时、第二驱动电机报文接受超时、第三驱动电机报文接受超时、发动机报文接受超时、电池报文接受超时、PDU报文接受超时、第一驱动电机最高等级故障、第二驱动电机最高等级故障、第三驱动电机最高等级故障、发动机最高等级故障、第一驱动电机驱动超时、第二驱动电机驱动超时、第三驱动电机驱动超时、增程电机驱动超时。
10.一种具有多重驱动系统的电动汽车，其特征在于，包括了如权利1～3中任意一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，包括：vcu、电机控制器、增程器控制器、dc-dc转换器、pdu以及多个电机和发动机，所述vcu安装于驾驶室，用于协调和控制各个子系统的工作，还用于进行低压自检和安全与稳定性检查，包括：电池状态、各部件的电气连接和安全设施的检查，所述电机控制器、增程器控制器、dc-dc转换器、pdu以及多个电机和发动机均安装于车架上，所述vcu内预置有通过控制算法，并根据车辆控制系统所实时监测到车辆的状态与驾驶员的操作意图做出相应的调整和控制决策，并通过所述电机控制器、增程器控制器、dc-dc转换器、pdu来执行上述的调整和控制决策：当驾驶员将钥匙切换到on档时，vcu立即进入工作状态，进行一系列的安全和稳定性检查确保车辆在安全的状态下进行启动，在完成初步的安全检查后，vcu会进一步进行低压自检确认车辆的低压系统是否正常工作，当钥匙从on档切换到start档时，vcu会进入电池状态检测阶段确保电池的安全使用，然后进行上电操作；当vcu检测到整车有最高等级报警、电池外部充电或钥匙处于off档时，进入下电流程以确保车辆在非正常状态或需要维护时能够安全地关闭。
2.根据权利要求1所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，其包括3个驱动电机：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，1个驱动发动机，1个增程电机和1个增程发动机。
3.根据权利要求2所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制系统，其特征在于，所述的4个电机采用了依次预充的方式：vcu会控制闭合第一电机的预充继电器，当预充继电器闭合后，所述第一驱动电机的母线电压开始逐渐上升，当母线电压达到电池母线电压的95％时，主正继电器闭合，所述第一驱动电机上电；当所述第一驱动电机的主正继电器闭合超过一定时间后，所述第二驱动电机和所述第三驱动电机进入上电流程，上电流程与所述第一驱动电机的流程相同，确保了所有电机的安全上电；在所述第二驱动电机和所述第三驱动电机上电完成后，增程电机进入上电流程。
4.一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，包括上电方法和下电方法，所述上电方法包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种增程式多电机电动车的上下电控制方法，其特征在于，所述为了避免4个电机同时预充对电路冲击过大，采取依次预充上电的方式，增程电机为增程电机，即使预充失败，...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃泽文，张华坤，李可瑞，周懿，刘星，
申请(专利权)人：厦门铱钼智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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