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本发明提供了一种安全预警方法、装置、设备和存储介质，上述方法包括：在检测到飞行器飞行至预设空域的情况下，获取飞行器的飞行信息；根据飞行器的飞行信息，确定飞行器对应的飞行行为；若飞行器对应的飞行行为是威胁行为，则检测飞行器对应的飞行特征；根据...
该专利属于中国核电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核电工程有限公司授权不得商用。

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