【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种焊接设备。
技术介绍
1、手机、平板等电子产品内部有着各种精密的电子元件，这些电子元件通常需要经过焊接工艺将其固定在电子产品的内部。
2、由于这些电子元件的规格、尺寸、外形各不相同，在现有的技术中，为了确保电子产品的质量和稳定性，焊接这些电子元件通常需要使用不同的焊接设备和工具。
3、然而，这种传统的焊接方式存在着生产效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种焊接设备，旨在提高焊接设备的生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的焊接设备，包括：
3、安装支架；
4、焊接装置，设有工作头，所述工作头用于将目标零件焊接于目标产品；
5、第一取料装置，活动设于所述安装支架，设有第一取料端，所述第一取料装置通过所述第一取料端取放所述目标零件；
6、第一相机装置，设于所述焊接装置的一侧，用于对目标零件取像以识别目标零件的零件信息；以及
7、驱动装置，设于所述安装支架且驱动连接所述焊接装置和所述第一相机装置，以使所述工作头与所述第一取料端相对或所述第一相机装置与所述第一取料端相对。
8、可选地，所述焊接设备还包括：
9、第二取料装置，设于所述安装支架，设有第二取料端，所述第二取料装置通过所述第二取料端取放所述目标零件；以及
10、第二相机装置，设于所述焊接装置的一侧，所述驱动装置驱动连接所述第二相机
11、可选地，所述第一相机装置和所述第二相机装置设于所述焊接装置的两侧，通过所述驱动装置的驱使，所述第一相机装置和所述第一取料端相对且所述工作头与所述第二取料端相对，或所述第二相机装置和所述第二取料端相对且所述工作头与所述第一取料端相对。
12、可选地，所述驱动装置包括：
13、直线驱动组件，设于所述安装支架；以及
14、活动支架，所述直线驱动组件驱动连接所述活动支架，所述焊接装置、所述第一相机装置以及所述第二相机装置均设于所述活动支架。
15、可选地，所述第一取料装置包括：
16、第一升降组件，设于所述安装支架；以及
17、第一取料组件，设有所述第一取料端，所述第一升降组件驱动连接所述第一取料组件以使所述第一取料端靠近或远离所述第一拍照装置。
18、可选地，所述第一取料组件包括：
19、支撑件，所述第一升降组件驱动连接所述支撑件；以及
20、第一吸嘴，设于所述支撑件，所述第一取料组件通过所述第一吸嘴吸取或释放所述目标零件。
21、可选地，所述第一取料组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴设于所述支撑件且与所述第一吸嘴间隔设置，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴共同形成所述第一取料端。
22、可选地，所述支撑件设有避让空间，所述避让空间设于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之间，所述支撑件通过所述避让空间避让所述工作头焊接所述目标零件。
23、可选地，所述焊接装置包括：
24、焊接组件，设有所述工作头；以及
25、第二升降组件，所述驱动装置驱动连接所述第二升降组件且所述第二升降组件驱动连接所述焊接组件，所述焊接组件通过所述驱动装置的驱动使得所述工作头与所述第一取料端相对或相错，所述焊接组件通过所述第二升降组件的驱动使得所述工作头靠近或远离所述第一取料端。
26、可选地，所述第一相机装置包括：
27、相机组件，设于所述焊接装置的一侧，与所述第一取料端间隔设置，通过所述驱动装置的驱动使得所述相机组件与所述第一取料端相对或相错；
28、同轴光源组件，设于所述相机组件靠近所述第一取料端的一侧，与所述相机组件同轴设置；以及
29、增强光源组件，设于所述同轴光源组件靠近所述第一取料端的一侧。
30、本专利技术实施例的一个技术方案中的焊接设备包括安装支架、焊接装置、第一取料装置、第一相机装置以及驱动装置，第一取料装置活动设置在安装支架上，第一取料装置通过第一取料端取放目标零件，在安装支架上还设有驱动装置，驱动装置可以驱使第一相机装置移动，使第一相机装置对准第一取料端获取的目标零件，也可以驱使焊接装置移动，使焊接装置的工作头对准第一取料端获取的目标零件。当第一相机装置对准第一取料端时，第一相机装置对目标零件拍照取像，第一相机装置根据拍摄到的目标零件的图像获得目标零件的零件信息，零件信息一般包括目标零件的位置信息、形状信息、姿态信息等，从而便于焊接装置将目标零件以正确的方向焊接到目标产品的正确位置上；当焊接装置对准第一取料端时，焊接装置将目标零件焊接到目标产品上。通过设置第一相机装置对目标零件进行取像，减少了目标零件的外形尺寸、摆放姿态、位置等因素对焊接质量的影响，提高焊接设备的良品率以及生产效率，提高产品质量的同一性。对于外形、尺寸等具有差异的目标零件，焊接装置和第一取料装置的工作参数可以根据第一相机装置取像识别的特征自动微调，微调的工作参数例如是取料位置、焊接位置、焊接温度等，从而提高焊接设备的适用范围，在应对不同的目标零件时保证稳定的焊接质量。
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1.一种焊接设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：
3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一相机装置和所述第二相机装置设于所述焊接装置的两侧，通过所述驱动装置的驱使，所述第一相机装置和所述第一取料端相对且所述工作头与所述第二取料端相对，或所述第二相机装置和所述第二取料端相对且所述工作头与所述第一取料端相对。
4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一取料装置包括：
6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述第一取料组件包括：
7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述第一取料组件还包括第二吸嘴，所述第二吸嘴设于所述支撑件且与所述第一吸嘴间隔设置，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴共同形成所述第一取料端。
8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述支撑件设有避让空间，所述避让空间设于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之间，所述支撑件通过所述避让空间避让所述工作头
9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括：
10.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一相机装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：
3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一相机装置和所述第二相机装置设于所述焊接装置的两侧，通过所述驱动装置的驱使，所述第一相机装置和所述第一取料端相对且所述工作头与所述第二取料端相对，或所述第二相机装置和所述第二取料端相对且所述工作头与所述第一取料端相对。
4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一取料装置包括：
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂世亚，戚传涛，田玉彪，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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