一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法技术方案

技术编号:41128776 阅读:21 留言:0更新日期:2024-04-30 17:57
本发明专利技术涉及一种智能立体组培室自动上下料技术领域,且公开了一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,包括有双向上下料栈道车系统,所述双向上下料栈道车系统包括有X轴系统、Y轴系统、Z轴系统以及伺服定位系统,所述X轴系统包括有X轴伺服电机、X轴传动组件以及X轴导轨组件,所述Y轴系统包括有Y轴伺服电机、Y轴传动组件以及Y轴导轨组件。该智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法,通过采用X轴系统、Y轴系统以及Z轴系统,从而可以利用PLC程序控制栈道车在导轨以及立柱上移动,从而实现精准的取放植物培养材料,同时完成取放料后能及时向PLC及上位机系统反馈位置坐标以及取放料完成情况等相关信息,并且实现对栈道车超行程运动进行预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能立体植物组培室上下料,具体为一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法


技术介绍

1、植物组培室也叫植物组织培养实验室,是一个人为可以控制的小型环境室,它可以满足各种植物组织培养的需要,包括洗涤灭菌室、准备室、培养室、无菌操作室、缓冲间等功能区。培养室包括有上下料系统,库位系统,环境调控系统等,其中,上下料系统是可以将装有需要培养的植物组织、器官、植株等的无菌容器和培养框移动至对应的组培室库位,组培室广泛运用于农业科研、生态研究、农林业育种以及遗传转化研究等领域,能够满足各种植物组组织培养实验的需要。

2、目前现有技术中,组培室上下料系统主要是由纯人工手动上下料,而且需要工作人员在组培室中才能进行出入库操作,从而使得工作人员的劳动强度增强,而且纯人工手动上下料效率较低,并且占用组培室中的内部空间,在人工上下料过程中,也容易对组培室内部的设备或者培养样品造成碰撞损伤,从而存在一定的安全隐患,故而提出一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法来解决上述问题。


技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,包括有双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述双向上下料栈道车系统包括有X轴系统、Y轴系统、Z轴系统以及伺服定位系统;

2.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述X轴导轨组件包括有底座板和导轨,所述导轨固定安装于底座板上,所述X轴传动组件安装于导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述Y轴导轨组件包括有立柱和滑块,所述滑块滑动安装于立柱上,所述Y轴传动组件安装于立柱上。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培...

【技术特征摘要】

1.一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,包括有双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述双向上下料栈道车系统包括有x轴系统、y轴系统、z轴系统以及伺服定位系统;

2.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述x轴导轨组件包括有底座板和导轨,所述导轨固定安装于底座板上,所述x轴传动组件安装于导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述y轴导轨组件包括有立柱和滑块,所述滑块滑动安装于立柱上,所述y轴传动组件安装于立柱上。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统,其特征在于,所述x轴传动组件包括有传动链条和传动链轮,所述传动链条套接于传动链轮上。

【专利技术属性】
技术研发人员:孙崇波杜建科王筠竹柯红金
申请(专利权)人:浙江省农业科学院
类型:发明
国别省市:

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