【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人定位托盘。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、现有的agv机器人在使用时，是通过托架插入托盘的一侧，将其托起，然后通过机械臂将托盘放置到机器人的顶部。
3、但是没有对托盘进行限位固定的机构，在移动时托盘内侧放置的瓶子会发生碰撞，发出异响，而且还容易使瓶子受损。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人定位托盘，具备便于固定瓶子的优点，解决了现有的托盘没有进行限位固定的机构，不方便进行使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人定位托盘，包括机器人，所述机器人包括；机箱，所述机箱的顶部设置有机械臂；定位机构，设置于所述机械臂的一端；托架，对称设置于所述定位机构的一侧；托盘，对称设置于所述机箱的顶部；收纳框，设置于所述托盘的内侧相对面；
5、所述机箱的顶部设置有限位组件，所述限位组件包括；箱体，对称设置于所述机箱的顶部两侧；电机，设置于所述箱体的内侧一边；锥齿轮
6、优选的，所述限位板的一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括；安装槽，对称开设于所述限位板的两侧；伸缩管，设置于一侧所述安装槽的内侧；弹簧，设置于所述伸缩管的内侧壁；活动板，设置于所述弹簧的一侧。
7、优选的，所述液压杆与所述限位板通过螺栓连接。
8、优选的，所述限位板的底部开设有对接槽。
9、优选的，所述对接槽的内侧壁设置有防滑垫。
10、优选的，所述限位板的底部设置有防护垫。
11、优选的，所述伸缩管与所述活动板通过螺栓连接。
12、优选的，所述箱体与所述机箱通过螺栓连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人定位托盘，具备以下有益效果：
15、该机器人定位托盘，通过在将托盘放置到机箱的顶部后，启动电机使得电机带动锥齿轮一进行转动，然后通过锥齿轮一带动锥齿轮二带动传动杆进行转动，从而带动液压杆进行转动，这样可以将限位板移动到托盘的顶部，然后启动液压杆，这样可以通过限位板对托盘内侧设置的瓶子进行限位，起到对瓶子进行限位保护的效果，增加了安全性。
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1.一种机器人定位托盘，包括机器人(1)，所述机器人(1)包括；
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的一侧设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)包括；
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述液压杆(25)与所述限位板(26)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的底部开设有对接槽(35)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述对接槽(35)的内侧壁设置有防滑垫(36)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的底部设置有防护垫(37)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述伸缩管(32)与所述活动板(34)通过螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述箱体(21)与所述机箱(11)通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位托盘，包括机器人(1)，所述机器人(1)包括；
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的一侧设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)包括；
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述液压杆(25)与所述限位板(26)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的底部开设有对接槽(35)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵志永，
申请(专利权)人：易联天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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