【技术实现步骤摘要】
本技术涉及计算机视觉,尤其涉及一种3d视觉装置。
技术介绍
1、随着科技的发展,3d视觉装置应用到了越来越多的领域中,如在工业自动化中,经常用到3d视觉来进行产品检测及生产,传统的3d视觉装置通常通过光机和工业相机组成,将图像传输至电脑进行后续的图像分析和计算,以获取3d信息。然而,这个过程有时候存在计算速度慢、实时性差等问题,三维图像的处理效率非常低,很难满足实际的多种应用场景。
技术实现思路
1、提供一种3d视觉装置,解决现有技术图像数据处理效率低的问题。
2、本技术提供了一种3d视觉装置,其包括:
3、板卡;
4、图像采集模块,设于所述板卡上,所述图像采集模块用于采集3d图像数据;
5、gpu模块,设于所述板卡上且与所述图像采集模块连接,所述gpu模块用于对所述3d图像数据进行分析计算。
6、在本技术提供的3d视觉装置中,所述3d视觉装置还包括图像处理设备,所述gpu模块连接于所述图像处理设备,所述图像处理设备用于控制所述gpu模块对所述3d图像数据进行分析计算。
7、在本技术提供的3d视觉装置中,所述图像采集模块包括相机和光机,所述相机与所述光机相邻设置;其中,所述光机用于投射编码图案,所述相机用于捕获所述编码图案以获取到所述3d图像数据。
8、在本技术提供的3d视觉装置中,所述gpu模块上设有第一接口,所述光机与所述第一接口连接。
9、在本技术提供的3d视觉装置中,所述第一接口
10、在本技术提供的3d视觉装置中,所述gpu模块上设有第二接口,所述相机设有第三接口,所述第二接口与所述第三接口连接。
11、在本技术提供的3d视觉装置中,所述第二接口为usb接口,所述第三接口为rj45接口。
12、在本技术提供的3d视觉装置中,所述gpu模块上设有第四接口,所述图像处理设备与所述第四接口连接。
13、在本技术提供的3d视觉装置中,所述第四接口为rj45接口。
14、在本技术提供的3d视觉装置中,所述gpu模块上设有散热风扇。
15、本技术提供一种3d视觉装置,该装置包括板卡、图像采集模块、gpu模块;所述图像采集模块设于所述板卡上,所述图像采集模块用于采集3d图像数据;所述gpu模块设于所述板卡上且与所述图像采集模块连接,所述gpu模块用于对所述3d图像数据进行分析计算。该装置将gup模块和图像采集模块结合设在板卡上,通过图像采集模块来获取三维场景下的3d图像数据,通过gup模块来进行并行计算处理,快速得出处理结果,三维场景的图像数据处理效率得到有效提高,实际应用更加广泛。
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1.一种3D视觉装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的3D视觉装置,其特征在于,所述3D视觉装置还包括图像处理设备,所述GPU模块连接于所述图像处理设备,所述图像处理设备用于控制所述GPU模块对所述3D图像数据进行分析计算。
3.根据权利要求1所述的3D视觉装置,其特征在于,所述GPU模块上设有第一接口,所述光机与所述第一接口连接。
4.根据权利要求3所述的3D视觉装置,其特征在于,所述第一接口为两个USB接口,两个所述USB接口上下相邻设置。
5.根据权利要求1所述的3D视觉装置,其特征在于,所述GPU模块上设有第二接口,所述相机设有第三接口,所述第二接口与所述第三接口连接。
6.根据权利要求5所述的3D视觉装置,其特征在于,所述第二接口为USB接口,所述第三接口为RJ45接口。
7.根据权利要求2所述的3D视觉装置,其特征在于,所述GPU模块上设有第四接口,所述图像处理设备与所述第四接口连接。
8.根据权利要求7所述的3D视觉装置,其特征在于,所述第四接口为RJ45接口。
< ...【技术特征摘要】
1.一种3d视觉装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的3d视觉装置,其特征在于,所述3d视觉装置还包括图像处理设备,所述gpu模块连接于所述图像处理设备,所述图像处理设备用于控制所述gpu模块对所述3d图像数据进行分析计算。
3.根据权利要求1所述的3d视觉装置,其特征在于,所述gpu模块上设有第一接口,所述光机与所述第一接口连接。
4.根据权利要求3所述的3d视觉装置,其特征在于,所述第一接口为两个usb接口,两个所述usb接口上下相邻设置。
5.根据权利要求1所述的3d视...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁克,丁兢,胡财荣,李翔,马洁,王丰,叶闯,张成,林锦辉,刘芊伟,陆俊君,淳豪,张敏,王凯,
申请(专利权)人:佛山显扬科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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