本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质。包括：在判定满足预设启动条件时，获取当前飞行状态信息；在预设端口获取工作日志结合当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件；若是，则根据当前飞行状态信息确定第...