自动拆卸装置制造方法及图纸

本申请是关于一种自动拆卸装置。该自动拆卸装置包括：工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。本申请提供的方案，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件，例如螺钉、螺丝、空调直阀等，通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，环状握持台阶，握持过程中对连接件的应力均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。能够避免应力集中导致产品的破损。能够避免应力集中导致产品的破损。

【技术实现步骤摘要】
自动拆卸装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及自动拆卸装置。

技术介绍

[0002]在传统工业生产行业，当涉及产品零部件拆卸时，通常是操作人员在生产流水线上利用拆卸工具通过人工手动的方式拆卸产品的零部件，然后放在指定区域传入流水线，例如空调外机直阀的拆卸，其操作极其简单，但人工成本较高。
[0003]但目前制造业正朝着智能、自动化方向发展。基于此种现象和发展趋势，急需一款自动拆卸装置，能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能，从而减少工业企业的人工投入，降低产品的生产成本，提高企业的生产效益。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动拆卸装置，该自动拆卸装置能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能。
[0005]本申请第一方面提供一种自动拆卸装置，包括工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，所述定位机构设于所述产品输送带上，用于定位待拆卸产品；所述扭力钻头设于所述工业机器人的机械臂末端；所述扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸装置，包括工业机器人(1)，扭力钻头(2)，产品输送带(3)和定位机构(4)；所述定位机构(4)设于所述产品输送带(3)上，用于定位待拆卸产品；所述扭力钻头(2)设于所述工业机器人(1)的机械臂末端；其特征在于：所述扭力钻头(2)的内壁上设有若干不规则环状握持台阶(21)。2.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述环状握持台阶(21)沿所述扭力钻头(2)开口至底部分布，沿分布方向所述环状握持台阶(21)的内圆周长逐渐变短。3.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述扭力钻头(2)的结构为圆柱状结构。4.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述扭力钻头(2)的内腔结构为圆柱状结构。5.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括第一定位气缸(41)和定位挡板(42)，所述第一定位气缸(41)与所述定位挡板(42)连接，所述第一定位气缸(41)和所述定位挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皓玮，徐军，杨忠辉，王娟，魏橙橙，李竹青，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：