一种柔性安装结构和通用型钉柱自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于钉柱安装的柔性安装结构和通用型钉柱自动安装装置。其中，柔性安装结构包括整体推进气缸、与所述整体推进气缸的输出轴连接受所述整体推进气缸驱动以上下移动的柔性柔性安装结构。通用型钉柱自动安装装置包括主体支架、用于与机械手连接的快换盘、用于对待安装玻璃进行定位的定位组件、两组用于抓取待安装钉柱的抓取组件和两组用于将所述待安装钉柱安装在所述待安装玻璃上的柔性安装结构。实现了钉柱抓取、定位和安装的全流程自动化，利用机械手固化活动路线以及通过定位组件精准定位，减少了人为误差，提高了安装的准确度。高了安装的准确度。高了安装的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性安装结构和通用型钉柱自动安装装置


[0001]本技术涉及自动化玻璃加工
，特别是涉及一种用于钉柱安装的柔性安装结构和通用型钉柱自动安装装置。

技术介绍

[0002]汽车前挡风玻璃上需要安装钉柱。目前钉柱的安装多采用人工方式完成，即操作工人手持工装，将钉柱安装在预定位置处。
[0003]人工安装的缺陷在于，安装位置和粘结面积由操作工人人为控制，不可控因素较多误差较大，且安装效率低下，人工成本较高。
[0004]由于汽车前挡风玻璃不是平面结构，而是具有一定的弧度的曲面，简单的机械按压安装容易造成粘贴不牢固，导致合格品率低下。因此，需要设计一款柔性安装结构以适应玻璃的曲面结构，才能实现钉柱的自动化安装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中机械按压安装容易造成粘贴不牢固，导致合格品率低下的技术缺陷，而提供一种用于钉柱安装的柔性安装结构。
[0006]本技术的另一方面，是提供包含上述柔性安装结构的通用型钉柱自动安装装置。
[0007]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钉柱安装的柔性安装结构，其特征在于：包括整体推进气缸、与所述整体推进气缸的输出轴连接受所述整体推进气缸驱动以上下移动的柔性安装结构；所述柔性安装结构包括第一柔性安装板、与所述第一柔性安装板松动连接的第二柔性安装板和分别固定安装在所述第一柔性安装板上的两个柔性气缸，每一所述柔性气缸的输出轴穿过所述第一柔性安装板与所述第二柔性安装板相抵以控制所述第一柔性安装板与所述第二柔性安装板之间的相对位置。2.如权利要求1所述的柔性安装结构，其特征在于：所述第一柔性安装板上开设有两个轴孔，所述第二柔性安装板上与所述轴孔相对应位置处开设有两个凹槽。3.如权利要求2所述的柔性安装结构，其特征在于：所述柔性气缸的输出轴下端为圆台形，所述第二柔性安装板上的两个凹槽也为圆台形。4.一种通用型钉柱自动安装装置，其特征在于：包括主体支架、用于与机械手连接的快换盘、用于对待安装玻璃进行定位的定位组件、两组用于抓取待安装钉柱的抓取组件和两组如权利要求1
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3任一项所述的柔性安装结构；所述快换盘、定位组件、抓取组件和柔性安装结构分别安装在主体支架上；每组所述抓取组件安装在一组所述柔性安装结构的下方。5.如权利要求4所述的通用型钉柱自动安装装置，其特征在于：所述主体支架包括顶板、前安装柱、后安装柱和两个侧板；所述前安装柱的上端设置有前挡板，所述后安装柱的上端设置有后挡板。6.如权利要求4所述的通用型钉柱自动安装装置，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸、玻璃接触块和距离感应器；所述定位气缸和所述距离感应器固定在所述主体支架上，所述玻璃接触块固定在所述定位气缸的输出轴上受所述定位气缸驱动；所述玻璃接触块接触所述待安装玻璃以标识所述待安装玻璃的实际位置，所述距离感应器感应所述玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广新，程大明，宋鹏，贾海鹏，
申请(专利权)人：天津泓德汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：