【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种商用卡车或类似车辆中使用的摄像机监视系统(cms)，特别是涉及一种具有与车辆位置有关的显示的警示线的cms。
技术介绍
1、在商用车辆中使用后视镜替换系统和用于补充后视镜视野的摄像机系统来增强车辆操作者观察周围环境的能力。摄像机监视系统(cms)使用一个或多个摄像机为车辆操作者提供增强的视野。在一些例子中，cms比传统后视镜覆盖更大的视野，或者包括不能完全通过传统后视镜获得的视野。
2、在典型的cms中，存在设置在车辆的左侧和右侧中的每一个上的摄像机臂，以提供ii级和iv级视野。在驾驶员侧和乘员侧的a柱上都设置有显示器来显示该侧上的摄像机臂的视野，以模拟传统后视镜。
3、在商业卡车运输中经常通过牵引车来拉动长挂车。驾驶员在诸如车道变换的操作期间难以准确观察挂车末端的位置。为此，可取的是提供一种显示被计算为指示挂车末端位置或挂车末端后部的位置的“警示线”的cms，以允许驾驶员更安全地操作车辆。
技术实现思路
1、在一个示例实施方式中，一种在用于车辆的...
【技术保护点】
1.一种在用于车辆的摄像机监视系统中显示警示线的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述邻近车道标记是道路中的虚线车道标记或实线车道标记中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，紧靠牵引挂车的邻近线表示所述挂车末端位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其包括通过摄像机拍摄图像的步骤，并且其中所述检测步骤基于所拍摄的图像使用线识别算法执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其包括将现实世界距离映射为像素距离的步骤，并且所述显示步骤包括显示所述像素距离来表示所述警示线。
6.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种在用于车辆的摄像机监视系统中显示警示线的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述邻近车道标记是道路中的虚线车道标记或实线车道标记中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，紧靠牵引挂车的邻近线表示所述挂车末端位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其包括通过摄像机拍摄图像的步骤，并且其中所述检测步骤基于所拍摄的图像使用线识别算法执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其包括将现实世界距离映射为像素距离的步骤，并且所述显示步骤包括显示所述像素距离来表示所述警示线。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示步骤包括在所述挂车末端位置处显示所述警示线。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示步骤包括在所述挂车末端位置的后部显示所述警示线来指示所述挂车末端位置后方的距离。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示步骤包括将所述警示线显示为与道路中的一条车道对应的宽度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述邻近车道标记是弯曲的，并且所述警示线被显示为垂直于与弯曲的所述邻近车道标记相切的线。
10.一种用于车辆的摄像机监视系统，其包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一视野和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌特卡什·夏尔马，马亮，阮潘，特洛伊·库珀里德，
申请(专利权)人：石通瑞吉电子公司，
类型：发明
国别省市：
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