一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件制造技术

本实用新型专利技术属于自动拧螺丝设备技术领域，尤其是一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，针对现有的螺丝没有合适的排列对齐机构，且不能对不同尺寸的螺丝进行筛选，影响使用的问题，现提出如下方案，其包括气控制箱，电气控制箱的顶部设置有支架，支架的顶部设置有机器人，机器人上连接有螺丝扭紧机构，支架上连接有螺丝整列送料机构，螺丝整列送料机构包括螺丝排列架，螺丝排列架的顶部开设有加入口，螺丝排列架的内侧滑动安装有两个弹力板，两个弹力板之间设置有多个筛选机构，螺丝排列架的右侧设置有驱动挤压机构。本实用新型专利技术能对不同尺寸的螺丝进行筛选，可以提高筛选效果，避免影响使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件


[0001]本技术涉及自动拧螺丝设备
，尤其涉及一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件。

技术介绍

[0002]全自动拧螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，又称全自动螺丝锁付机、全自动送锁螺丝机、全自动打螺丝机、工业拧紧系统等，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力。
[0003]现有的自动扭螺丝设备包括电气控制箱、机器人、螺丝扭紧机构，通过机器人和螺丝扭紧机构对螺丝进行爪取，进行螺丝扭紧，电气控制箱进行自动扭螺丝控制。
[0004]现有的螺丝没有合适的排列对齐机构，且不能对不同尺寸的螺丝进行筛选，影响使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的螺丝没有合适的排列对齐机构，且不能对不同尺寸的螺丝进行筛选，影响使用的缺点，而提出的一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，包括电气控制箱，电气控制箱的顶部设置有支架，支架的顶部设置有机器人，机器人上连接有螺丝扭紧机构，支架上连接有螺丝整列送料机构，螺丝整列送料机构包括螺丝排列架，螺丝排列架的顶部开设有加入口，螺丝排列架的内侧滑动安装有两个弹力板，两个弹力板之间设置有多个筛选机构，螺丝排列架的右侧设置有驱动挤压机构。
[0008]优选的，所述筛选机构包括矩形框，矩形框设置在弹力板的内侧，矩形框的内壁上安装有多个圆柱杆，位于下方的矩形框内的多个圆柱杆之间的间距逐渐变小。
[0009]优选的，两个所述弹力板的外侧均开设有两个梯形槽，梯形槽内滑动安装有梯形块，梯形块与梯形槽之间安装有同一个弹簧。
[0010]优选的，所述梯形块上转动安装有斜杆，斜杆与螺丝排列架的内壁转动连接。
[0011]优选的，所述驱动挤压机构包括伺服电机，伺服电机安装在螺丝排列架的右侧，伺服电机的输出轴上安装有驱动轴，驱动轴上安装有第一斜边柱，弹力板的右侧安装有第二斜边柱，第一斜边柱与第二斜边柱相抵触。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]本方案螺丝落到上层的矩形框内，通过多个圆柱杆对螺丝进行支撑，较小的螺丝掉落到下方的矩形框内，通过下方的多个圆柱杆进行筛选和排列；
[0014]本方案伺服电机通过驱动轴带动第一斜边柱旋转，第一斜边柱挤压第二斜边柱移
动，第二斜边柱挤压右侧的弹力板运动，弹力板带动多个矩形框震动，通过弹簧和梯形块的配合对弹力板起到缓冲作用，使得多个矩形框可以往复震动，提高对个螺丝的筛选排列效果；
[0015]本技术能对不同尺寸的螺丝进行筛选，可以提高筛选效果，避免影响使用。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件的正视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的螺丝排列架的内部结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的图4中A部分结构示意图；
[0021]图6为本技术提出的矩形框和圆柱杆的连接结构示意图。
[0022]图中：1、电气控制箱；2、支架；3、机器人；4、螺丝扭紧机构； 5、螺丝整列送料机构；6、螺丝排列架；7、加入口；8、矩形框；9、弹力板；10、伺服电机；11、弹力杆；12、卡槽；13、驱动轴；14、第一斜边柱；15、第二斜边柱；16、梯形槽；17、梯形块；18、弹簧； 19、斜杆；20、导向条；21、导向缺口；22、压簧；23、圆柱杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例一
[0025]参照图1
‑
6，一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，包括电气控制箱1，电气控制箱1的顶部设置有支架2，支架2的顶部设置有机器人3，机器人3上连接有螺丝扭紧机构4，支架2上连接有螺丝整列送料机构5，螺丝整列送料机构5包括螺丝排列架6，螺丝排列架 6的顶部开设有加入口7，螺丝排列架6的内侧滑动安装有两个弹力板9，两个弹力板9之间设置有多个筛选机构，螺丝排列架6的右侧设置有驱动挤压机构。
[0026]本实施例中，筛选机构包括矩形框8，矩形框8设置在弹力板9 的内侧，矩形框8的内壁上安装有多个圆柱杆23，位于下方的矩形框8内的多个圆柱杆23之间的间距逐渐变小。
[0027]本实施例中，两个弹力板9的外侧均开设有两个梯形槽16，梯形槽16内滑动安装有梯形块17，梯形块17与梯形槽16之间安装有同一个弹簧18，梯形块17上转动安装有斜杆19，斜杆19与螺丝排列架6的内壁转动连接；通过弹簧18为梯形块17提供弹力，梯形块 17在梯形槽16内滑动。
[0028]本实施例中，驱动挤压机构包括伺服电机10，伺服电机10安装在螺丝排列架6的右侧，伺服电机10的输出轴上安装有驱动轴13，驱动轴13上安装有第一斜边柱14，弹力板9的右侧安装有第二斜边柱15，第一斜边柱14与第二斜边柱15相抵触；伺服电机10通过驱动轴13带动第一斜边柱14旋转，第一斜边柱14挤压第二斜边柱15 移动，第二斜边柱15挤压右侧的弹力板9运动。
[0029]工作原理，使用时，通过加入口7向螺丝排列架6内加入螺丝，螺丝落到上层的矩形框8内，通过多个圆柱杆23对螺丝进行支撑，较小的螺丝掉落到下方的矩形框8内，通过下方的多个圆柱杆23进行筛选和排列，启动伺服电机10，伺服电机10通过驱动轴13带动第一斜边柱14旋转，第一斜边柱14挤压第二斜边柱15移动，第二斜边柱15挤压右侧的弹力板9运动，弹力板9带动多个矩形框8震动，通过弹簧18和梯形块17的配合对弹力板9起到缓冲作用，使得多个矩形框8可以往复震动，提高对个螺丝的筛选排列效果。
[0030]实施例二
[0031]参照图1
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6，一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，包括电气控制箱1，电气控制箱1的顶部设置有支架2，支架2的顶部设置有机器人3，机器人3上连接有螺丝扭紧机构4，支架2上连接有螺丝整列送料机构5，螺丝整列送料机构5包括螺丝排列架6，螺丝排列架 6的顶部开设有加入口7，螺丝排列架6的内侧滑动安装有两个弹力板9，两个弹力板9之间设置有多个筛选机构，螺丝排列架6的右侧设置有驱动挤压机构。
[0032]本实施例中，筛选机构包括矩形框8，矩形框8设置在弹力板9 的内侧，矩形框8的内壁上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，包括电气控制箱(1)，电气控制箱(1)的顶部设置有支架(2)，支架(2)的顶部设置有机器人(3)，机器人(3)上连接有螺丝扭紧机构(4)，支架(2)上连接有螺丝整列送料机构(5)，其特征在于，所述螺丝整列送料机构(5)包括螺丝排列架(6)，螺丝排列架(6)的顶部开设有加入口(7)，螺丝排列架(6)的内侧滑动安装有两个弹力板(9)，两个弹力板(9)之间设置有多个筛选机构，螺丝排列架(6)的右侧设置有驱动挤压机构。2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备用螺丝对齐组件，其特征在于，所述筛选机构包括矩形框(8)，矩形框(8)设置在弹力板(9)的内侧，矩形框(8)的内壁上安装有多个圆柱杆(23)。3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备用螺丝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杨，
申请(专利权)人：易联天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：