【技术实现步骤摘要】
下面的公开内容涉及一种车辆灯具系统，该车辆灯具系统用于在由车辆灯具在路面上投射图像时，由左灯具和右灯具以分割方式输出一个图像的情况下，匹配投射在路面上的两个图像。
技术介绍
1、车辆是一种在用户所期望的方向上移动乘客的装置。车辆的典型示例是汽车。
2、同时，车辆照明装置可以包括头灯、后组合灯、方向指示器和内部灯具。车辆照明装置可以仅执行确保能见度或向其他车辆传送简单信号的功能。
3、最近，除了车辆照明装置的基本功能之外，还需要开发一种用于向驾驶员、其他车辆驾驶员、行人等传递信息的车辆照明装置。作为一个示例，已经提出了一种将图像投射到路面上的方法。
4、图1是示出在路面上投射图像的视图。最近，高分辨率的led市场正在逐渐扩大，因而，用于在路面上投射图像的应用也在逐渐扩大。
5、图2是用于描述现有技术的问题的视图。在使用左头灯和右头灯输出一个图像的情况下，必须将相应的图像分成两半，并且将左图像和右图像进行匹配。此时，在没有对头灯进行左右对准的情况下，会出现投射在路面上的图像之间产生间隙或图像彼此交叠的现象，这损害了能见度和美感。
技术实现思路
1、本专利技术的一个实施方式旨在提供一种车辆灯具系统，该车辆灯具系统能够在由左头灯和右头灯以分割方式输出图像的情况下，通过形成未失真的图像来增加使用的便利性。
2、在一个总体方面，一种车辆灯具系统包括：光输出单元，所述光输出单元包括安装在车辆中的第一灯具和第二灯具；存储器单元，所述存储器
3、在从所述第一灯具输出的网格图像是第一网格图像并且从所述第二灯具输出的网格图像是第二网格图像的情况下，所述第一网格图像和所述第二网格图像可以具有相同的尺寸和形状。
4、所述控制单元可以物理地调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
5、所述车辆灯具系统可以进一步包括：捕获图像的摄像头；以及灯具驱动单元，所述灯具驱动单元驱动所述第一灯具和所述第二灯具，其中，所述控制单元通过所述摄像头获得第一投射网格图像和第二投射网格图像，所述第一投射网格图像通过将从所述第一灯具输出的所述第一网格图像投射到路面上而获得，所述第二投射网格图像通过将从所述第二灯具输出的所述第二网格图像投射到路面上而获得，并且所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像被显示在路面上，并且在所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像偏离预设匹配位置的情况下，所述控制单元通过所述灯具驱动单元调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，使得所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像彼此匹配。
6、所述灯具驱动单元可以被配置为在侧倾方向、横摆方向或纵倾方向中的至少一个方向上调节所述第一灯具和所述第二灯具的角度。
7、所述控制单元可以通过软件调节所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
8、所述车辆灯具系统可以进一步包括：捕捉图像的摄像头，其中，所述控制单元控制所述第一灯具以进一步输出与所述第一网格图像内的点相对应的第一参考图像，并且控制所述第二灯具以进一步输出与所述第二网格图像内的点相对应的第二参考图像，所述控制单元通过所述摄像头获得第一投射参考图像和第二投射参考图像，所述第一投射参考图像通过将从所述第一灯具输出的所述第一参考图像投射到路面上而获得，所述第二投射参考图像通过将从所述第二灯具输出的所述第二参考图像投射到路面上而获得，并且所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像被显示在路面上，并且所述控制单元基于所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像改变所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。
9、所述第一参考图像可以是所述第一图像的其中所述第一图像和所述第二图像彼此交叠所在的区间的区域的图像，并且所述第二参考图像可以是与所述第一参考图像对应的所述区域的相同区域的图像。
10、所述控制单元可以将所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像进行比较，以计算所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像之间的位置差作为坐标值，并且可以按所述坐标值改变所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。
11、所述控制单元可以固定所述第一图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第二图像的图像输出坐标，或者可以固定所述第二图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第一图像的图像输出坐标。
12、所述控制单元可以从所述第一图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且可以从所述第二图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且所述控制单元可以根据所述第一图像的所述可用区域改变所述第一图像的分辨率并输出所述第一图像，并且可以根据所述第二图像的所述可用区域改变所述第二图像的分辨率并输出所述第二图像。
13、所述车辆灯具系统可以进一步包括距离传感器，该距离传感器用于检测从车辆到路面上的点的距离，其中，所述控制单元通过所述距离传感器获得关于从所述第一灯具和所述第二灯具到所述第一投射图像和所述第二投射图像所在的路面上的投射表面的距离的信息，并且将关于所述距离的信息反映到所述投射表面以校正所述第一图像的图像输出坐标或所述第二图像的图像输出坐标。
14、所述车辆灯具系统可以进一步包括用户接口单元，该用户接口单元用于向用户提供设置模式，其中，一旦用户进入所述设置模式，所述控制单元就输出所述第一网格图像和所述第二网格图像。
15、在所述设置模式中，用户可以设置所述第一灯具的角度、所述第一图像的图像输出坐标、所述第二灯具的角度或所述第二图像的图像输出坐标中的至少一个，并且所述控制单元可以通过所述用户接口单元接收由用户设置的信息并且可以调节所述第一灯具的角度、所述第一图像的图像输出坐标、所述第二灯具的角度或所述第二图像的图像输出坐标。
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1.一种车辆灯具系统，所述车辆灯具系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆灯具系统，其中，当从所述第一灯具输出的网格图像是第一网格图像并且从所述第二灯具输出的网格图像是第二网格图像时，所述第一网格图像和所述第二网格图像具有相同的尺寸和形状。
3.根据权利要求2所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元物理地调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
4.根据权利要求3所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括：
5.根据权利要求4所述的车辆灯具系统，其中，所述灯具驱动单元被配置为在侧倾方向、横摆方向或纵倾方向中的至少一个方向上调节所述第一灯具和所述第二灯具的角度。
6.根据权利要求2所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元通过软件调节所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
7.根据权利要求6所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括：
8.根据权利要求7所述的车辆灯具系统，其中，所述第一参考图像
9.根据权利要求8所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元将所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像进行比较，以计算所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像之间的位置差作为坐标值，并且按所述坐标值改变所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。
10.根据权利要求9所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元固定所述第一图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第二图像的图像输出坐标，或者固定所述第二图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第一图像的图像输出坐标。
11.根据权利要求9所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元从所述第一图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且从所述第二图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且
12.根据权利要求7所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括距离传感器，所述距离传感器用于检测从车辆到路面上的点的距离，
13.根据权利要求2所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括用户接口单元，所述用户接口单元用于向用户提供设置模式，
14.根据权利要求13所述的车辆灯具系统，其中，在所述设置模式中，用户能够设置所述第一灯具的角度、所述第一图像的图像输出坐标、所述第二灯具的角度或所述第二图像的图像输出坐标中的至少一个，并且
...【技术特征摘要】
1.一种车辆灯具系统，所述车辆灯具系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆灯具系统，其中，当从所述第一灯具输出的网格图像是第一网格图像并且从所述第二灯具输出的网格图像是第二网格图像时，所述第一网格图像和所述第二网格图像具有相同的尺寸和形状。
3.根据权利要求2所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元物理地调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
4.根据权利要求3所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括：
5.根据权利要求4所述的车辆灯具系统，其中，所述灯具驱动单元被配置为在侧倾方向、横摆方向或纵倾方向中的至少一个方向上调节所述第一灯具和所述第二灯具的角度。
6.根据权利要求2所述的车辆灯具系统，其中，所述控制单元通过软件调节所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。
7.根据权利要求6所述的车辆灯具系统，所述车辆灯具系统进一步包括：
8.根据权利要求7所述的车辆灯具系统，其中，所述第一参考图像是所述第一图像的其中所述第一图像和所述第二图像彼此交叠所在的区间的区域的图像，并且
9.根据权利要求8所述的车辆灯具系统，其中，所述...
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