【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
1、随着我国经济、社会的迅速发展和空域管理改革的持续推进，低空空域的逐渐开放，无人机将会得到大力的发展和更加广泛的应用，例如，可以将无人机应用到电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、保险等领域，具体的如可以用于地球观测、森林防火和灭火、灾害检测、通信中继、海上监视、油气管道检查、农药喷洒、土地资源调查、野生动物监测、防汛抗旱监测、鱼群探测、影视航拍、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面。
2、在应用无人机执行飞行任务的过程中，可能由于外界环境因素或者自身故障因素等原因导致无人机出现飞行状态突变，若不及时干预，则极有可能造成无人机坠毁、丢失等，带来不必要的损失，但目前缺乏能够对无人机飞行状态突变进行监控以及及时干预的无人机管理的方法。
3、因此，如何在无人机的运行过程中及时告警以保障无人机的飞行安全成为了一个亟待解决的技术问题。
4、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质，旨在解决现有技术无法在无人机的运行过程中及时告警以保障无人机的飞行安全的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机飞行自动告警方法，所述方法包括：
3、在判定满足预设启动条件时，获取当前飞行状态信息；
4
5、若是，则根据所述当前飞行状态信息确定第一异常情况；
6、根据所述第一异常情况生成第一告警策略；
7、若否，则获取当前飞行环境信息，并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件；
8、判断所述当前飞行状态信息是否满足所述飞行限制条件；
9、若判定所述当前飞行状态信息满足所述飞行限制条件时，根据所述当前飞行状态信息确定第二异常情况；
10、根据所述第二异常情况生成第二告警策略。
11、可选的，所述在预设端口获取工作日志并结合所述当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件的步骤，包括：
12、在预设端口获取工作日志，并在所述工作日志中确定工作进程信息；
13、根据所述工作进程信息生成工作行为限制条件；
14、判断所述当前飞行状态信息是否满足所述工作行为限制条件；
15、若是，则判定所述当前飞行状态信息满足第一告警条件。
16、可选的，所述根据所述工作进程信息生成工作行为限制条件的步骤，包括：
17、在所述工作进程信息中确定工作节点以及所述工作节点对应的飞行任务；
18、根据所述飞行任务生成姿态限制条件；
19、根据所述姿态限制条件和所述工作节点确定工作行为限制条件。
20、可选的，所述根据所述第一异常情况生成第一告警策略的步骤，包括：
21、在所述第一异常情况中获取异常行为信息；
22、获取预设行为策略集合并根据所述异常行为信息确定异常安全分值；
23、根据所述异常安全分值确定飞行安全等级；
24、根据所述飞行安全等级确定对应的目标告警模板；
25、根据所述目标告警模板和所述异常行为信息生成第一告警策略。
26、可选的，所述获取当前飞行环境信息，并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件的步骤，包括：
27、获取当前飞行环境信息，在所述当前飞行环境信息中确定环境因素集合；
28、确定当前飞行模式，并根据所述当前飞行模式调整所述环境因素集合中的环境因素权重信息；
29、在所述环境因素集合中获取当前环境因素权重信息并确定飞行限制条件。
30、可选的，所述确定当前飞行模式，并根据所述当前飞行模式调整所述环境因素集合中的环境因素权重信息的步骤，包括：
31、确定当前飞行模式，根据所述当前飞行模式在预设模式权重集合中匹配对应的权重变更策略；
32、获取当前权重变更优先级信息，在所述当前权重变更优先级信息中判断所述权重变更策略对应的优先级是否为最高优先级；
33、若是，则根据所述权重变更策略调整所述环境因素集合中的环境因素权重信息；
34、若否，则获取最高优先级对应的权重策略并对所述环境因素集合中的环境因素权重信息进行调整。
35、可选的，所述根据所述当前飞行状态信息确定第二异常情况的步骤，包括：
36、根据当前飞行状态信息结合所述飞行限制条件确定异常飞行要素；
37、根据所述飞行限制条件结合所述异常飞行要素确定飞行异常危害；
38、根据所述飞行异常危害和所述异常飞行要素确定第二异常情况。
39、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机飞行自动告警装置，所述无人机飞行自动告警装置包括：
40、状态信息获取模块，用于在判定满足预设启动条件时，获取当前飞行状态信息；
41、第一告警条件判断模块，用于在预设端口获取工作日志并结合所述当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件；
42、第一异常情况模块，用于若是，则根据所述当前飞行状态信息确定第一异常情况；
43、第一告警策略模块，用于根据所述第一异常情况生成第一告警策略；
44、飞行限制条件模块，用于若否，则获取当前飞行环境信息，并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件；
45、飞行限制条件判断模块，用于判断所述当前飞行状态信息是否满足所述飞行限制条件；
46、第二异常情况模块，用于若判定所述当前飞行状态信息满足所述飞行限制条件时，根据所述当前飞行状态信息确定第二异常情况；
47、第二告警策略模块，用于根据所述第二异常情况生成第二告警策略。
48、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机，所述无人机包括：存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机飞行自动告警程序，所述无人机飞行自动告警方法巡检控制程序配置为实现如上文所述的无人机飞行自动告警方法。
49、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机飞行自动告警程序，所述无人机飞行自动告警程序被处理器执行时实现如上文所述的无人机飞行自动告警程序。
50、本申请通过在判定满足预设启动条件时，获取当前飞行状态信息；在预设端口获取工作日志并结合当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件；若是，则根据当前飞行状态信息确定第一异常情况；根据第一异常情况生成第一告警策略；若否，则获取当前飞行环境信息，并在飞行环境信息中确定飞行限制条件；判断当前飞行状态信息是否满足飞行限制条件；若判定当前飞行状态信息满足飞行限制条件时，根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述在预设端口获取工作日志并结合所述当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述根据所述工作进程信息生成工作行为限制条件的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述根据所述第一异常情况生成第一告警策略的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述获取当前飞行环境信息，并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述确定当前飞行模式，并根据所述当前飞行模式调整所述环境因素集合中的环境因素权重信息的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行状态信息确定第二异常情况的步骤，包括：
8.一种无人机飞行自动告警装置，其特征在于
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机飞行自动告警程序，所述无人机飞行自动告警方法巡检控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机飞行自动告警方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有无人机飞行自动告警程序，所述无人机飞行自动告警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人机飞行自动告警程序。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述在预设端口获取工作日志并结合所述当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述根据所述工作进程信息生成工作行为限制条件的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述根据所述第一异常情况生成第一告警策略的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述获取当前飞行环境信息，并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机飞行自动告警方法，其特征在于，所述确定当前飞行模式，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢俭，黄细华，赵明，罗耀晖，刘靖，
申请(专利权)人：湖南中图通无人机技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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