电机转轴加工转运连线装置制造方法及图纸

本技术涉及电机转轴加工技术领域，具体是电机转轴加工转运连线装置，包括半精车一、半精车二、毛坯架、暂存架、成品架和机械臂，所述机械臂的一端设置有夹头，所述毛坯架和成品架的顶部均开设有放置孔，所述放置孔的内壁放置有工件，所述暂存架的顶部设置有用于放置工件的暂存结构，本技术通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第一个毛坯工件，并将其送入半精车一中进行加工，半精车一完成加工后，通过机械臂一端的夹头将经过半精车一加工完成后的工件抓出，并将其放置在暂存架上，通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第二个毛坯工件，并将其送入半精车一，该设计能够最大限度利用半精车一的加工时间，提高半精车一的利用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机转轴加工，具体是电机转轴加工转运连线装置。

技术介绍

1、电机转轴是电机重要的组成部分，电机车轴加工时需要使用半精车设备，而由于转轴的两头的内孔深度、加工要求有很大不同，所以必须使用两台cnc加工中心来完成。

2、现有技术使用两台cnc加工中心加工时，一般通过将一个毛坯工件依次经过两台cnc加工，这种方式导致机械手的行程延长，且需要等待一个加工工序完成后才能进入下一个工序，无法完成连线作业，对半精车的利用效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供电机转轴加工转运连线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的技术方案是：电机转轴加工转运连线装置，包括半精车一、半精车二、毛坯架、暂存架、成品架和机械臂，所述机械臂的一端设置有夹头，所述机械臂设置于半精车一、半精车二、毛坯架和成品架围成区域的中心位置处，所述毛坯架和成品架的顶部均开设有放置孔，所述放置孔的内壁放置有工件，所述暂存架的顶部设置有用于放置工件的暂存结构。

3、优选的，所述暂存结构包括设置于暂存架顶端的放置板，所述放置板的顶部外壁固定安装有斜板，所述斜板的一侧外壁滑动连接有卡板一和挡板，且斜板的一侧外壁固定安装有卡板二。

4、优选的，所述斜板的外壁开设有两条平行的滑孔，所述卡板一和挡板均滑动连接于滑孔的内壁，且卡板一和挡板的一侧外壁均设置有固定螺栓。

5、优选的，所述毛坯架和暂存架的顶部均设置有拉手孔。

6、优选的，所述毛坯架和暂存架的底部均设置有底座，所述底座的底部均设置有滚轮。

7、优选的，所述夹头包括有两个夹块，两个所述夹块的相靠近一侧外壁开设有两个直径不同的固定槽口。

8、本技术通过改进在此提供电机转轴加工转运连线装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

9、其一：本技术通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第一个毛坯工件，并将其送入半精车一中进行加工，半精车一完成加工后，通过机械臂一端的夹头将经过半精车一加工完成后的工件抓出，并将其放置在暂存架上，通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第二个毛坯工件，并将其送入半精车一，该设计能够最大限度利用半精车一的加工时间，提高半精车一的利用效率，通过机械臂一端的夹头从暂存架上抓取经过半精车一加工过的第一个毛坯工件，并将其送入半精车二进行加工，在半精车二完成加工后，通过机械臂一端的夹头将工件抓出，并将其放置在成品架上以上步骤循环作业实现对工件的持续连线作业，作业效率高，提升了半精车一和半精车二设备的工作效率；

10、其二：本技术设置的挡板用于对工件底部的承托，设置的卡板一和卡板二上开设有卡槽，用于对工件的固定，且卡板一和挡板可沿着滑孔的内壁滑动，使得该暂存架可进行调节，以适应不同尺寸工件的有效放置，适用性提升。

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【技术保护点】

1.电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：包括半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）、暂存架（4）、成品架（5）和机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有夹头（61），所述机械臂（6）设置于半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）和成品架（5）围成区域的中心位置处，所述毛坯架（3）和成品架（5）的顶部均开设有放置孔（32），所述放置孔（32）的内壁放置有工件（33），所述暂存架（4）的顶部设置有用于放置工件（33）的暂存结构。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述暂存结构包括设置于暂存架（4）顶端的放置板（41），所述放置板（41）的顶部外壁固定安装有斜板（42），所述斜板（42）的一侧外壁滑动连接有卡板一（43）和挡板（45），且斜板（42）的一侧外壁固定安装有卡板二（44）。

3.根据权利要求2所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述斜板（42）的外壁开设有两条平行的滑孔（46），所述卡板一（43）和挡板（45）均滑动连接于滑孔（46）的内壁，且卡板一（43）和挡板（45）的一侧外壁均设置有固定螺栓。</p>

4.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述毛坯架（3）和暂存架（4）的顶部均设置有拉手孔（35）。

5.根据权利要求4所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述毛坯架（3）和暂存架（4）的底部均设置有底座（34），所述底座（34）的底部均设置有滚轮（31）。

6.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述夹头（61）包括有两个夹块，两个所述夹块的相靠近一侧外壁开设有两个直径不同的固定槽口。

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【技术特征摘要】

1.电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：包括半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）、暂存架（4）、成品架（5）和机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有夹头（61），所述机械臂（6）设置于半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）和成品架（5）围成区域的中心位置处，所述毛坯架（3）和成品架（5）的顶部均开设有放置孔（32），所述放置孔（32）的内壁放置有工件（33），所述暂存架（4）的顶部设置有用于放置工件（33）的暂存结构。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述暂存结构包括设置于暂存架（4）顶端的放置板（41），所述放置板（41）的顶部外壁固定安装有斜板（42），所述斜板（42）的一侧外壁滑动连接有卡板一（43）和挡板（45），且斜板（42）的一侧外壁固定安装有卡板二（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克桦，罗应涛，吴雅楠，谢建华，钟小华，
申请(专利权)人：广州市锐美汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：