【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种夹取机构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业生产中，通过工业机械人操作夹持机构完成物件的转移和搬运，极大降低劳动强度。
2、专利申请号为cn202222545408.x的申请文件，公开了一种便于更换夹取机构工业机器人，包括工业机器人的机械手前端柱和位于机械手前端柱下方的爪盘，还包括连接机械手前端柱和爪盘且用于快速更换爪盘的连接装置，本技术解决工业机器人在无法根据需要快速更换夹持机构，当需要对不同规格的物件进行转移或搬运时，需要工作人员花费较长时间完成夹持机构的更换，影响物件的转移效率的问题。
3、上述申请文件中提出的工业机器人夹取机构，在实际使用过程中，该机械手的夹取组件只能够对工件的外部表面进行夹持限位，无法对工件进行内部进行抵紧限位，需要更换不同类型的夹具，不能再外夹持和内夹持之间进行快速转换，导致适用性不强。为此，我们设计了一种工业机器人的夹取机构，对以上提出的缺点进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种夹取机构，包括工业机械臂，所述工业机械臂的顶端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有夹取组件，夹取组件包括夹取盒，所述夹取盒的侧面固定安装有夹取电机，所述夹取电
4、优选地，两个所述抵紧块的相对面均固定连接有若干个橡胶防滑条。
5、优选地，所述限位固定块的侧面开设有安装螺孔，所述安装螺孔的内壁螺纹连接有安装螺栓，所述安装卡座的侧面开设有螺栓固定槽。
6、优选地，所述螺栓固定槽的位置与安装螺孔相对应，且螺栓固定槽与安装螺栓相匹配。
7、优选地，位于同一个所述安装卡座表面的四个所述限位卡槽，以两个为一组对称分布在安装卡座的左右两侧。
8、优选地，所述夹取盒的正面开设有矩形导向孔，所述活动调节板与矩形导向孔的内壁滑动连接。
9、本技术与现有技术相比具有以下优点：
10、1、本技术通过在机械臂夹取组件的表面设置有安装卡座和限位固定块，可以方便将限位固定块与安装卡座通过安装插块和限位卡槽进行快速安装连接，从而可以将夹持板安装在安装卡座的不同一侧，使夹持板实现在内壁夹持和外表面夹持功能之间进行快速转换，提高了夹持机构的多功能性，方便工作人员对夹持组件快速切换，有利于提高加工的效率。
11、2、本技术通过将夹持板和抵紧块的连接结构设计呈l形，当利用夹持板对工件进行外部夹取操作时，可以利用两个在夹持板相对面内侧的抵紧块对工件外表面进行夹持固定，提高夹持的稳定性；当需要对工件内部进行抵紧夹持时，通过将两个夹持板调转方向，使两个抵紧块互相朝外，可以对工件内部进行抵紧限位。
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1.一种夹取机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定安装有夹取组件，夹取组件包括夹取盒(3)，所述夹取盒(3)的侧面固定安装有夹取电机(4)，所述夹取电机(4)的输出轴延伸至夹取盒(3)的内部，且夹取电机(4)的输出轴固定安装有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的表面螺纹连接有两个位置互相对称的活动调节板(6)，两个所述活动调节板(6)的正面均延伸至夹取盒(3)的外部，且固定设置有安装卡座(7)，所述安装卡座(7)的左右两侧均开设有两个限位卡槽(8)，所述限位卡槽(8)的内壁插设安装有安装插块(9)，两个所述安装插块(9)的表面固定连接有限位固定块(10)，两个所述限位固定块(10)的表面均固定连接有夹持板(11)，两个所述夹持板(11)的相对面均固定连接有抵紧块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：两个所述抵紧块(12)的相对面均固定连接有若干个橡胶防滑条(13)。
3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述限位固定块(10)的侧面开设有安装螺孔
4.根据权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述螺栓固定槽(15)的位置与安装螺孔相对应，且螺栓固定槽(15)与安装螺栓(14)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：位于同一个所述安装卡座(7)表面的四个所述限位卡槽(8)，以两个为一组对称分布在安装卡座(7)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹取盒(3)的正面开设有矩形导向孔(16)，所述活动调节板(6)与矩形导向孔(16)的内壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定安装有夹取组件，夹取组件包括夹取盒(3)，所述夹取盒(3)的侧面固定安装有夹取电机(4)，所述夹取电机(4)的输出轴延伸至夹取盒(3)的内部，且夹取电机(4)的输出轴固定安装有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的表面螺纹连接有两个位置互相对称的活动调节板(6)，两个所述活动调节板(6)的正面均延伸至夹取盒(3)的外部，且固定设置有安装卡座(7)，所述安装卡座(7)的左右两侧均开设有两个限位卡槽(8)，所述限位卡槽(8)的内壁插设安装有安装插块(9)，两个所述安装插块(9)的表面固定连接有限位固定块(10)，两个所述限位固定块(10)的表面均固定连接有夹持板(11)，两个所述夹持板(11)的相对面均固定连接有抵紧块(12)。
2.根据权利要求1所述的...
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