【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆驱动，具体涉及一种工程车辆用双电机驱动控制系统及配料系统。
技术介绍
1、现有的起重机动力传动架构技术路线为：燃油发动机-变速箱-主传动轴-驱动桥，并且上车作业动力源为燃油发动机通过变速器取力器提供。由于起重机行走速度慢，需求扭矩小，在此工况下，发动机燃油消耗率高，排放差，难以满足节能和环保要求，不符合绿色工程需求。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种工程车辆用双电机驱动控制系统及工程车辆，旨在解决现有的起重机采用燃油发动机驱动导致难以满足节能和环保的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种工程车辆用双电机驱动控制系统，其中，工程车辆用双电机驱动控制系统包括变速箱、第一电机、第二电机和控制器；变速箱的输出轴的两端用于分别与工程车辆的前桥和后桥一一对应地驱动连接；第一电机与变速箱的输入轴的第一端驱动连接；第二电机通过第一离合装置与输入轴的第二端连接或断开；控制器分别与第一电机、第二电机和第一离合装置通讯连接，并被配置为：根据当前功率需求分别对第一离合装置、第一电机和第二电机进行控制，以使得输入轴在单电机驱动和双电机驱动之间进行切换。
3、在本专利技术实施例中，根据当前功率需求分别对第一离合装置、第一电机和第二电机进行控制，以使得输入轴在单电机驱动和双电机驱动之间进行切换包括：
4、将当前功率需求与第一电机的驱动功率进行比较；
5、在第一电机的驱动功率满足当前功率需求的情况下
6、在第一电机的驱动功率不满足当前功率需求的情况下，控制第一离合装置连接第二电机和输入轴的第二端，以及控制第一电机和第二电机共同驱动输入轴。
7、在本专利技术实施例中，控制第一电机和第二电机共同驱动输入轴包括：
8、根据电机的最佳驱动功率对第一电机和第二电机的驱动功率进行分配，以使得至少一个电机分配为最佳驱动功率；
9、根据分配结果控制第一电机和第二电机共同驱动输入轴。
10、在本专利技术实施例中，将当前功率需求与第一电机的驱动功率进行比较之前包括：
11、根据车辆行驶状态确定当前功率需求。
12、在本专利技术实施例中，车辆行驶状态包括行驶参数和行驶路况中的至少一者。
13、在本专利技术实施例中，输出轴的第一端通过第二离合装置与前桥连接或断开，输出轴的第二端与后桥驱动连接，控制器还与第二离合装置通讯连接，并被配置为：
14、接收驱动选择指令，其中，驱动选择指令包括两轮驱动指令和四轮驱动指令；
15、在接收到两轮驱动指令的情况下，控制第二离合装置断开前桥与输出轴的第一端；
16、在接收到四轮驱动指令的情况下，控制第二离合装置连接前桥和输出轴的第一端。
17、在本专利技术实施例中，变速箱包括输入轴、输出轴、同步器以及至少两个变速齿轮组，至少两个变速齿轮组中的主动齿轮依次间隔设于输入轴上，至少两个变速齿轮组中的从动齿轮空套于输出轴上并分别与对应设置的主动齿轮啮合连接，同步器设于输出轴上并用于与其中一个从动齿轮结合，控制器与同步器通讯连接并被配置为：
18、接收档位切换指令；
19、根据档位切换指令控制同步器与相应的从动齿轮结合。
20、在本专利技术实施例中，双电机驱动控制系统还包括第三离合装置和作业油泵，作业油泵通过第三离合装置与作业电机连接或断开，第一电机和第二电机中的其中一者均可设为作业电机，作业油泵用于驱动上车作业装置，控制器分别与第三离合装置和作业油泵通讯连接，并被配置为：
21、在接收到上车作业指令的情况下，控制第三离合装置连接作业油泵和作业电机，以及控制作业电机单独驱动作业油泵。
22、在本专利技术实施例中，双电机驱动控制系统还包括动力电池和外接电源插件，控制器分别与动力电池、外接电源插件、第一电机和第二电机电连接，控制器被配置为：
23、在外接电源插件通电的情况下，控制外接电源插件单独向作业电机供电。
24、为实现上述目的，本专利技术第二方面还提供了一种工程车辆，其中，工程车辆包括根据以上所述的工程车辆用双电机驱动控制系统。
25、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的工程车辆用双电机驱动控制系统具有如下的有益效果：
26、在起重机使用上述的双电机驱动控制系统时，由于包括变速箱、第一电机、第二电机和控制器，变速箱的输出轴的两端分别与工程车辆的前桥和后桥一一对应地驱动连接，第一电机与变速箱的输入轴的第一端驱动连接，第二电机通过第一离合装置与输入轴的第二端连接或断开，控制器根据当前功率需求分别对第一离合装置、第一电机和第二电机进行控制，以使得输入轴在单电机驱动和双电机驱动之间进行切换，从而可以实现纯电驱动，相较于燃油驱动，明显更加节能和环保，符合绿色工程需求，同时在整车功率需求较小时可切换为单电机驱动，在功率需求较大时可切换为双电机工作，从而使得电机可在高效区间进行运行，减少电量损耗。
27、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述双电机驱动控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述根据当前功率需求分别对所述第一离合装置(111)、所述第一电机(200)和所述第二电机(300)进行控制，以使得所述输入轴(110)在单电机驱动和双电机驱动之间进行切换包括：
3.根据权利要求2所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述控制所述第一电机(200)和所述第二电机(300)共同驱动所述输入轴(110)包括：
4.根据权利要求2所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述将当前功率需求与所述第一电机(200)的驱动功率进行比较之前包括：
5.根据权利要求4所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述车辆行驶状态包括行驶参数和行驶路况中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述输出轴(120)的第一端通过第二离合装置(121)与所述前桥(800)连接或断开，所述输出轴(120)的第二端与所述后桥(9
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述变速箱(100)包括输入轴(110)、输出轴(120)、同步器(122)以及至少两个变速齿轮组(130)，至少两个所述变速齿轮组(130)中的主动齿轮(131)依次间隔设于所述输入轴(110)上，至少两个所述变速齿轮组(130)中的从动齿轮(132)空套于所述输出轴(120)上并分别与对应设置的主动齿轮(131)啮合连接，所述同步器(122)设于所述输出轴(120)上并用于与其中一个从动齿轮(132)结合，所述控制器(500)与所述同步器(122)通讯连接并被配置为：
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述双电机驱动控制系统还包括第三离合装置(112)和作业油泵(400)，所述作业油泵(400)通过所述第三离合装置(112)与作业电机连接或断开，所述第一电机(200)和所述第二电机(300)中的其中一者均可设为所述作业电机，所述作业油泵(400)用于驱动上车作业装置，所述控制器(500)分别与所述第三离合装置(112)和所述作业油泵(400)通讯连接，并被配置为：
9.根据权利要求8所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述双电机驱动控制系统还包括动力电池(600)和外接电源插件(700)，所述控制器(500)分别与所述动力电池(600)、所述外接电源插件(700)、所述第一电机(200)和所述第二电机(300)电连接，所述控制器(500)被配置为：
10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括根据权利要求1至9中任意一项所述的工程车辆用双电机驱动控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述双电机驱动控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述根据当前功率需求分别对所述第一离合装置(111)、所述第一电机(200)和所述第二电机(300)进行控制，以使得所述输入轴(110)在单电机驱动和双电机驱动之间进行切换包括：
3.根据权利要求2所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述控制所述第一电机(200)和所述第二电机(300)共同驱动所述输入轴(110)包括：
4.根据权利要求2所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述将当前功率需求与所述第一电机(200)的驱动功率进行比较之前包括：
5.根据权利要求4所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述车辆行驶状态包括行驶参数和行驶路况中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述输出轴(120)的第一端通过第二离合装置(121)与所述前桥(800)连接或断开，所述输出轴(120)的第二端与所述后桥(900)驱动连接，所述控制器(500)还与所述第二离合装置(121)通讯连接，并被配置为：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的工程车辆用双电机驱动控制系统，其特征在于，所述变速箱(100)包括输入轴(110)、输出轴(120)、同步器(122)以及至少两个变速齿轮组(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂连，王启涛，易凌云，周波，任永辉，马箭，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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