具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机及其方法技术

本发明专利技术公开了一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机及其方法，属于自动售卖设备领域。本发明专利技术提供了一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，通过采用转筒式存储出货机构、加热装置和出货输送机构，实现了需要加热才能够满足食用条件的速热食品的自动售卖。该加热食用货品售卖机还可以进一步搭配注水装置，用于满足需要先注水再加热方可食用的速热食品(例如米粉、方便面等带汤食品)的自动售卖，可根据需要在此类速热食品移入加热装置之前，向食品包装中注入预定的水量水。本发明专利技术可适用于多种类别货品的售卖，可大大简化商品的出货程序，降低故障率和成本，缩短商品出货所需的时间周期。短商品出货所需的时间周期。短商品出货所需的时间周期。

【技术实现步骤摘要】
具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机及其方法


[0001]本专利技术属于自动售卖设备领域，具体涉及一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机及控制方法。

技术介绍

[0002]当前，随着实体经济无论从场地租金到人员成本都在持续上涨，而且诸多平台电商结合先进的物流体系对线下的实体售卖行业产生了很大的冲击，而取代人工的自动售货机的投放规模越来越大。
[0003]传统售卖机内的物料存储和出料机构是沿竖向平面布置的，即在外部可视的橱窗平面上划分多个放置不同待售货品的货道，每个货道内放置单个或多个待售货品，然后根据客户选择的货品类型通过驱动机构将相应的商品推至取物口。例如，在申请号为CN202010134415.3的专利技术专利中提供的一种果汁自助售卖机、申请号为CN201922157829.3的技术专利中提供的一种橱窗自动售卖机、申请号为CN201911200086.1的专利技术专利中提供的智能移动支付的自助售卖机，都是基于这一的货品存储装置来实现。
[0004]进一步的，传统售卖机的存储售卖核心机构可以细分为三种：
[0005]第一种是每格货道按层状布局，自带动力推动货品自由掉落到取货区；
[0006]第二种是每格货道按层状布局，自带动力推动货品到接货平台，由接货平台输送到加工或取货区域；
[0007]第三种是每格货道按层状布局，自带辅助传输机构，由带动力的接货平台取货，再输送到加工或取货区域。
[0008]第一种机构的缺点是：层状布局占空间过大，只适用于轻便且不易摔碎的货品，每格货道自带动力成本高。
[0009]第二种机构的缺点是：层状布局占空间过大，每格货道自带动力成本高昂，由接货平台取货再传送的路径距离远、时间长。
[0010]第三种机构的缺点是：层状布局占空间过大，每格货道配辅助传输机构成本高，由带动力的接货平台取货再传送的路径距离远、时间长。
[0011]然而，如今的售卖机售卖的产品已从早期的饮料、轻便的零食拓展到口红、大闸蟹、非处方药品、充电器、鞋服、牛排、牛奶、熟食、餐盒、常用小电器等高价值的快消品。随着这些众多的产品需求，工厂、医院、商场、写字楼、商业园区、学校等人流量大、半封闭区域的售卖机投放规模快速扩大，传统售卖机的核心机构不在适用于更多的产品要求和售卖场合。特别是对于方便面、米粉、自热米饭等加热食用货品而言，其包装形状往往随着不同厂家变化而变化，常见的有方形、椭圆形、圆形的盒状。对于传统的橱窗式的货品存储机构而言，往往无法兼容不同形状的外包装。而且，橱窗式的商品存储机构的存储容量往往有限，无法满足大容量货品的存储要求。
[0012]因此，如何提供一种具有较大存储容量、能够适应加热食用货品的售卖机存储和出货机构，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的在于解决现有技术中售卖机存储容量较小、无法适应不同包装形状的加热食用货品售卖等问题，并通过对售卖机内存储机构、加热机构的布局和形式改进，提供了一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机及其控制方法，特别适用于盒状包装的加热食用货品自动售卖。
[0014]本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0015]第一方面，本专利技术提供了一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其包括转筒式存储出货机构、加热装置、出货输送机构；
[0016]所述转筒式存储出货机构中具有若干可转动的存储筒体，存储筒体中以竖向堆叠的形式存放有加热后食用的待售货品，且存放的待售货品能够受控输送至所述加热装置中；
[0017]所述加热装置用于对所述转筒式存储出货机构输送的待售货品进行加热处理，使待售货品满足可食用条件；
[0018]所述出货输送机构用于将所述加热装置内满足可食用条件的待售货品输送至售卖机的取货口。
[0019]第二方面，本专利技术还进一步基于上述第一方面的技术方案，在售卖机中设有注水装置，用于向需要加入水一起加热的待售货品包装中注入定量的水，且注水的位置位于待售货品进入所述加热装置之前。
[0020]进一步优选的，所述注水装置中带有加热功能，能够将热水注入待售货品的包装中。
[0021]第三方面，本专利技术还基于上述第一方面呼呼第二方面的技术方案，进一步提供了转筒式存储出货机构的具体形式，所述转筒式存储出货机构还包括主轴、提升机构和平推机构；主轴沿竖向布置，且通过驱动机构带动绕轴线旋转；多个存储筒体沿主轴的周侧环向分布，每个存储筒体均通过转动连接机构与主轴相连传动，使存储筒体能够在主轴的带动下绕主轴同步旋转；每个存储筒体的筒状内腔用于以竖向堆叠的形式存放待售货品，存储筒体壳体上设有待售货品的进货口和出货口；所有存储筒体在绕主轴旋转过程中，壳体上的出货口能够逐个对准连通整个转筒式存储出货机构的出货通道；所述提升机构和平推机构均设置于出货通道位置，且与转动状态的存储筒体不存在干涉；所述提升机构能够受控伸入出货口对准出货通道的存储筒体的筒状内腔中，提升筒状内腔中除最底部的待售货品之外的其他待售货品，使其他待售货品与最底部的待售货品脱离；而所述平推机构用于将与其他待售货品脱离的最底部的待售货品从出货口推出并进入出货通道。
[0022]进一步优选的，所述出货通道位于所有存储筒体的旋转区域外侧，而各存储筒体壳体上的出货口均位于背离主轴一侧的侧壁底部。
[0023]作为上述第一方面和第二方面的优选，所述转动连接机构为转塔式的连接机构，其中心同轴套接在主轴上同步转动，沿外周间隔布置有与存储筒体一一对应的连接件，每个存储筒体均通过连接件以轴线垂直的姿态安装于主轴的侧部。
[0024]进一步优选的，所述转动连接机构至少有两个，间隔布置于主轴的不同高度处。
[0025]作为上述第一方面和第二方面的优选，所述的提升机构包括至少两组伸缩提升组件，每一个存储筒体的壳体上在最底部的待售货品位置设置有与每一组伸缩提升组件配合
的镂空区域，每一组伸缩提升组件的端部能够从壳体外通过镂空区域伸入筒状内嵌中对最底部的待售货品上方的待售货品进行提升。
[0026]进一步优选的，每一组所述伸缩提升组件均包括安装于支架上的一个伸缩驱动机构和一个弯钩，弯钩的中部铰接于支架上，伸缩驱动机构的位移输出端与弯钩的一端相连，弯钩在伸缩驱动机构的驱动下绕铰接点旋转，使另一端的钩体从壳体外通过镂空区域斜向上伸入筒状内嵌中对待售货品进行提升。
[0027]作为上述第一方面和第二方面的优选，所述平推机构采用链条式推动机构，其设置于各存储筒体围合形成的内环区域中，包括导轨、推窗链条和驱动齿轮，其中推窗链条安装于导轨中构成滑动副且其仅能够单侧弯曲，驱动齿轮与推窗链条啮合传动，能够控制推窗链条沿导轨滑动使其端部伸入存储筒体的筒状内腔中推动最底部的待售货品。
[0028]进一步优选的，所述推窗链条的端部连接有与待售货品外形匹配的包裹套体，包裹套体能在推窗链条的推动下部分包裹于待售货品外部对其施加均匀推动力。
[0029]作为上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其特征在于，包括转筒式存储出货机构(A)、加热装置(B)、出货输送机构(C)；所述转筒式存储出货机构(A)中具有若干可转动的存储筒体(2)，存储筒体(2)中以竖向堆叠的形式存放有加热后食用的待售货品(7)，且存放的待售货品(7)能够受控输送至所述加热装置(B)中；所述加热装置(B)用于对所述转筒式存储出货机构(A)输送的待售货品(7)进行加热处理，使待售货品(7)满足可食用条件；所述出货输送机构(C)用于将所述加热装置(B)内满足可食用条件的待售货品(7)输送至售卖机的取货口。2.如权利要求1所述的具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其特征在于，还设有注水装置(D)，用于向需要加入水一起加热的待售货品(7)包装中注入定量的水，且注水的位置位于待售货品(7)进入所述加热装置(B)之前；优选的，所述注水装置(D)中带有加热功能，能够将热水注入待售货品(7)的包装中。3.如权利要求1或2所述的具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其特征在于，所述转筒式存储出货机构(A)还包括主轴(1)、提升机构(5)和平推机构(6)；主轴(1)沿竖向布置，且通过驱动机构带动绕轴线旋转；多个存储筒体(2)沿主轴(1)的周侧环向分布，每个存储筒体(2)均通过转动连接机构(3)与主轴(1)相连传动，使存储筒体(2)能够在主轴(1)的带动下绕主轴(1)同步旋转；每个存储筒体(2)的筒状内腔用于以竖向堆叠的形式存放待售货品(7)，存储筒体(2)壳体上设有待售货品(7)的进货口和出货口；所有存储筒体(2)在绕主轴(1)旋转过程中，壳体上的出货口能够逐个对准连通整个转筒式存储出货机构(A)的出货通道；所述提升机构(5)和平推机构(6)均设置于出货通道位置，且与转动状态的存储筒体(2)不存在干涉；所述提升机构(5)能够受控伸入出货口对准出货通道的存储筒体(2)的筒状内腔中，提升筒状内腔中除最底部的待售货品(7)之外的其他待售货品(7)，使其他待售货品(7)与最底部的待售货品(7)脱离；而所述平推机构(6)用于将与其他待售货品(7)脱离的最底部的待售货品(7)从出货口推出并进入出货通道；优选的，所述出货通道位于所有存储筒体(2)的旋转区域外侧，而各存储筒体(2)壳体上的出货口均位于背离主轴(1)一侧的侧壁底部。4.如权利要求1或2所述的具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其特征在于，所述转动连接机构(3)为转塔式的连接机构，其中心同轴套接在主轴(1)上同步转动，沿外周间隔布置有与存储筒体(2)一一对应的连接件，每个存储筒体(2)均通过连接件以轴线垂直的姿态安装于主轴(1)的侧部；优选的，所述转动连接机构(3)至少有两个，间隔布置于主轴(1)的不同高度处。5.如权利要求1或2所述的具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其特征在于，所述的提升机构(5)包括至少两组伸缩提升组件，每一个存储筒体(2)的壳体上在最底部的待售货品(7)位置设置有与每一组伸缩提升组件配合的镂空区域，每一组伸缩提升组件的端部能够从壳体外通过镂空区域伸入筒状内嵌中对最底部的待售货品(7)上方的待售货品(7)进行提升；优选的，每一组所述伸缩提升组件均包括安装于支架上的一个伸缩驱动机构(501)和一个弯钩(502)，弯钩(502)的中部铰接于支架上，伸缩驱动机构(501)的位移输出端与弯钩
(502)的一端相连，弯钩(502)在伸缩驱动机构(501)的驱动下绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新安，范勤荣，胡星，
申请(专利权)人：杭州华冠实业有限公司，
类型：发明
国别省市：