【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁瓦分拣，尤其涉及一种磁瓦分拣装置。
技术介绍
1、在磁瓦生产和分拣过程中，传统的分拣方式依赖于人工操作，存在效率低下、人力成本高等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁瓦分拣装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术实施例提供一种磁瓦分拣装置，包括：机架、连接于所述机架的抓取模块、设置于所述机架上端的视觉模块、及设置于所述机架下端的称重模块，所述机架还设有第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台放置有放料框，所述第二支撑台放置有收料框，所述抓取模块根据所述视觉模块的传递信号从所述放料框抓取磁瓦至所述称重模块称重，所述抓取模块抓取称重后的磁瓦至对应的所述收料框。
4、在一具体实施例中，所述抓取模块的前端连接有吸盘夹具。
5、在一具体实施例中，所述吸盘夹具为真空吸盘。
6、在一具体实施例中，所述第一支撑台和所述第二支撑台位于所述视觉模块的下方，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的下方。
7、在一具体实施例中，所述机架上设有安装柱，所述视觉模块连接于所述安装柱。
8、在一具体实施例中，所述视觉模块为3d相机。
9、在一具体实施例中，所述抓取模块为机械臂。
10、在一具体实施例中，所述称重模块为电子秤。
11、在一具体实施例中，所述电子秤的数量为至少一个。
12、在一具体实施例中，所述机架还
13、本技术的磁瓦分拣装置，与现有技术相比的有益效果是：通过抓取模块根据视觉模块的传递信号从放料框抓取磁瓦至称重模块称重，然后抓取模块抓取称重后的磁瓦至对应的收料框，以实现将不同重量的磁瓦放入对应的收料框内，可实现对磁瓦的自动化分拣，减少了人工操作，提高了生产效率。
14、下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
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1.一种磁瓦分拣装置，其特征在于，包括：机架、连接于所述机架的抓取模块、设置于所述机架上端的视觉模块、及设置于所述机架下端的称重模块，所述机架还设有第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台放置有放料框，所述第二支撑台放置有收料框，所述抓取模块根据所述视觉模块的传递信号从所述放料框抓取磁瓦至所述称重模块称重，所述抓取模块抓取称重后的磁瓦至对应的所述收料框。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述抓取模块的前端连接有吸盘夹具。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述吸盘夹具为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述第一支撑台和所述第二支撑台位于所述视觉模块的下方，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的下方。
5.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述机架上设有安装柱，所述视觉模块连接于所述安装柱。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述视觉模块为3D相机。
7.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述
8.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述称重模块为电子秤。
9.根据权利要求8所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述电子秤的数量为至少一个。
10.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述机架还连接有罩体。
...【技术特征摘要】
1.一种磁瓦分拣装置，其特征在于，包括：机架、连接于所述机架的抓取模块、设置于所述机架上端的视觉模块、及设置于所述机架下端的称重模块，所述机架还设有第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台放置有放料框，所述第二支撑台放置有收料框，所述抓取模块根据所述视觉模块的传递信号从所述放料框抓取磁瓦至所述称重模块称重，所述抓取模块抓取称重后的磁瓦至对应的所述收料框。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述抓取模块的前端连接有吸盘夹具。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述吸盘夹具为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦分拣装置，其特征在于，所述第一支撑台和所述第二支撑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，丁兢，胡财荣，李翔，马洁，王丰，叶闯，张成，林锦辉，刘芊伟，陆俊君，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：佛山显扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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