【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及执行使自身车辆向预定的停车点入库的入库控制和/或使自身车辆从所述停车点出库的出库控制的停车辅助装置。另外，本专利技术涉及执行所述入库控制和/或所述出库控制的停车辅助方法。另外，本专利技术涉及搭载有上述的停车辅助装置的车辆。
技术介绍
1、提出了一种停车辅助装置，使用搭载于自身车辆的传感器检测自身车辆可停车的停车点并执行使自身车辆向该停车点入库的入库控制(例如，参照德国专利专利技术第de102014015655)。
2、德国专利专利技术第de102014015655中记载的停车辅助装置(以下，称为“现有装置”)的处理器(搭载于自身车辆的运算装置)基于从传感器取得的信息决定目标位置。目标位置是自身车辆停车的状态下的自身车辆的位置(例如自身车辆的重心的位置)。处理器设定从当前地(停车点的外侧的地点)到达目标位置的路径。接着，驾驶员(用户)从自身车辆下车，在自身车辆的外侧，启动智能手机的预定的应用软件来执行预定的操作。智能手机根据用户的操作，发出用于使自身车辆行进的信号。处理器基于从智能手机发出的信号，使自身车辆沿着所述路径移动。当自身车辆到达目标位置后，处理器使自身车辆停车。即，处理器在使自身车辆的档位转变为停车档(驻车档)并且使停车制动器工作之后，使点火开关转变为切断状态。像这样，用户从车外对自身车辆进行远程操作，便能够使自身车辆停车于停车点。
3、对于用户而言，理想的是在能够目视确认自身车辆的周围的安全的位置对自身车辆进行远程操作。于是，规定了作为用户对自身车辆进行远程操作时的用户与自身车辆的
技术实现思路
1、提出了一种车门把手装置(收纳式车门把手装置)，在无需从车外打开自身车辆的车门的状况下，能够将自身车辆的车门把手收纳于车门板内(参照图2a、图2b及图7)。即，在车门板(外面板)设置有开口部，能够将车门把手从该开口部向车门板内(外面板与内面板之间的空间)拉入(推入)。在车门把手收纳于车门板内的状态下(以下，称为“第一状态”)，发送天线ta位于车门板内，所以即便发出了第一信号s1(lf段的电波)，也仅有穿透了合成树脂制的车门把手的电波中的一部分从车门板的开口部向外侧放射，其余大部分在金属制的车门板的内侧面反射而衰减(参照图7)。也就是说，向车外放射的第一信号的强度较弱。因而，第一信号的可到达距离可能变得较短。例如，存在第一信号的可到达距离比阈值小的情况。因此，在第一状态下，用户若非相当接近自身车辆的状态，则无法对自身车辆进行远程操作。
2、本公开提供一种停车辅助装置，适用于能够将内置有天线的车门把手收纳于车门板内的车辆，经由所述天线与车外的终端进行通信，能够将其可通信距离设定为必要且足够的长度。
3、本专利技术的第1方案所涉及的停车辅助装置，
4、搭载于具备收纳式车门把手装置的自身车辆，该收纳式车门把手装置包括：车门把手，内置有用于与位于自身车辆外侧的用户所携带的终端进行通信的天线；和致动器，使得从所述车门把手收纳于车门板内的第一状态，向所述车门把手中的内置有所述天线的部位突出到所述车门板的外侧的第二状态转变。
5、停车辅助装置具备处理器，
6、该处理器使用所述天线与所述终端进行通信，在满足了与该通信结果相关的预定的条件的情况下，执行使自身车辆向停车点入库的入库控制和/或使自身车辆从所述停车点出库的出库控制，
7、所述处理器构成为，在执行所述入库控制或所述出库控制的情况下使所述车门把手向所述第二状态转变。
8、本专利技术所涉及的停车辅助装置的处理器，在执行入库控制和/或出库控制的情况下，经由内置于车门把手的天线而与位于车外的用户所携带的终端进行通信。此时，处理器使车门把手转变为第二状态。由此，天线配置成比车门板的外侧面靠外。因此，在车门把手内的天线用于发送信息的情况下，从该天线发出的信号不被车门板遮挡地向自身车辆的外侧放射。另外，在车门把手内的天线用于接收信息的情况下，从终端发出的信号不被车门板遮挡地由天线接收。因此，根据本专利技术，能够将处理器与终端的可通信距离设定为必要且足够的长度。
9、在上述停车辅助装置中，可以是，
10、所述处理器在从所述天线向所述终端发出了第一信号之后，从所述终端取得表示所述终端接收到的所述第一信号的强度的第二信号，在该第二信号表示的所述第一信号的强度为阈值以上的情况下，判定为满足了与所述通信结果相关的预定的条件。
11、据此，处理器能够基于所述第二信号比较简单且精度良好地检测用户与自身车辆的距离。
12、在上述停车辅助装置中，可以是，
13、所述处理器构成为，在结束了所述入库控制的情况下使所述车门把手向所述第一状态转变。
14、据此，他人无法抓握车门把手，所以能够提高防盗性。
15、在上述停车辅助装置中，可以是，
16、所述处理器构成为，在结束了所述出库控制的情况下将所述车门把手维持为所述第二状态。
17、据此，在出库完成了的情况下，用户能够抓握车门把手而打开车门并进入自身车辆。
18、另外，本专利技术的第2方案所涉及的停车辅助方法，
19、适用于具备收纳式车门把手装置的自身车辆，该收纳式车门把手装置包括：车门把手，内置有用于与位于自身车辆外侧的用户所携带的终端进行通信的天线；和致动器，使得从所述车门把手收纳于车门板内的第一状态，向所述车门把手中的内置有所述天线的部位突出到所述车门板的外侧的第二状态转变。
20、停车辅助方法构成为包括第1步骤：使用所述天线与所述终端进行通信，在满足了与该通信结果相关的预定的条件的情况下，使自身车辆具备的处理器执行使自身车辆向停车点入库的入库控制和/或使自身车辆从所述停车点出库的出库控制，
21、所述第1步骤包括第2步骤，所述第2步骤包括使所述车门把手向所述第二状态转变的步骤。
22、据此，处理器与终端的通信用的信号不会被车门板遮挡，因此，能够将处理器与终端的可通信距离设定为必要且足够的长度。
23、另外，本专利技术的第3方案所涉及的车辆，
24、具备收纳式车门把手装置和停车辅助装置，
25、该收纳式车门把手装置包括：车门把手，内置有用于与位于自身车辆外侧的用户所携带的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，搭载于具备收纳式车门把手装置的自身车辆，
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，
5.一种停车辅助方法，适用于具备收纳式车门把手装置的自身车辆，该收纳式车门把手装置包括：车门把手，内置有用于与位于自身车辆外侧的用户所携带的终端进行通信的天线；和致动器，使得所述车门把手向车门板中的内置有所述天线的部位突出到所述车门板的外侧的第二状态转变，
6.一种车辆，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置，搭载于具备收纳式车门把手装置的自身车辆，
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，
5.一种停车...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。