【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种连接机构及机械设备。
技术介绍
1、随着相机在多个领域的应用，其作用也越来越大。在机械设备领域上，经常使用机械臂去实现多种功能，为使得机械臂在进行抓取物体或移动设备等操作时能够更加精确，现阶段常用机械臂和相机相互结合的结构，使得机械臂能够借助相机提供的三维信息对其运动方向或抓取方向进行引导，以实现更加精确的运动或抓取。在现有的机械臂、夹爪和相机的结合中，常采用在机械臂上固定相机再另外采用其他结构固定夹爪的方式，其连接方式和连接结构较为复杂。
技术实现思路
1、本技术的实施例提供了一种连接机构及机械设备，其结构简单，连接方式简易以实现简单快速地连接机械臂、相机和夹爪。
2、本技术提供了一种连接机构，其包括：
3、第一连接件，所述第一连接件包括支撑部和第一安装部，所述支撑部和所述第一安装部连接，所述第一安装部用以固定连接机械臂，所述支撑部位于所述第一连接件的一端，所述支撑部用以固定相机；
4、第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件连接且位于所述第一连接件与所述机械臂连接的另一侧。
5、在本技术提供的连接机构中，所述第一安装部远离所述支撑部的一侧设为圆环状，且该侧设有多个开孔，多个所述开孔沿其周向间隔设置。
6、在本技术提供的连接机构中，所述开孔设有多组，每组所述开孔的尺寸不同，多组所述开孔沿所述第一安装部的径向设置。
7、在本技术提供的连接机构中，所述连接机构还包括固定件，所
8、在本技术提供的连接机构中，所述连接机构还包括紧固件，所述第一安装部相对的两侧均设有第一固定孔，所述第二连接件相对的两侧均设有第二固定孔，所述紧固件穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔固定连接。
9、在本技术提供的连接机构中，所述连接机构还包括紧固件，所述第一连接件还包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部位与所述第一安装部垂直连接，所述第一固定部和所述第二固定部上均设有第三固定孔，所述第二连接件的两端设有第四固定孔，所述紧固件穿过所述第三固定孔与所述第四固定孔固定连接。
10、在本技术提供的连接机构中，所述第一连接件还包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述第一安装部垂直连接，所述第一固定部和所述第二固定部的边缘相向弯折形成限位部，所述第二连接件的两端与所述限位部卡合连接。
11、在本技术提供的连接机构中，所述第二连接件包括第二安装部，所述第二安装部设有多个连接孔，所述连接孔沿所述第二安装部的周向间隔设置。
12、在本技术提供的连接机构中，所述第一连接件一体成型。
13、本技术还提供一种机械设备，其包括：
14、连接机构，所述连接机构为上述任意一项所述连接机构；
15、机械臂，所述机械臂与所述第一安装部固定连接；
16、相机，所述相机与所述支撑部固定连接；
17、夹爪，所述夹爪与所述第二连接件固定连接。
18、本技术提供一种连接机构及机械设备，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括支撑部和第一安装部，所述支撑部和所述第一安装部连接，所述第一安装部用以固定连接机械臂，所述支撑部位于所述第一连接件的一端，所述支撑部用以固定相机；所述第二连接件与所述第一连接件连接且位于所述第一连接件与所述机械臂连接的另一侧。本申请通过设置所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接，在所述第一连接件上连接所述机械臂和所述相机，在所述第二连接件上连接所述夹爪，从而实现对所述机械臂与所述相机和所述夹爪的组装，便于对其进行拆卸与安装，以实现简单快速地连接机械臂、相机和夹爪。
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1.一种连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一安装部远离所述支撑部的一侧设为圆环状，且所述第一安装部远离所述支撑部的一侧设有多个开孔，多个所述开孔沿其周向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述开孔设有多组，每组所述开孔的尺寸不同，多组所述开孔沿所述第一安装部的径向设置。
4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括固定件，所述支撑部设有通孔，所述固定件穿过所述通孔与所述相机固定连接。
5.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括紧固件，所述第一安装部相对的两侧均设有第一固定孔，所述第二连接件相对的两侧均设有第二固定孔，所述紧固件穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔固定连接。
6.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接件还包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述第一安装部垂直连接，所述第一固定部和所述第二固定部的边缘相向弯折形成限位部，所述第二连接件的两端与所述限位部卡合连接。
7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第二连接件包括第二安装部，所述第二安装部设有多个连接孔，所述连接孔沿所述第二安装部的周向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接件一体成型。
9.一种机械设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一安装部远离所述支撑部的一侧设为圆环状，且所述第一安装部远离所述支撑部的一侧设有多个开孔，多个所述开孔沿其周向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述开孔设有多组，每组所述开孔的尺寸不同，多组所述开孔沿所述第一安装部的径向设置。
4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括固定件，所述支撑部设有通孔，所述固定件穿过所述通孔与所述相机固定连接。
5.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括紧固件，所述第一安装部相对的两侧均设有第一固定孔，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，丁兢，胡财荣，李翔，马洁，王丰，叶闯，张成，林锦辉，刘芊伟，陆俊君，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：佛山显扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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