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本实用新型公开了一种用于钉柱安装的柔性安装结构和通用型钉柱自动安装装置。其中，柔性安装结构包括整体推进气缸、与所述整体推进气缸的输出轴连接受所述整体推进气缸驱动以上下移动的柔性柔性安装结构。通用型钉柱自动安装装置包括主体支架、用于与机械手连...
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