【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆电机，特别是涉及一种电机控制器及车辆。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，人们对于车辆的安全性越来越重视，而电机控制器是纯电动汽车驱动电机控制系统的重要组成部件，电机控制器的安全等级对整车安全的等级有着重大影响。
2、传统技术中，电机控制器大多采用蓄电池供电的方式进行工作。
3、然而，在车辆运行过程中，如果出现蓄电池供电故障，则可能出现电源系统紊乱，电机控制器也无法执行保护动作，会对整车安全造成巨大威胁。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在蓄电池供电出现异常时，仍然能够保持正常工作的电机控制器及车辆。
2、一种电机控制器，包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，其中：
3、所述选通模块分别与所述主电池模块、所述备份电池模块、所述电机驱动模块连接，所述选通模块包括连通所述主电池模块和所述电机驱动模块的第一通路，以及连通所述备份电池模块和所述电机驱动模块的第二通路，其中，在同一时刻所述第一通路和所述第二通路中的一个导通；
4、所述控制监测模块与所述主电池模块连接，用于在所述主电池模块故障的情况下，控制所述主电池模块关断，以使所述选通模块的第二通路导通；
5、所述电机驱动模块分别与所述选通模块和外部电机连接，用于通过所述选通模块接收所述主电池模块的供电或所述备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。
6、在其中一个实施例中，所述电
7、所述选通模块包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管，其中：
8、所述第一二极管的正极与所述主电池模块连接，所述第一二极管的负极与所述第二二极管的负极连接在一起并与所述上桥驱动电源连接，所述第二二极管的正极与所述备份电池模块连接，所述第三二极管的正极与所述主电池模块连接，所述第三二极管的负极与所述第四二极管的负极连接在一起并与所述下桥驱动电源连接，所述第四二极管的正极与所述备份电池模块连接，其中，所述第一通路包括所述主电池模块经所述第一二极管与所述上桥驱动电源连接的第一子通路以及所述主电池模块经所述第三二极管与所述下桥驱动电源连接的第二子通路，所述第二通路包括所述备份电池模块经所述第二二极管与所述上桥驱动电源连接的第三子通路以及所述备份电池模块经所述第四二极管与所述下桥驱动电源连接的第四子通路。
9、在其中一个实施例中，所述选通模块还包括：
10、第一保险丝，所述第一保险丝设置在所述第三子通路中；
11、第二保险丝，所述第二保险丝设置在所述第二子通路中。
12、在其中一个实施例中，所述主电池模块包括：
13、蓄电池；
14、电源管理单元，分别与所述蓄电池和所述第一二极管的正极、所述第三二极管的正极连接，用于在接收到点火信号的情况下，通过所述蓄电池的电能，向所述第一二极管的正极、所述第三二极管的正极提供第一电源信号，以及在检测到所述蓄电池故障时，切断所述蓄电池的供电；
15、所述备份电池模块包括：
16、动力电池；
17、变压器，分别与所述动力电池和所述第二二极管的正极、所述第四二极管的正极连接，用于将所述动力电池输出的电能转换为第二电源信号提供至所述第二二极管的正极、所述第四二极管的正极，其中，所述第一电源信号的电压大于所述第二电源信号的电压，以在所述第一二极管的正极、所述第三二极管的正极接收到所述第一电源信号的情况下使所述第一通路导通。
18、在其中一个实施例中，所述电机控制器还包括：
19、直流变换器，分别与所述所述第一二极管的负极，所述控制监测模块连接，用于将所述第一二极管的负极输出的电信号转换为驱动信号以驱动所述控制监测模块工作；
20、电流采样模块，与所述外部电机接入的三相线连接，用于采集所述外部电机的三相电流；
21、电压采样模块，与所述外部电机的母线连接，用于采集所述外部电机的母线电压。
22、在其中一个实施例中，所述控制监测模块包括：控制单元、监测单元，其中：
23、所述监测单元分别与所述电源管理单元、所述电机驱动模块、所述电流采样模块、所述电压采样模块、所述直流变换器连接，用于根据所述电源管理单元的状态信息确定所述电源管理单元是否故障，根据所述电机驱动模块的状态信息确定所述电机驱动模块是否故障，根据所述外部电机的三相电流、所述外部电机的母线电压，确定所述外部电机是否故障；
24、所述控制单元分别与所述监测单元、所述直流变换器连接，用于在所述电源管理单元故障的情况下，控制所述电源管理单元关断以切断所述蓄电池的供电，在所述电机驱动模块故障、所述外部电机故障的情况下，控制所述电机驱动模块驱动所述外部电机停止。
25、在其中一个实施例中，电机控制器还包括：
26、防反接电路，设置在所述蓄电池和所述电源管理单元之间；
27、旋变检测模块，分别与所述电源管理模块和所述外部电机连接，用于检测所述外部电机的工作参数。
28、在其中一个实施例中，所述电机驱动模块还包括：驱动单元、功率单元，其中：
29、所述驱动单元分别与所述上桥驱动电源、所述下桥驱动电源、所述功率单元、所述控制监测模块连接，用于在所述控制监测模块的控制下，采用所述上桥驱动电源和所述下桥驱动电源提供的电能驱动所述功率单元工作，以及将自身状态信息发送至所述控制监测模块；
30、所述功率单元与所述外部电机连接，用于在所述驱动单元的控制下，向所述外部电机提供三相电。
31、在其中一个实施例中，所述功率单元包括：上桥臂电路和下桥臂电路，其中：
32、所述上桥臂电路包括第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管，所述下桥臂电路包括第四晶体管、第五晶体管和第六晶体管；其中，
33、所述第一晶体管的第一极、所述第二晶体管的第一极以及所述第三晶体管的第一极电连接；所述第四晶体管的第二极、所述第五晶体管的第二极以及所述第六晶体管的第二极电连接；所述第一晶体管的第二极和所述第四晶体管的第一极均与所述外部电机的三相母线的第一相母线电连接，所述第二晶体管的第二极和所述第五晶体管的第一极均与所述外部电机的三相母线的第二相母线电连接；所述第三晶体管的第二极与所述第六晶体管的第一极均与所述外部电机的三相母线的第三相母线电连接；
34、所述驱动单元用于采用所述上桥驱动电源驱动所述上桥臂电路工作，采用所述下桥驱动电源驱动所述下桥臂电路工作。
35、一种车辆，其特征在于，包括如前述的电机控制器。
36、上述电机控制器及车辆，该电机控制器包括主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块。主电池模块和备份电池模块均能够实现供电，由选通模块来选择包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，其中：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：上桥驱动电源和下桥驱动电源；
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述选通模块还包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述主电池模块包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述控制监测模块包括：控制单元、监测单元，其中：
7.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：驱动单元、功率单元，其中：
9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述功率单元包括：上桥臂电路和下桥臂电路，其中：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机控制器。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，其中：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：上桥驱动电源和下桥驱动电源；
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述选通模块还包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述主电池模块包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨悦，侯克晗，胡博春，李帅，管琳琳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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