一种气阀弹簧安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气阀弹簧安装机构，属于气阀组装领域，气阀弹簧安装机构，包括机架、振动盘、输送管道、间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件，间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件均固定于机架，间歇落料组件与振动盘之间通过输送管道连接，移料组件具有第一位置和第二位置，当移料组件位于第一位置时，移料组件的移料端位于间歇落料组件的下方，当移料组件位于第二位置时，移料组件的移料端位于取放料组件的下方。本实用新型专利技术的气阀弹簧安装机构，采用竖直落料，高效实现对弹簧的分料、取料和安装作业。料和安装作业。料和安装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种气阀弹簧安装机构


[0001]本技术属于气阀组装领域，尤其涉及一种气阀弹簧安装机构。

技术介绍

[0002]电磁阀是电磁控制的一种执行器工业设备，电磁阀一般包括电磁阀主体和线圈，线圈通电后，电磁阀就会被吸引到那边，通过电磁阀的移动可以用过来控制介质的方向、流速和流量等参数，电磁阀通过配合不同的电路实现预期的控制，由于其可以实现控制的精度要求和控制调节的灵活性，因此广泛应用于各类控制流体的电器上。
[0003]弹簧是电磁气阀的一个重要组成部分，现有电磁气阀采用人工组装的方式，这种传统的组装方式效率低、人工成本高，费时费力，不能满足大批量电磁阀生产的要求，制约了生产规模。而采用自动组装时，由于弹簧从振动盘输送过来处于多个排队输送状态，这导致将单独的弹簧取出安装的困难。现有技术中，弹簧呈水平输送，可以通过机械手将单个弹簧取出，但是安装时则需要将弹簧翻转90
°
呈竖直状态。需要翻转动作，而且采用机械手将多个排队输送的弹簧取出也是个问题。可见，在采用自动组装时，如何实现对弹簧的分料、取料、安装，以进行气阀弹簧的高效安装，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种气阀弹簧安装机构，采用竖直落料，高效实现对弹簧的分料、取料和安装作业。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的气阀弹簧安装机构，包括机架、振动盘、输送管道、间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件，间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件均固定于机架，间歇落料组件与振动盘之间通过输送管道连接，移料组件具有第一位置和第二位置，当移料组件位于第一位置时，移料组件的移料端位于间歇落料组件的下方，当移料组件位于第二位置时，移料组件的移料端位于取放料组件的下方。
[0007]优选地，间歇落料组件包括升降件、落料块、压料杆、第一安装座、以及第一气缸，升降件固定于机架，落料块固定于升降件的升降端，落料块的内部开设有落料孔和第一通孔，落料孔与输送管道连通，第一通孔与落料孔的下部连通，落料块的一侧壁固定有第一安装座，第一安装座上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有压料杆，压料杆能够穿过第一安装座且延伸至第一通孔，将落料至与第一通孔对应位置的弹簧抵压在落料孔内。
[0008]优选地，升降件包括第二气缸、第一连接座、第一滑块、第一导轨，第二气缸和第一滑块均固定于机架，第二气缸的顶部固定有第一连接座，第一导轨固定于第一连接座，且与第一滑块滑动配合，落料块固定于第一导轨。
[0009]优选地，压料杆的压料端具有弧形面。
[0010]优选地，移料组件包括第二安装座、横移件、分料块、安装块、复位弹簧、滑体、磁铁、以及导向推板，第二安装座固定于机架，横移件和导向推板均固定于第二安装座，分料
块固定于横移件的移动端，安装块固定于分料块的一侧，复位弹簧的一端固定于安装块，分料块的内部开设有相互连通的滑孔和第一容置孔，第一容置孔位于滑孔的上方，且贯穿分料块的上侧壁，滑体滑动连接于滑孔，复位弹簧的另一端与滑体的一端相连或相抵，滑体的内部具有第二容置孔，第二容置孔内嵌设有磁铁，滑体的另一端延伸出滑孔，且与导向推板相抵。
[0011]优选地，导向推板包括第一平面、第二平面、以及斜面，第一平面和第二平面之间通过斜面连接，当滑体位于间歇落料组件的下方时，滑体与第一平面相抵，当滑体位于取放料组件的下方时，滑体与第二平面相抵，第二平面相对于第一平面靠近分料块设置。
[0012]优选地，横移件包括第三气缸、第二导轨、第二滑块、以及第二连接座，第三气缸和第二滑块均固定于第二安装座，第二滑块上滑动连接有第二导轨，第三气缸的伸缩端通过第二连接座与第二导轨固定连接，分料块固定于第二导轨。
[0013]优选地，滑体靠近导向推板的一端转动连接有滚轮。
[0014]优选地，取放料组件包括第四气缸、第三连接座、第三导轨、第三滑块、第五气缸、放料块、以及取料针，第四气缸和第三滑块均固定于机架，第三导轨滑动连接于第三滑块，第四气缸与第三导轨之间通过第三连接座连接，第三导轨上固定有第五气缸和放料块，放料块位于第五气缸的下方，第五气缸的底端固定有取料针，放料块具有供取料针穿过的穿孔。
[0015]优选地，还包括光电传感器，光电传感器设置于取放料组件的下方，且检测端朝向移料组件设置。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、采用竖直落料，结合间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件的设置，高效实现对弹簧的分料、取料和安装作业，气阀弹簧的安装效率高。
[0018]2、通过间歇落料组件和移料组件的设置，对排队的多个弹簧实现一次分料一个，只需要简单的升降动作和左右推动动作即可。
[0019]3、在分料块移动时，通过磁铁对弹簧起到吸附作用，避免第一容置孔内的弹簧飞跑。
[0020]4、通过弧形面的设置更好贴合弹簧，不会将弹簧压变形。
[0021]5、通过导向推板、复位弹簧和滑体的配合，使得在移料过程中磁铁能够吸附弹簧不会跑飞，在取料过程中磁铁能够脱离不会影响弹簧取料。
[0022]6、滚轮与导向推板的配合，使得滑体滑动更加平滑稳定。
[0023]7、通过光电传感器的设置，检测弹簧是否安装到位。
附图说明
[0024]图1是本技术的主视结构示意图。
[0025]图2是本技术的部分立体结构示意图。
[0026]图3是本技术落料块、压料杆、第一安装座的俯视结构示意图。
[0027]图4是图3中A
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A向剖视结构示意图。
[0028]图5是本技术落料块和压料杆的立体结构示意图。
[0029]图6是本技术移料组件的部分俯视结构示意图(处于第一位置)。
[0030]图7是本技术移料组件的部分俯视结构示意图(处于第二位置)。
[0031]图8是本技术落料块、磁铁、滑体的俯视结构示意图。
[0032]图9是图8中B
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B向剖视结构示意图。
[0033]图10是本技术取放料组件的立体结构示意图。
[0034]附图中的标记为：1
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机架，2
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振动盘，3
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输送管道，4
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间歇落料组件，5
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移料组件，6
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取放料组件，41
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升降件，42
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落料块，43
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压料杆，44
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第一安装座，45
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第一气缸，46
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落料孔，47
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第一通孔，411
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第二气缸，412
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第一连接座，413
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第一滑块，414
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第一导轨，431
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弧形面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气阀弹簧安装机构，其特征在于：包括机架、振动盘、输送管道、间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件；所述间歇落料组件、移料组件、以及取放料组件均固定于所述机架；所述间歇落料组件与振动盘之间通过输送管道连接；所述移料组件具有第一位置和第二位置；当所述移料组件位于第一位置时，所述移料组件的移料端位于间歇落料组件的下方；当所述移料组件位于第二位置时，所述移料组件的移料端位于取放料组件的下方。2.根据权利要求1所述的气阀弹簧安装机构，其特征在于：所述间歇落料组件包括升降件、落料块、压料杆、第一安装座、以及第一气缸；所述升降件固定于所述机架；所述落料块固定于所述升降件的升降端，所述落料块的内部开设有落料孔和第一通孔，所述落料孔与所述输送管道连通，所述第一通孔与落料孔的下部连通；所述落料块的一侧壁固定有第一安装座，所述第一安装座上固定有第一气缸；所述第一气缸的伸缩端固定有压料杆，所述压料杆能够穿过所述第一安装座且延伸至所述第一通孔，将落料至与第一通孔对应位置的弹簧抵压在落料孔内。3.根据权利要求2所述的气阀弹簧安装机构，其特征在于：所述升降件包括第二气缸、第一连接座、第一滑块、第一导轨；所述第二气缸和第一滑块均固定于所述机架；所述第二气缸的顶部固定有第一连接座，所述第一导轨固定于所述第一连接座，且与所述第一滑块滑动配合；所述落料块固定于所述第一导轨。4.根据权利要求2所述的气阀弹簧安装机构，其特征在于：所述压料杆的压料端具有弧形面。5.根据权利要求1所述的气阀弹簧安装机构，其特征在于：所述移料组件包括第二安装座、横移件、分料块、安装块、复位弹簧、滑体、磁铁、以及导向推板；所述第二安装座固定于机架；所述横移件和导向推板均固定于所述第二安装座；所述分料块固定于所述横移件的移动端；所述安装块固定于所述分料块的一侧，所述复位弹簧的一端固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文里桥，许煌杰，
申请(专利权)人：厦门迈斯磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：