【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于升高和降低野营拖车车顶的致动器和升降系统。
技术介绍
1、野营拖车对于野营来说很受欢迎，因为野营拖车基于可以容易地由例如家用汽车、四轮驱动车辆、多用途“轻型货车(ute)”或皮卡车牵引的紧凑型拖车。野营拖车通常是整装的，用于睡眠安排，通常包括小型厨房和其他便利设施。
2、野营拖车有各种已知的布置和构造。在以下技术说明、具体实施方式和权利要求书中，以示例的方式参考如us3,314,715、us3,495,866、us3,507,535和us5,769,485中示出和描述的野营拖车。
3、图1是处于折叠行进配置的普通现有技术野营拖车110的示意性立体图。野营拖车110具有带有两个车轮114(图中仅示出了一个)和拖拽杆或牵引杆116的拖车底座112。牵引杆116可具有套钩或牵引球118以与牵引车辆耦接。拖车底座112的金属侧可具有门120。野营拖车110还具有搁置在底座112上的硬质的、基本上金属的车顶122(在其他形式中，车顶可以是玻璃纤维或凝胶涂覆的木材)。在行进期间，通常使用固定夹124将车顶122固定到底座112。通常，折叠的野营拖车110的行进高度126基本上低于牵引车辆的高度，使得后视镜往往是可用的。
4、图2示出了图1的现有技术野营拖车110的车顶122正在升高。当车顶122由四个伸缩立柱216升高时，纤维织物、乙烯树脂和/或柔性塑料壁214从拖车底座112展开。如us3,314,715、us3,495,866、us3,507,535和us5,769,485中所示的缆
5、图3示出了当车顶122完全升高并由伸缩立柱216支撑时图1和图2的野营拖车110。升高高度314通常在300mm至1400mm的范围内。通常，野营拖车内有足够的高度允许直立和走动。野营拖车车顶122的重量可在约100kg至300kg的范围内。其他可选物件，如空调、推出式遮阳篷、防晒篷布或太阳能电池板，可能增加车顶的额外重量。
6、用于野营拖车车顶122的缆索升降系统已经取得了多年的商业成功，但也具有许多不足之处。例如，所使用的缆索随着时间的推移可能容易出现：缠结、磨损、挂住和/或粘连。由于缆索布置跨野营拖车的整个底座112并且可能定位于柜子、床、存储单元等的后方，如以上引用的专利中所例示的，因此这种缆索系统的维护和修理可能较为困难。
7、此外，此类缆索升降系统的自动化或供电可涉及将外部电动马达连接到手摇曲柄。由于高扭矩要求，便携式电动马达诸如动力钻或绞盘马达通常很大、具有高功率要求且/或在运行时噪音很大，所有的这些在安静的野营环境中，特别是对于深夜环境都是不方便和令人烦扰的。此外，缆索和滑轮通常是薄弱点，并且当使用大功率电动绞盘时，存在高的损坏发生率。例如，这些系统特别容易受到操作者失误的影响，并且在操作者意识到之前容易发生不可逆的损坏，例如，当车顶被挂住时绞盘还在继续工作。
8、其他致动器或升降系统通常由于致动器的行程(stroke，即伸展长度与关闭或回缩长度之间的差值)不足以达到野营拖车所需的升高高度314而不适合用于野营拖车。此外，野营拖车的成本和重量是用于车顶升降系统的部件的选择的另一个重要因素。对于由家用车辆牵引的家用野营拖车，拖车的成本和重量对于其商业成功是非常重要的。对于例如缆索升降系统具有相对较重的重量且成本较高的专用致动器部件，可能使得整个野营拖车失去吸引力。在野营地使用时，野营拖车理想地是整装的，而不需要气动和液压升降或致动器系统所必需的辅助设备。如果升降系统结合到野营拖车中，那么紧凑型系统是优选的，使得其不占用野营拖车内的大量空间并且如有需要时易于维护或更换。
9、野营拖车110，也称为弹出式野营车，具有与篷式拖车和弹出式篷车不同的要求和构造。
10、篷式拖车通常基于由车辆牵引的箱式拖车。车篷安装在箱式拖车中，以便从拖车中折出，并以通常帐篷的方式用杆、栓和绳索竖立。篷式拖车不使用沉重的金属车顶。
11、弹出式篷车通常是由车辆牵引的有侧壁和顶部的复合篷车。这种篷车的弹出式车顶通常仅升高约200mm至500mm以增加大篷车的顶棚高度。因此，弹出式篷车对于行程长度的要求远低于野营拖车的要求。
12、这些现有技术的装置或方法都没有为提供和操作用于野营拖车车顶的升降系统提供完全令人满意的解决方案，也没有为易于构造或改装现有野营拖车提供完全令人满意的解决方案。
13、除非出现相反的说明，否则本文对已知现有技术的任何引用不构成对该现有技术已在本申请的优先权日为本专利技术所涉及领域的技术人员普遍知晓的承认。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种用于升高和降低野营拖车车顶的替代布置和方法，其克服或改善了现有技术的缺点，或者至少提供了一种有用的选择。
2、在一种广泛的形式中，本专利技术提供了一种致动器，该致动器包括：线性引导件；可旋转螺纹轴，该可旋转螺纹轴以与引导件对准的方式延伸；和滑动件，该滑动件定位于引导件中，并螺纹安装到轴上；其中，滑动件被禁止在引导件内绕其细长轴线进行实质旋转，由此在轴旋转时，滑动件沿轴移动。
3、在一种形式中，线性引导件是管。在一种形式中，管具有矩形横截面。在一种形式中，滑动件与引导件的内部部分接合以禁止在该引导件中的实质旋转。在一种形式中，滑动件是基本上块形的。在一种形式中，滑动件是基本上矩形棱柱形状的。在一种形式中，滑动件的长度与轴的长度的比值为1:x，其中x在13至14的范围内，包括端值。
4、在一种形式中，滑动件与轴之间的螺纹接合是自锁的，由此在轴不旋转时，滑动件保持其沿引导件的长度的位置。
5、在一种形式中，轴螺纹是梯形螺纹。
6、在一种形式中，致动器包括耦接到轴上以使轴旋转的马达。
7、在一种形式中，致动器包括被定位成与滑动件的远侧端部接触接合的柔性推杆。在一种形式中，柔性推杆是套住轴的螺旋弹簧。
8、在一种形式中，致动器包括从线性引导件的远侧端部延伸的弯曲引导件，柔性推杆在该弯曲引导件中延伸。在一种形式中，伸缩立柱从弯曲引导件的远侧端部延伸，并且柔性推杆可操作地接合伸缩立柱以驱动其延伸。
9、在另一种广泛的形式中，本专利技术提供了一种用于野营拖车车顶的升降系统，该升降系统包括：至少一个根据上述形式中的任一种或上述形式的组合的致动器，每个致动器都用于与对应的车顶支撑件可操作地接合，车顶支撑件延伸/回缩以升高/降低车顶；和至少一个控制单元，所述至少一个控制单元用于控制所述至少一个致动器。
10、在一种形式中，所述至少一个控制单元被配置为基于来自一个或多个致动器的反馈来检测是否有障碍物正在限制车顶的移动，并且如果检测到障碍物，则控制单元使致动器停止。
11、在一种形式中，所述至少一个控制单元被配置为基于来自一个或多个致动器的反馈来检测是否有障碍物正在限制车顶的移动，并且如果检测到障碍物，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种致动器，所述致动器包括：
2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述线性引导件是管。
3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述管具有矩形横截面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件与所述引导件的内部部分接合以禁止在所述引导件中的实质旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件是基本上块形的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件是基本上矩形棱柱形状的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器，其中所述滑动件的长度与所述轴的长度的比值为1:X，其中X在13至14的范围内，包括端值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件与所述轴之间的螺纹接合是自锁的，由此在所述轴不旋转时，所述滑动件保持其沿所述引导件的长度的位置。
9.根据权利要求8所述的致动器，其中所述轴螺纹是梯形螺纹。
10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，所述致动器包括耦接到所述轴上以使所述轴旋转的马达。
11.
12.根据权利要求11所述的致动器，其中所述柔性推杆是套住所述轴的螺旋弹簧。
13.根据权利要求11或12所述的致动器，所述致动器包括从所述线性引导件的远侧端部延伸的弯曲引导件，所述柔性推杆在所述弯曲引导件中延伸。
14.根据权利要求13所述的致动器，其中伸缩立柱从所述弯曲引导件的远侧端部延伸，并且所述柔性推杆可操作地接合所述伸缩立柱以驱动其延伸。
15.一种用于野营拖车车顶的升降系统，所述系统包括：
16.根据权利要求15所述的升降系统，其中所述至少一个控制单元被配置为基于来自一个或多个所述致动器的反馈来检测是否有障碍物正在限制所述车顶的移动，并且如果检测到障碍物，则所述控制单元使所述致动器停止。
17.根据权利要求15所述的升降系统，其中所述至少一个控制单元被配置为基于来自一个或多个所述致动器的反馈来检测是否有障碍物正在限制所述车顶的移动，并且如果检测到障碍物，则所述控制单元控制所述致动器在与检测到所述障碍物时相反的方向上移动所述车顶。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的升降系统，其中每个所述车顶支撑件都是伸缩立柱。
19.一种用于与野营拖车的车顶支撑件可操作地接合的致动器组件，所述致动器组件包括：线性引导件部分；
20.一种用于野营拖车车顶的升降系统，所述系统包括：
21.根据权利要求20所述的升降系统，其中，所述致动器组件如权利要求19中所述。
22.根据权利要求20或21所述的升降系统，其中，所述致动器组件可独立地操作。
23.一种野营拖车，所述野营拖车包括根据权利要求15至18或20至22中任一项所述的升降系统。
...【技术特征摘要】
1.一种致动器，所述致动器包括：
2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述线性引导件是管。
3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述管具有矩形横截面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件与所述引导件的内部部分接合以禁止在所述引导件中的实质旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件是基本上块形的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件是基本上矩形棱柱形状的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器，其中所述滑动件的长度与所述轴的长度的比值为1:x，其中x在13至14的范围内，包括端值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述滑动件与所述轴之间的螺纹接合是自锁的，由此在所述轴不旋转时，所述滑动件保持其沿所述引导件的长度的位置。
9.根据权利要求8所述的致动器，其中所述轴螺纹是梯形螺纹。
10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，所述致动器包括耦接到所述轴上以使所述轴旋转的马达。
11.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，所述致动器包括被定位成与所述滑动件的远侧端部接触接合的柔性推杆。
12.根据权利要求11所述的致动器，其中所述柔性推杆是套住所述轴的螺旋弹簧。
13.根据权利要求11或12所述的致动器，所述致动器包括从所述线性引导件的远侧端部延伸的弯曲引导件...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图亚特·巴德曼，马尔科姆·巴德曼，
申请(专利权)人：杰卡工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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