【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车等车辆的减速辅助装置。
技术介绍
1、作为汽车等车辆的减速辅助装置之一，已知有在车辆沿车道行驶时判定为车速过快时使车辆自动减速而使车速降低以使车辆安全行驶而不会从车道超出的减速辅助装置。
2、例如，日本特开平08-202990的段落[0187]和[0220]中记载了一种减速辅助装置，其在车辆前方存在道路弯道的状况下，若判定为与车辆用于安全地沿弯道行驶的车速相比，当前的车速过快，则进行车速控制以使车速降低。
技术实现思路
1、作为汽车等车辆的驾驶辅助装置之一，已知有不需要驾驶员的转向(操舵)操作而使转向轮自动转向由此使车辆沿车道行驶的车道维持控制装置。在车道维持控制装置中，转向模式为脱手(hands-off，手离开方向盘)模式时，进行自动转向，但当判定为车速和车辆的横向加速度的大小超过了预先设定的基准值时，向驾驶员通知手动控制(hands-on，手握方向盘)请求。再者，当判定为驾驶员把持方向盘时，转向模式切换为手动模式。
2、在转向模式为脱手模式时，与转向模式为手动模式时相比，驾驶员对于驾驶操作的应对能力(响应性)降低。因此，考虑在转向模式为脱手模式时，与转向模式为手动模式时相比，将预先设定的基准值设定为较小的值。
3、然而，若将基准值设定为较小的值，则容易判定为车速和车辆的横向加速度的大小超过了基准值。因此，容易向驾驶员通知手动控制请求，驾驶员对手动控制请求感觉麻烦的可能性增高。
4、本专利技术提供一种减速辅助装置，
5、根据本专利技术，提供一种车辆用减速辅助装置(100)，其应用于具备转向辅助装置(eps-ecu40、eps装置42)的车辆(102)，转向辅助装置(eps-ecu40、eps装置42)构成为，在转向模式为脱手模式时(s20)，通过自动转向装置(46)进行自动转向(s80)，当在转向模式为脱手模式的状况下，车速(v)和车辆的横向加速度(gy)中的一方超过了对应的控制基准值(vm、gym)时，请求驾驶员手动控制(s50)，车辆用减速辅助装置(100)包括：自动制动装置(制动ecu30、制动装置32)，其进行自动制动；行驶状况检测装置(目标物信息取得装置16和导航装置80)，其检测车辆的行驶状况；以及控制单元(驾驶辅助ecu10)，其构成为在判定为车辆的行驶状况是需要减速的行驶状况时(s200、s230)，基于车辆的行驶状况运算目标减速度(gbvt2、gbgt2)(s210、s240)，并通过自动制动使车辆减速，以使车辆的减速度(gb)成为目标减速度。
6、控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为，在转向模式为脱手模式的状况下，通过自动制动使车辆减速时，以使车速和车辆的横向加速度均不超过对应的控制基准值的方式运算目标减速度(s120至s190)。
7、根据上述的减速辅助装置，在转向模式为脱手模式的状况下，通过自动制动使车辆减速时，运算目标减速度以使得车速和车辆的横向加速度均不超过对应的控制基准值。由此，由于车速和车辆的横向加速度均不超过对应的控制基准值，因而不存在车速和/或车辆的横向加速度超过对应的控制基准值而请求驾驶员手动控制的情况。因此，能够防止驾驶员因手动控制请求而感觉麻烦。
8、在本专利技术的一个技术方案中，控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为，在转向模式为脱手模式时(s120)，当判定为车速(v)和车辆的横向加速度(gy)中的一方大于对应的第一基准值(v1、gy1)时(s130、s160)，作为用于使车速和车辆的横向加速度双方成为对应的第一基准值以下的目标减速度而运算目标减速度(gbvt1、gbgt1)(s130至s190)，第一基准值(v1、gy1)设定为比控制基准值(vm、gym)小的值。
9、在本专利技术的另一个技术方案中，控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为，在转向模式为手动模式时(s120)，当判定为车速(v)和车辆的横向加速度(gy)中的一方大于对应的第二基准值(v2、gy2)时(s200、s230)，作为用于使车速和车辆的横向加速度双方成为对应的第二基准值以下的目标减速度而运算目标减速度(gbvt2、gbgt2)，第二基准值(v2、gy2)设定为比第一基准值(v1、gy1)大的值。
10、再者，在本专利技术的另一个技术方案中，控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为，当在转向模式为脱手模式的状况下(s120)，判定为车速(v)大于对应的第一基准值(v1)时(s130)，运算基于用于使车速成为对应的第一基准值以下的第一车速的目标减速度(gbvt1)(s140)，当在转向模式为脱手模式的状况下(s120)，判定为车辆的横向加速度(gy)大于对应的第一基准值(gy1)时(s160)，运算基于用于使车辆的横向加速度成为对应的第一基准值以下的第一横向加速度的目标减速度(gbgt1)，将基于第一车速的目标减速度和基于第一横向加速度的目标减速度中的较高一方的值设为转向模式是脱手模式时的目标减速度(gbt)(s190)。
11、再者，在本专利技术的另一个技术方案中，车辆是进行跟车间距(跟随车间距离)控制的车辆。
12、在上述说明中，为了帮助理解本专利技术，对于与后述的实施方式对应的专利技术构成，以写在括号内的方式添加了其在实施方式中使用的名称和/或标号。然而，专利技术的各构成要素并非限定于与以写在括号内的方式添加的名称和/或标号对应的实施方式的构成要素。本专利技术的其他目的、其他特征以及附随的优点应该可根据以下的参照附图所记述的对于本专利技术的实施方式的说明而容易地理解。
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1.一种车辆用减速辅助装置，其应用于具备转向辅助装置的车辆，所述转向辅助装置构成为，在转向模式为脱手模式时，通过自动转向装置进行自动转向，当在所述转向模式为脱手模式的状况下，车速和车辆的横向加速度中的一方超过了对应的控制基准值时，请求驾驶员手动控制，所述车辆用减速辅助装置包括：
2.根据权利要求1所述的车辆用减速辅助装置，
3.根据权利要求2所述的车辆用减速辅助装置，
4.根据权利要求2所述的车辆用减速辅助装置，
5.根据权利要求1所述的车辆用减速辅助装置，
【技术特征摘要】
1.一种车辆用减速辅助装置，其应用于具备转向辅助装置的车辆，所述转向辅助装置构成为，在转向模式为脱手模式时，通过自动转向装置进行自动转向，当在所述转向模式为脱手模式的状况下，车速和车辆的横向加速度中的一方超过了对应的控制基准值时，请求驾驶员手动控制，所述车...
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