【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工设备，尤其涉及一种食品自动蒸煮出餐装置。
技术介绍
1、现有的米面类快速食品餐饮行业，例如盒装的米粉、面条、水饺类、方便面等类型的食品，该类食品通过盒子储放封装后用于销售。人们食用之前需要用热水冲泡或者烧水煮熟，煮熟之后方可食用，但是很多时候受到条件限制，例如难以获得热水以及当前条件不允许烧水蒸煮操作，蒸煮不便导致食用不便。虽然现有的一些设备具有自动蒸煮食物的功能，但是蒸煮好的食物通常比较烫，使用者拿取非常不方便。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中的上述的问题，提供了一种食品自动蒸煮出餐装置；该装置能将对食品进行自动加热蒸煮，并能能够配合袋体自动出餐，从而便于使用者直接拿取热的食物，使用更加方便、卫生。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种食品自动蒸煮出餐装置，包括
4、蒸煮工位，所述蒸煮工位处设有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括用于夹持食盒的夹持组件、驱动夹持组件升降的第一升降机构、设置夹持组件内的喷嘴组件，所述喷嘴组件被设置为喷出用于将食品加热至熟食状态的热水或水蒸汽；
5、取袋工位，所述取袋工位处设有储袋盒，所述储袋盒的上侧设有可升降的取袋机构；以及出餐工位；
6、其中，所述取袋机构的下侧设有水平托架，所述水平托架配置为可在任意两个工位之间移动；
7、当食盒进入蒸煮工位时，所述第一升降机构带动喷嘴下降刺破食盒保护膜并向食盒内喷入水或水蒸汽，夹持机构夹持
8、作为优选，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直线分布，所述取袋工位设置在蒸煮工位的后侧，所述出餐工位设置在蒸煮工位的前侧，所述水平托架通过平移机构在任意两个工位之间平移运动。
9、作为优选，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件包括两组夹臂、驱动夹臂开合的开合机构，所述升降座上固设有第一导杆，所述第一导杆的上端设有第一连接板，所示第一连接板与升降座之间设有用于和机架固定的第一基座，所述导杆滑动穿过第一基座；
10、所述第一升降机构包括丝杆、丝套、第一电机，所述第一电机设置在第一基座上，所述丝杆固设在第一连接板与升降座之间，所述丝套设置在丝杆上，所述丝套的外侧固设有从动轮，所述第一电机上设有驱动从动轮转动的主动轮。
11、作为优选，所述升降座上设有水平滑杆，所述夹臂通过滑块与水平滑杆滑动连接，所述开合机构包括设置在水平滑杆两端的传动轮、套设在传动轮之间的传动带、驱动传动轮转动的第三电机，两组夹臂分别与传动带上运动相反的两段部位固定。
12、作为优选，所述喷嘴组件包括设置在升降座上的喷嘴座、与喷嘴座连接的喷嘴本体，所述喷嘴本体整体呈杆状结构，喷嘴本体的上端连接有进水管，喷嘴本体的内部设有介质通道，喷嘴本体的下端侧面分布有若干与介质通道连通的喷孔；喷嘴本体的下端设有用于刺破食品包装的尖刺部。
13、作为优选，所述喷嘴本体与喷嘴座之间转动连接，喷嘴本体的上端与进水管之间设有旋转接头，所述喷嘴本体的上端设有用于驱动喷嘴本体旋转的动力组件。
14、作为优选，所述升降座的底部设有集气罩，所述喷嘴本体设置在集气罩的中心；
15、所述喷嘴座内设有排气通道，所述排气通道的一端与集气罩的内部空间连通，排气通道的另一端设有排气管。
16、作为优选，所述取袋机构包括吸盘座、设置吸盘座上的若干吸盘，所述吸盘座的上侧面固设有若干竖直分布的第二导杆，所述第二导杆的上端固设有第二连接板，所述第二连接板与吸盘座之间设有用于和机架固定的第二基座，所述第二导杆滑动穿过第二基座；所述第二基座上设有用于驱动吸盘座升降的第二升降机构。
17、作为优选，所述第二升降机构包括固设在第二基座上的连接座、设在连接座上的第二电机，所述第二电机的轴端设有同步轮，连接座内位于同步轮的上下两侧均设有导向轮，所述第二连接板上固设有一段同步带，同步带的下端依次绕过上侧的导向轮、同步轮、下侧的导向轮后与吸盘座固定。
18、作为优选，所述平移机构包括两条平行的水平轨道，所述水平托架与水平轨道滑动连接，水平滑轨的两端之间设有第二传动轮、套设在第二传动轮之间的第二传动带，所述第二传动轮通过第六电机驱动转动，所述水平托架与第二传动带固定连接；
19、所述水平托架移动至储袋工位时，所述储袋盒位于水平托架的正下方；取袋机构需要取袋时，所述水平托架移动至蒸煮工位。
20、作为优选，所述蒸煮工位与取袋工位之间设有取餐具工位，所述取餐具工位处设有餐具出料机构；
21、当蒸煮后的食盒落到水平托架上的袋体后，水平托架移动至去餐具工位处，餐具出料机构将一副餐具送至食盒顶部，最后水平托架将食盒送至出餐工位。
22、作为优选，所述餐具出料机构包括底座、设在底座上的用于叠放餐具盒的餐具储放槽、设置底座上的推料组件，所述餐具储放槽的下端一侧设有出料口；
23、需要取餐具时，所述推料组件将储放槽最下端的一个餐具盒从出料口处推出，餐具盒在重力作用下落到食盒上。
24、作为优选，所述推料组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动第一齿轮转动的第四电机；
25、所述第一齿轮、第二齿轮的顶面均固设有拨块，所述餐具储放槽的下端与出料口的相对侧设有拨块避让缺口；
26、于第一状态，所述第一齿轮、第二齿轮上的拨块均处于餐具储放槽的外部；第四电机带动第一齿轮转动至第二状态时，拨块从拨块避让缺口处进入餐具储放槽内并将最下端的一个餐具盒从出料口处推出。
27、因此，本专利技术能对食物进行自动加热、包装、配置餐具后出餐，使用更加方便安全和卫生，使用者能更加方便的携带和食用通过本装置加工的食物。
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1.一种食品自动蒸煮出餐装置，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直线分布，所述取袋工位设置在蒸煮工位的后侧，所述出餐工位设置在蒸煮工位的前侧，所述水平托架通过平移机构在任意两个工位之间平移运动。
3.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件包括两组夹臂、驱动夹臂开合的开合机构，所述升降座上固设有第一导杆，所述第一导杆的上端设有第一连接板，所示第一连接板与升降座之间设有用于和机架固定的第一基座，所述导杆滑动穿过第一基座；
4.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座上设有水平滑杆，所述夹臂通过滑块与水平滑杆滑动连接，所述开合机构包括设置在水平滑杆两端的传动轮、套设在传动轮之间的传动带、驱动传动轮转动的第三电机，两组夹臂分别与传动带上运动相反的两段部位固定。
5.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴组件包括设置在升降座上的喷嘴座、与喷嘴座连接的喷嘴本体，
6.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴本体与喷嘴座之间转动连接，喷嘴本体的上端与进水管之间设有旋转接头，所述喷嘴本体的上端设有用于驱动喷嘴本体旋转的动力组件。
7.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座的底部设有集气罩，所述喷嘴本体设置在集气罩的中心；
8.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述取袋机构包括吸盘座、设置吸盘座上的若干吸盘，所述吸盘座的上侧面固设有若干竖直分布的第二导杆，所述第二导杆的上端固设有第二连接板，所述第二连接板与吸盘座之间设有用于和机架固定的第二基座，所述第二导杆滑动穿过第二基座；所述第二基座上设有用于驱动吸盘座升降的第二升降机构。
9.根据权利要求8所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述第二升降机构包括固设在第二基座上的连接座、设在连接座上的第二电机，所述第二电机的轴端设有同步轮，连接座内位于同步轮的上下两侧均设有导向轮，所述第二连接板上固设有一段同步带，同步带的下端依次绕过上侧的导向轮、同步轮、下侧的导向轮后与吸盘座固定。
10.根据权利要求2所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述平移机构包括两条平行的水平轨道，所述水平托架与水平轨道滑动连接，水平滑轨的两端之间设有第二传动轮、套设在第二传动轮之间的第二传动带，所述第二传动轮通过第六电机驱动转动，所述水平托架与第二传动带固定连接；
11.根据权利要求2所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述蒸煮工位与取袋工位之间设有取餐具工位，所述取餐具工位处设有餐具出料机构；
12.根据权利要求11所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述餐具出料机构包括底座、设在底座上的用于叠放餐具盒的餐具储放槽、设置底座上的推料组件，所述餐具储放槽的下端一侧设有出料口；
13.根据权利要求11所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述推料组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动第一齿轮转动的第四电机；
...【技术特征摘要】
1.一种食品自动蒸煮出餐装置，其特征是，包括
2.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直线分布，所述取袋工位设置在蒸煮工位的后侧，所述出餐工位设置在蒸煮工位的前侧，所述水平托架通过平移机构在任意两个工位之间平移运动。
3.根据权利要求1所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件包括两组夹臂、驱动夹臂开合的开合机构，所述升降座上固设有第一导杆，所述第一导杆的上端设有第一连接板，所示第一连接板与升降座之间设有用于和机架固定的第一基座，所述导杆滑动穿过第一基座；
4.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座上设有水平滑杆，所述夹臂通过滑块与水平滑杆滑动连接，所述开合机构包括设置在水平滑杆两端的传动轮、套设在传动轮之间的传动带、驱动传动轮转动的第三电机，两组夹臂分别与传动带上运动相反的两段部位固定。
5.根据权利要求3所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴组件包括设置在升降座上的喷嘴座、与喷嘴座连接的喷嘴本体，所述喷嘴本体整体呈杆状结构，喷嘴本体的上端连接有进水管，喷嘴本体的内部设有介质通道，喷嘴本体的下端侧面分布有若干与介质通道连通的喷孔；喷嘴本体的下端设有用于刺破食品包装的尖刺部。
6.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述喷嘴本体与喷嘴座之间转动连接，喷嘴本体的上端与进水管之间设有旋转接头，所述喷嘴本体的上端设有用于驱动喷嘴本体旋转的动力组件。
7.根据权利要求5所述的一种食品自动加热出餐装置，其特征是，所述升降座的底部设有集气罩，所述喷嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪新安，鲁爱升，
申请(专利权)人：杭州华冠实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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