【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防，尤其涉及一种安全预警方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机在生活、生产场景中出现的频率越来越多，在涉及安全问题的区域，低空环境中出行无人机汇给该区域带来安全上的威胁。后处理厂是针对闭式核燃料循环，实现核燃料的回收利用，并有利于核废物妥善处置的处理工厂。由于后处理厂的重要性，因此现有技术中应用多种方法对后处理厂可能受到的安全威胁进行评估，生成预警信息，进而根据预警信息设计应用于后处理厂的安防系统。
2、然而，随着入侵方式的增加，后处理厂可能会受到低空威胁，例如，飞行器通过空域入侵后处理厂，而在现有技术中未将此类安全威胁进行评估，这导致预警信息不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种安全预警方法、装置、设备和存储介质，可解决对后处理厂进行安全性评估得到的预警信息不够准确的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种安全预警方法，包括：
3、在检测到飞行器飞行至预设空域的情况下，获取所述飞行器的飞行信息；
4、根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为；
5、若所述飞行器对应的飞行行为是威胁行为，则检测所述飞行器对应的飞行特征；
6、根据所述飞行器对应的飞行特征，确定所述飞行器对应的危险等级；
7、基于所述飞行器对应的危险等级，生成预警信息。
8、可选地，所述飞行信息包括飞行速度、飞行高度和起飞质量
9、所述根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为，包括：
10、在所述飞行器的飞行速度大于或等于预设速度，所述飞行器的飞行高度低于或等于预设高度，以及所述飞行器的起飞质量位于预设质量范围内的情况下，确定所述飞行器对应的飞行行为是威胁行为；
11、在所述飞行器的飞行速度小于预设速度，和/或所述飞行器的飞行高度高于预设高度，和/或所述飞行器的起飞质量不位于预设质量范围内的情况下，确定所述飞行器对应的飞行行为不是威胁行为。
12、可选地，所述根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为之后，所述方法还包括：
13、若所述飞行器对应的飞行行为不是威胁行为，则确定所述飞行器对应的危险等级为第一等级；
14、基于所述飞行器对应的第一等级，生成预警信息。
15、可选地，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
16、所述根据所述飞行器对应的飞行特征，确定所述飞行器对应的危险等级，包括：
17、在所述飞行器对应的飞行姿态为威胁姿态，且所述飞行器未携带物品的情况下，确定所述飞行器对应的危险等级为第一等级。
18、可选地，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
19、所述根据所述飞行器对应的飞行特征，确定所述飞行器对应的危险等级，包括：
20、在所述飞行器对应的飞行姿态为威胁姿态，且所述飞行器的携带物为第一物品的情况下，确定所述飞行器对应的危险等级为第二等级；
21、其中，所述第二等级表征的危险程度高于第一等级表征的危险程度。
22、可选地，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
23、所述根据所述飞行器对应的飞行特征，确定所述飞行器对应的危险等级，包括：
24、在所述飞行器对应的飞行姿态为威胁姿态，且所述飞行器的携带物为第二物品的情况下，确定所述飞行器对应的危险等级为第三等级；
25、其中，所述第三等级表征的危险程度高于第二等级表征的危险程度，所述第二物品对应的危险程度高于第一物品对应的危险程度。
26、可选地，所述基于所述飞行器对应的危险等级，生成预警信息，包括：
27、在预设的映射表中对所述飞行器对应的危险等级进行查询，获得所述飞行器对应的预警信息；
28、其中，所述映射表存储有各个危险等级与各个预警信息之间的映射关系。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种安全预警装置，包括：
30、获取模块，用于在检测到飞行器飞行至预设空域的情况下，获取所述飞行器的飞行信息；
31、第一确定模块，用于根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为；
32、检测模块，用于若所述飞行器对应的飞行行为是威胁行为，则检测所述飞行器对应的飞行特征；
33、第二确定模块，用于根据所述飞行器对应的飞行特征，确定所述飞行器对应的危险等级；
34、生成模块，用于基于所述飞行器对应的危险等级，生成预警信息。
35、为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
36、所述计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例中提出的任一项所述的安全预警方法的步骤。
37、为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
38、所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中提出的任一项所述的安全预警方法的步骤。
39、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
40、本专利技术提供了一种安全预警方法、装置、设备和存储介质，上述可应用于后处理厂的安全预警，该方法包括：在检测到飞行器飞行至预设空域的情况下，获取飞行器的飞行信息；根据飞行器的飞行信息，确定飞行器对应的飞行行为；若飞行器对应的飞行行为是威胁行为，则检测飞行器对应的飞行特征；根据飞行器对应的飞行特征，确定飞行器对应的危险等级；基于飞行器对应的危险等级，生成预警信息。本专利技术实施例中，在检测飞行器飞行至到预设空域的情况下，根据飞行器的飞行信息和飞行特征，确定飞行器对应的危险等级，并生成相应的预警信息，以此对后处理厂可能面临的低空威胁进行安全评估，进而确保预警信息的准确和全面。
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1.一种安全预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行信息包括飞行速度、飞行高度和起飞质量；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行器对应的危险等级，生成预警信息，包括：
8.一种安全预警装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的安全预警方法的步骤。>
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的安全预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种安全预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行信息包括飞行速度、飞行高度和起飞质量；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的飞行信息，确定所述飞行器对应的飞行行为之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表征所述飞行器对应的飞行姿态和所述飞行器的携带物；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征表...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁大弸，韩圆，郭璇，王晓宇，候素卿，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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