一种卡扣自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及安装设备技术领域，且公开了一种卡扣自动安装设备，包括上料组件；所述上料组件顶部对称设置有固定组件，所述上料组件顶部对称设置有推料组件，所述上料组件顶部对称设置有弹夹组件，所述弹夹组件位于所述推料组件侧面，所述上料组件内部设置有机器人组件；由协作机器人的快换装置插入连接到供料弹夹机构的快换装置，供料振盘通过供料系统供料到供料弹夹机构内部，协作机器人连带供料弹夹机构通过点位程序运动到所需产品工件点位上，实现了自动快速安装卡扣，提高效率，降低成本的同时能根据安装需求，将指定数量的卡扣传输至弹夹内，提高装置的实用性，且通过协作机器人双面运动，对不同类型产品工件的卡扣安装。对不同类型产品工件的卡扣安装。对不同类型产品工件的卡扣安装。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣自动安装设备


[0001]本技术涉及安装设备
，具体为一种卡扣自动安装设备。

技术介绍

[0002]汽车内饰件包括仪表板、车门内护板、转向盘、座椅、顶棚等,在汽车内饰件生产的过程中，需要将多个卡扣依次安装在内饰件的多个安装位置上，方便后续加工。
[0003]市场上的汽车内饰件卡扣一般通过人力手动抓取，费时费力且效率产能较低，也有的通过协作机器人抓取安装的方式，对卡扣进行自动安装，但是使用协作机器人安装，一次只能满足一种类型产品工件的卡扣安装，且只能抓取一个卡扣插入所需产品工件点位上，造成在取料过程中行程需要多次往返，装配时间增加，装配效率降低。本设备可通过供料弹夹机构一次装取多个卡扣进行安装。
[0004]现有的汽车内饰件卡扣自动安装设备不具备同时对不同类型的产品进行卡扣自动安装的同时，取料和安装方式单一，导致装配效率低，给生产工作带来不便。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种卡扣自动安装设备，具备高效率安装和同时能对不同类型的产品进行安装的优点，解决了现有的汽车内饰件卡扣自动安装设备工作效率低，且工作方式较为单一的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡扣自动安装设备，包括上料组件；所述上料组件顶部对称设置有固定组件，所述上料组件顶部对称设置有推料组件，所述上料组件顶部对称设置有弹夹组件，所述弹夹组件位于所述推料组件侧面，所述上料组件内部设置有机器人组件。
[0009]优选的：所述上料组件包括：架体一，其内部设置有电器柜；框架，对称固定连接于所述架体一内侧壁，两个所述框架内均设置有振动盘；投料窗口，开设于所述架体一两侧；供料导轨，对称固定连接于所述架体一顶部，两个所述投料窗口分别与两个振动盘出料轨道相连接。
[0010]优选的：所述固定组件包括：底板，对称设置于所述架体一顶部；工装模具，固定连接于两个所述底板顶部；回转压紧气缸，固定连接于所述底板顶部；工件，设置于所述工装模具顶部，且所述回转压紧气缸输出端与所述工件贴紧。
[0011]优选的：所述推料组件包括：气缸一，固定连接于所述架体一顶部；滑块，固定连接于所述气缸一输出端，所述滑块侧面与所述供料导轨出料口贴紧；卡扣，滑动于所述滑块内；气缸二，固定连接于所述架体一顶部；架体二，固定连接于所述气缸二输出端；推杆，固定连接于所述架体二侧面。
[0012]优选的：所述弹夹组件包括：底座，固定连接与所述架体一顶部；弹夹，设置于所述
底座顶部；导料槽，开设于所述弹夹内部；气缸三，固定连接于所述弹夹内部；架体三，固定连接于所述气缸三输出端；气缸四，设置于所述架体三侧面；推块，安装于所述气缸四底部；气缸五，固定连接于所述弹夹内部顶面；推板，滑动连接于所述弹夹内侧壁，且所述推板与所述气缸五输出端固定连接。
[0013]优选的：所述机器人组件包括：协作机器人，设置于所述架体一中心；快换盘，固定连接于所述协作机器人一端和所述弹夹顶部。
[0014]优选的：所述弹夹组件还包括：挡板，对称固定连接于所述底座上；限位块，固定连接与所述弹夹内侧壁，且所述推板贯穿所述限位块。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种卡扣自动安装设备，具备以下有益效果：
[0017]本技术具备高效率安装和同时能对不同类型的产品进行安装的优点，由协作机器人的快换装置插入连接到供料弹夹机构的快换装置，供料振盘通过供料系统供料到供料弹夹机构内部，协作机器人连带供料弹夹机构通过点位程序运动到所需产品工件点位上，进行插入安装卡扣，实现了自动快速安装卡扣，节省人力，提高效率，降低成本的同时能根据安装需求，将指定数量的卡扣传输至弹夹内，提高装置的实用性，且通过协作机器人双面运动，对不同类型产品工件的卡扣安装，一侧产品工件的卡扣安装完毕，协作机器人快换装置与该侧工位供料弹夹机构的快换装置气动分离，协作机器人转移到另一侧工位插入该侧工位供料弹夹机构的快换装置，进行该侧产品工件的卡扣安装，并且两侧工位的工装胎具可以灵活搬运，安装不同工装胎具，满足不同类型产品工件的卡扣安装需求，由此提高装配效率及产能，解决了现有的汽车内饰件卡扣自动安装设备工作效率低，且工作方式较为单一的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术中推料组件的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术中推料组件的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术中弹夹组件的内部结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、上料组件；11、架体一；12、电器柜；13、框架；14、投料窗口；15、供料导轨；
[0024]2、固定组件；21、底板；22、工装模具；23、回转压紧气缸；24、工件；
[0025]3、推料组件；31、气缸一；32、滑块；33、卡扣；34、气缸二；35、架体二；36、推杆；
[0026]4、弹夹组件；41、底座；411、挡板；42、弹夹；421、限位块；43、导料槽；44、气缸三；45、架体三；46、气缸四；47、推块；48、气缸五；49、推板；
[0027]5、机器人组件；51、协作机器人；52、快换盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]一种卡扣自动安装设备，包括上料组件1；所述上料组件1顶部对称设置有固定组件2，所述上料组件1顶部对称设置有推料组件3，所述上料组件1顶部对称设置有弹夹组件4，所述弹夹组件4位于所述推料组件3侧面，所述上料组件1内部设置有机器人组件5；所述上料组件1包括：架体一11，其内部设置有电器柜12；框架13，对称固定连接于所述架体一11内侧壁，两个所述框架13内均设置有振动盘；投料窗口14，开设于所述架体一11两侧；供料导轨15，对称固定连接于所述架体一11顶部，两个所述投料窗口14分别与两个振动盘出料轨道相连接；所述固定组件2包括：底板21，对称设置于所述架体一11顶部；工装模具22，固定连接于两个所述底板21顶部；回转压紧气缸23，固定连接于所述底板21顶部；工件24，设置于所述工装模具22顶部，且所述回转压紧气缸23输出端与所述工件24贴紧；所述推料组件3包括：气缸一31，固定连接于所述架体一11顶部；滑块32，固定连接于所述气缸一31输出端，所述滑块32侧面与所述供料导轨15出料口贴紧；卡扣33，滑动于所述滑块32内；气缸二34，固定连接于所述架体一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣自动安装设备，其特征在于：包括上料组件(1)；所述上料组件(1)顶部对称设置有固定组件(2)，所述上料组件(1)顶部对称设置有推料组件(3)，所述上料组件(1)顶部对称设置有弹夹组件(4)，所述弹夹组件(4)位于所述推料组件(3)侧面，所述上料组件(1)内部设置有机器人组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于：所述上料组件(1)包括：架体一(11)，其内部设置有电器柜(12)；框架(13)，对称固定连接于所述架体一(11)内侧壁，两个所述框架(13)内均设置有振动盘；投料窗口(14)，开设于所述架体一(11)两侧；供料导轨(15)，对称固定连接于所述架体一(11)顶部，两个所述投料窗口(14)分别与两个振动盘出料轨道相连接。3.根据权利要求2所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于：所述固定组件(2)包括：底板(21)，对称设置于所述架体一(11)顶部；工装模具(22)，固定连接于两个所述底板(21)顶部；回转压紧气缸(23)，固定连接于所述底板(21)顶部；工件(24)，设置于所述工装模具(22)顶部，且所述回转压紧气缸(23)输出端与所述工件(24)贴紧。4.根据权利要求2所述的一种卡扣自动安装设备，其特征在于：所述推料组件(3)包括：气缸一(31)，固定连接于所述架体一(11)顶部；滑块(32)，固定连接于所述气缸一(31)输出端，所述滑块(32)侧面与所述供料导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志永，
申请(专利权)人：易联天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：