一种电机机壳生产用四轴液压夹具制造技术

本发明专利技术涉及夹具领域，具体为一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座

【技术实现步骤摘要】
一种电机机壳生产用四轴液压夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种电机机壳生产用四轴液压夹具
。

技术介绍

[0002]电机机壳是电机的重要组成部分，它起到保护电机内部零部件的作用并且提供结构支撑
。
电机机壳的生产加工通常需要在机床上进行，加工时利用机床上的夹具进行电机机壳的固定和控制，配合刀具进行多种加工
。
四轴液压夹具是机床常用夹具之一，其相较于三轴夹具增加了旋转轴，更能满足电机机壳加工的需求
。
[0003]四轴液压夹具基于液压系统，能够先将电机机壳固定在夹具中，随后带动电机机壳在四个轴向上运动
。
相较于方形的电机机壳，圆筒形的电机机壳通过夹具固定更为困难，电机机壳上通常还设置有一圈散热片，给四轴液压夹具的固定带来困难，工人将电机机壳放入夹具中时，通常需要手动的将电机机壳调整到不影响固定的角度上，不仅费时还存在安全隐患，现在的四轴液压夹具缺乏主动调整电机机壳角度的能力
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机机壳生产用四轴液压夹具，以达到自动且稳定的调整电机机壳角度
、
使其更好的被夹具固定的目的，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座，且移动夹具座上设置有升降夹具座，且升降夹具座上设置有旋转夹具座，所述旋转夹具座上转动安装有端板，且端板上固定安装有安装座，且安装座上装配有支撑座，所述支撑座上对称安装有带有定位槽的侧限位座，且侧限位座中设置有感应装置，通过感应装置确定电机机壳的放置角度，所述支撑座上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座的中心位置设置有底槽，且底槽处安装有升降式的调整结构，通过调整结构带动机壳转动调整角度，所述支撑座上对称设置有第二液压缸，且第二液压缸的顶端设置有液压支架，所述液压支架上设置有一对可以同步转动的侧轴，且侧轴对称设置在液压支架的两侧，所述侧轴上安装有切换架，且切换架一端设置有伸缩式的限位轮，另一端设置有固定压件
。
[0006]优选的，所述移动夹具座安装在机床的移动轨道上，且移动夹具座能够在
x
轴和
y
轴方向移动，所述升降夹具座驱动旋转夹具座在
z
轴方向移动，且端板通过旋转夹具座中的电机驱动，所述安装座安装在端板的侧壁上
。
[0007]优选的，所述支撑座通过便于拆卸的固定组件进行侧限位座的安装，且侧限位座上设置有圆弧面，所述侧限位座中设置有空腔，且空腔中安装有补强杆，且定位槽贯穿设置在圆弧面上
。
[0008]优选的，所述侧限位座的空腔中固定安装有内支架，且内支架的表面安装有压力感应器，所述压力感应器位于定位槽处
。
[0009]优选的，所述机壳轴向限位结构包括有固定安装在支撑座上的支座，且支座上滑
动连接有限位板，所述限位板竖直设置，且限位板通过弹簧杆与支座的插槽连接，所述支座和限位板上连接有六角螺栓，且六角螺栓的螺杆部分通过螺纹与支座连接
、
端头部分压接在限位板表面
。
[0010]优选的，所述底槽贯通设置在支撑座的中心位置，且调整结构包括有安装在底槽下方的滑轨，所述滑轨中滑动安装有升降底托，且升降底托通过第一液压缸控制高度
。
[0011]优选的，所述升降底托上固定安装有驱动座，且驱动座上驱动安装有调整轮，所述调整轮上设置有橡胶轮胎，且橡胶轮胎表面设置有横条纹，所述调整轮处于底槽中
。
[0012]优选的，所述第二液压缸设置有两个，且液压支架位于底槽的上方，所述液压支架的中部转动安装有驱动轴，且侧轴设置在驱动轴的两侧，所述驱动轴上设置有中心轮，且侧轴上设置有侧轮，所述中心轮和侧轮通过皮带连接
。
[0013]优选的，所述切换架安装在侧轴的两端，且切换架上设置有限位滑槽，所述限位滑槽中滑动安装有滑座，且滑座上转动安装有限位轮
。
[0014]优选的，所述限位轮连接在滑座的侧面，且滑座上固定连接有弹性件，所述弹性件位于限位滑槽中，且固定压件采用圆柱形结构
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1. 本专利技术的四轴液压夹具中，支撑座可以进行电机机壳的承载，并且通过侧限位座和机壳轴向限位结构进行电机机壳的双向限制，侧限位座在支撑座上设置有两个，机壳固定时其圆柱面落在侧限位座上，侧限位座还能起到确定机壳固定角度的作用，如果机壳上的散热片进入到定位槽中，则说明其处于正确的夹持位置，能够进行下一步的固定，此时散热片能够落在内支架的压力感应器上，可以产生信号使得夹具工作将电机机壳最终固定住
。
[0016]2. 本专利技术中的支撑座上还设置有机壳轴向限位结构，能够从电机机壳的两端进行限位，防止电机机壳在未完成固定时出现前后滑动，以保证其能够在支撑座上转动，顺利的调整角度，并且考虑到电机机壳的长度可能有所不同，机壳轴向限位结构的限位板可以调节位置，具有良好的适应性
。
[0017]3. 本专利技术中设置有可以自动改变机壳角度的调整结构，当电机机壳的散热片未进入定位槽中，可以利用调整结构带动机壳转动，利用第一液压缸带动升降底托上移，调整轮可以与机壳的底部接触，调整轮上的橡胶轮胎可以产生摩擦力，使得电机机壳在支撑座上转动，调整到适当的角度，不需要人工操作，有效的避免安全隐患
。
[0018]4. 本专利技术通过第二液压缸带动液压支架下移，从机壳的顶部进行固定，液压支架具有两种工作模式，一种是进行电机机壳的转动限位，使其能够转动角度，另一种是进行电机机壳的固定限位，使其进入到固定加工状态，两种工作模式的切换是通过侧轴转动
、
改变切换架的朝向来达到的，当电机机壳需要进行调整时，切换架调节到限位轮朝下的状态，限位轮接触电机机壳，其通过滑座进行活动安装，因此其具有自适应的能力，不管是机壳的外壁还是散热片，都能受到限位轮相应的限制，将其限位在支撑座上，并且限位轮可以转动，保证机壳能够在其中转动，而利用切换架上的固定压件可以进行机壳最终的夹持固定
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术夹具固定机壳状态的第一示意图
。
[0020]图2为本专利技术夹具固定机壳状态的第二示意图
。
[0021]图3为本专利技术夹具结构的第一示意图
。
[0022]图4为本专利技术夹具结构的第二示意图
。
[0023]图5为本专利技术支撑座结构的示意图
。
[0024]图6为本专利技术侧限位座结构的半剖示意图
。
[0025]图7为本专利技术限位板结构的示意图
。
[0026]图8为本专利技术调整轮安装结构的示意图
。
[0027]图9为本专利技术液压支架结构的示意图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机机壳生产用四轴液压夹具，包括移动夹具座（1），且移动夹具座（1）上设置有升降夹具座（2），且升降夹具座（2）上设置有旋转夹具座（3），其特征在于：所述旋转夹具座（3）上转动安装有端板（4），且端板（4）上固定安装有安装座（5），且安装座（5）上装配有支撑座（6），所述支撑座（6）上对称安装有带有定位槽（8）的侧限位座（7），且侧限位座（7）中设置有感应装置，通过感应装置确定电机机壳的放置角度，所述支撑座（6）上设置有位置可调的机壳轴向限位结构，且支撑座（6）的中心位置设置有底槽（
16
），且底槽（
16
）处安装有升降式的调整结构，通过调整结构带动机壳转动调整角度，所述支撑座（6）上对称设置有第二液压缸（
23
），且第二液压缸（
23
）的顶端设置有液压支架（
24
），所述液压支架（
24
）上设置有一对可以同步转动的侧轴（
26
），且侧轴（
26
）对称设置在液压支架（
24
）的两侧，所述侧轴（
26
）上安装有切换架（
30
），且切换架（
30
）一端设置有伸缩式的限位轮（
33
），另一端设置有固定压件（
35
）
。2.
根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述移动夹具座（1）安装在机床的移动轨道上，且移动夹具座（1）能够在
x
轴和
y
轴方向移动，所述升降夹具座（2）驱动旋转夹具座（3）在
z
轴方向移动，且端板（4）通过旋转夹具座（3）中的电机驱动，所述安装座（5）安装在端板（4）的侧壁上
。3.
根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述支撑座（6）通过便于拆卸的固定组件进行侧限位座（7）的安装，且侧限位座（7）上设置有圆弧面，所述侧限位座（7）中设置有空腔，且空腔中安装有补强杆（9），且定位槽（8）贯穿设置在圆弧面上
。4.
根据权利要求3所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述侧限位座（7）的空腔中固定安装有内支架（
10
），且内支架（
10
）的表面安装有压力感应器（
11
），所述压力感应器（
11
）位于定位槽（8）处
。5.
根据权利要求1所述的一种电机机壳生产用四轴液压夹具，其特征在于：所述机壳轴向限位结构包括有固定安装在支撑座（6）上的支座（
12
），且支座（
12
）上滑动连接有限位板（
13
），所述限位板（
13
）竖直设置，且限位板（
13
）通过弹簧杆（
14
）与支座（
12
）的插槽连接，所述支座（
12
）和限位板（
13
）上连接有六角螺栓（
15
），且六角螺栓（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雅楠，罗应涛，吴克桦，谢建华，钟小华，
申请(专利权)人：广州市锐美汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：