【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能立体植物组培室上下料，具体为一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法。
技术介绍
1、植物组培室也叫植物组织培养实验室，是一个人为可以控制的小型环境室，它可以满足各种植物组织培养的需要，包括洗涤灭菌室、准备室、培养室、无菌操作室、缓冲间等功能区。培养室包括有上下料系统，库位系统，环境调控系统等，其中，上下料系统是可以将装有需要培养的植物组织、器官、植株等的无菌容器和培养框移动至对应的组培室库位，组培室广泛运用于农业科研、生态研究、农林业育种以及遗传转化研究等领域，能够满足各种植物组组织培养实验的需要。
2、目前现有技术中，组培室上下料系统主要是由纯人工手动上下料，而且需要工作人员在组培室中才能进行出入库操作，从而使得工作人员的劳动强度增强，而且纯人工手动上下料效率较低，并且占用组培室中的内部空间，在人工上下料过程中，也容易对组培室内部的设备或者培养样品造成碰撞损伤，从而存在一定的安全隐患，故而提出一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法，具备自动精准取放料且保障系统安全运行优点，解决了组培室上下料系统主要是由纯人工手动上下料，而且需要工作人员在组培室中才能进行出入库操作，从而使得工作人员的劳动强度增强，而且纯人工手动上下料效率较低，并且占用组培室中的内部空间，
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，包括有双向上下料栈道车系统，所述双向上下料栈道车系统包括有x轴系统、y轴系统、z轴系统以及伺服定位系统；
5、所述x轴系统包括有x轴伺服电机、x轴传动组件以及x轴导轨组件，所述y轴系统包括有y轴伺服电机、y轴传动组件以及y轴导轨组件，所述z轴系统包括有z轴伺服电机、z轴传动组件、栈道车以及组培框，所述伺服定位系统包括有编码器、多个机械限位块以及多个限位传感器。
6、优选的，所述x轴导轨组件包括有底座板和导轨，所述导轨固定安装于底座板上，所述x轴传动组件安装于导轨上。
7、优选的，所述y轴导轨组件包括有立柱和滑块，所述滑块滑动安装于立柱上，所述y轴传动组件安装于立柱上。
8、优选的，所述x轴传动组件包括有传动链条和传动链轮，所述传动链条套接于传动链轮上。
9、优选的，所述y轴传动组件包括有皮带轮和传动皮带，所述传动皮带传动安装于皮带轮上。
10、优选的，所述z轴传动组件包括有同步轮和同步带，所述同步带传动安装于同步轮上，所述z轴传动组件安装于栈道车上。
11、优选的，所述导轨的左右两端均固定安装有机械限位块和限位传感器，所述立柱两端均固定安装有机械限位块和限位传感器，所述栈道车的两端均固定安装有机械限位块和限位传感器。
12、本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统的使用方法，包括以下步骤：
13、1)上料阶段：系统需要上料时，栈道车在上料位置等待，当组培框到位时，栈道车z轴系统向一侧伸出，将组培框从皮带线上取出，然后z轴反转回到“零位”，使组培框处于小车中间位置，z轴反转回零到位后停止运动，此时x、y轴伺服电机同时工作，将组培框送到该框料系统分配库位号所对应的x、y轴位置，此时z轴伺服电机工作，将组培框送入系统分配的库位内，z轴伺服电机反转回零，z轴回零完成后，x、y轴伺服电机同时运动，使栈道车系统回到取料位，等待下一框料的到来；
14、2)下料阶段：系统收到上位机发出的出料指令及所需出库的库位号后，栈道车x、y轴同时运动到该库位号对应的x、y轴位置，然后z轴伸出，将组培框抬起，z轴伺服电机反转回零，z轴回零完成后，x、y轴同时运动到栈道车的取料位，然后z轴伸出，将组培框放到皮带线上。
15、(三)有益效果
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法，具备以下有益效果：
17、1、该智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法，通过采用x轴系统、y轴系统以及z轴系统，从而可以利用plc程序控制栈道车在导轨以及立柱上移动，从而实现精准的取放植物培养材料，同时完成取放料后能及时向plc及上位机系统反馈位置坐标以及取放料完成情况等相关信息。
18、2、该智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统及其使用方法，通过利用伺服定位系统，实现对栈道车超行程运动进行预警，并且当栈道车与机械限位块以及限位传感器发生接触时，实现紧急停车，从而达到保障栈道车运行安全。
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1.一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，包括有双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述双向上下料栈道车系统包括有X轴系统、Y轴系统、Z轴系统以及伺服定位系统；
2.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述X轴导轨组件包括有底座板和导轨，所述导轨固定安装于底座板上，所述X轴传动组件安装于导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述Y轴导轨组件包括有立柱和滑块，所述滑块滑动安装于立柱上，所述Y轴传动组件安装于立柱上。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述X轴传动组件包括有传动链条和传动链轮，所述传动链条套接于传动链轮上。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述Y轴传动组件包括有皮带轮和传动皮带，所述传动皮带传动安装于皮带轮上。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述Z轴传动组件包括有同步轮和同
7.根据权利要求1-3所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述导轨的左右两端均固定安装有机械限位块和限位传感器，所述立柱两端均固定安装有机械限位块和限位传感器，所述栈道车的两端均固定安装有机械限位块和限位传感器。
8.一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，包括有双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述双向上下料栈道车系统包括有x轴系统、y轴系统、z轴系统以及伺服定位系统；
2.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述x轴导轨组件包括有底座板和导轨，所述导轨固定安装于底座板上，所述x轴传动组件安装于导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述y轴导轨组件包括有立柱和滑块，所述滑块滑动安装于立柱上，所述y轴传动组件安装于立柱上。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体植物组培室双向上下料栈道车系统，其特征在于，所述x轴传动组件包括有传动链条和传动链轮，所述传动链条套接于传动链轮上。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙崇波，杜建科，王筠竹，柯红金，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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