【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，特别涉及一种转运机构。
技术介绍
1、双层输送线体在交互输送过程中，需要对治具进行转运，但是治具在大多数情况下有着次数多，重量重，相似性高的特点。人工搬运的方式工作强度高，效率低，且产品质量稳定性差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种转运机构，旨在解决目前双层输送线依靠人工转运治具，工作强度高，效率低，且产品质量稳定性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种转运机构，所述转运机构包括：
3、线体组件，用于对接相邻的两条输送线并输送治具，所述线体组件包括输送带、第一输送轮以及第二输送轮，且所述输送带分别连接所述第一输送轮与所述第二输送轮；
4、位移组件，所述位移组件与所述线体组件连接，并驱动所述线体组件与所述输送线对接；以及
5、调节装置，设于所述线体组件，所述调节装置与所述第一输送轮连接，并驱动所述第一输送轮移动，以调整所述第一输送轮与所述第二输送轮之间的间隔距离。
6、可选地，所述调节装置包括调节架以及设于所述调节架上的调节轮，所述调节轮与所述第一输送轮分别设于所述调节架相对的两端，所述线体组件还设有第三输送轮，所述第三输送轮设于所述线体组件在输送方向上远离所述第二输送轮的一端，所述输送带还分别连接所述调节轮以及所述第三输送轮，所述调节架移动使得第一输送轮与所述调节轮同步移动，而使所述第一输送轮与所述第二输送轮之间的距离以及所述调节轮与所述第三输送轮之间的距离同步变
7、可选地，所述调节装置还包括限位件以及限位传感器，所述限位件设于所述调节支架并靠近所述线体组件的端部，所述限位传感器设于所述限位件朝向所述线体组件的一侧，所述限位传感器与所述线体组件通信连接。
8、可选地，所述线体组件包括驱动电机以及主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮与所述输送带连接并驱使所述输送带转动，所述限位传感器与所述驱动电机通信连接。
9、可选地，所述调节架还设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述线体组件连接，另一端连接所述调节架并驱动所述调节架移动。
10、可选地，所述调节装置还包括支撑块以及支撑轨，所述支撑块支撑在所述支撑轨上并沿所述支撑轨滑动，所述调节架与所述支撑块连接。
11、可选地，所述调节支架包括相对的两个侧板以及连接在两个所述侧板之间的横梁，所述第一驱动件与所述横梁连接，所述第一输送轮设于所述侧板。
12、可选地，所述位移组件包括支撑架、连接架以及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑架，且所述第二驱动件还与所述连接架连接并驱动所述连接架沿所述支撑架移动，所述连接架与所述线体组件连接。
13、可选地，所述位移组件还包括有传动组件，所述支撑架设有移动空间，所述移动空间内设有导向轴，所述导向轴滑动连接滑动架，所述传动组件与所述滑动架连接，所述第二驱动件通过所述传动组件驱使所述连接架沿所述导向轴滑动。
14、可选地，所述传动组件包括链轮以及与所述链轮驱动连接的传动链，所述链轮转动连接于所述滑动架，所述传动链的一端连接所述连接架，另一端连接所述支撑架，所述第二驱动件与所述滑动架连接，并驱使所述滑动架沿所述导向轴滑动，而使所述链轮转动以调节所述连接架与所述驱动链之间的距离；
15、和/或，所述支撑架设有缓冲件，所述缓冲件延伸至所述移动空间，所述缓冲组件用于缓冲所述滑动架下降的冲击。
16、本专利技术技术方案通过采用线体组件对接两条输送线，线体组件通过位移组件驱动而分别对接两条输送线，以在两条输送线之间转运治具，从而替代人工搬运，由此，可以减轻人员工作强度，提高工作效率，由于治具较重，还可以避免人工搬运的危险。而且，线体组件上还设有调节装置，第一输送轮设置在调节装置上，调节装置驱使第一调节轮移动，以调整第一输送轮与第二输送轮之间的距离，进而能够调节第一输送轮与第二输送轮之间的输送带程度，以适应不同尺寸的治具，这样，能够提高转运机构的适用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转运机构，其特征在于，所述转运机构包括：
2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述调节装置包括调节架以及设于所述调节架上的调节轮，所述调节轮与所述第一输送轮分别设于所述调节架相对的两端，所述线体组件还设有第三输送轮，所述第三输送轮设于所述线体组件在输送方向上远离所述第二输送轮的一端，所述输送带还分别连接所述调节轮以及所述第三输送轮，所述调节架移动使得第一输送轮与所述调节轮同步移动，而使所述第一输送轮与所述第二输送轮之间的距离以及所述调节轮与所述第三输送轮之间的距离同步变化。
3.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述调节装置还包括限位件以及限位传感器，所述限位件设于所述调节支架并靠近所述线体组件的端部，所述限位传感器设于所述限位件朝向所述线体组件的一侧，所述限位传感器与所述线体组件通信连接。
4.如权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述线体组件包括驱动电机以及主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮与所述输送带连接并驱使所述输送带转动，所述限位传感器与所述驱动电机通信连接。
5.如权利要求2所述的转运
6.如权利要求5所述的转运机构，其特征在于，所述调节装置还包括支撑块以及支撑轨，所述支撑块支撑在所述支撑轨上并沿所述支撑轨滑动，所述调节架与所述支撑块连接。
7.如权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述调节支架包括相对的两个侧板以及连接在两个所述侧板之间的横梁，所述第一驱动件与所述横梁连接，所述第一输送轮设于所述侧板。
8.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述位移组件包括支撑架、连接架以及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支撑架，且所述第二驱动件还与所述连接架连接并驱动所述连接架沿所述支撑架移动，所述连接架与所述线体组件连接。
9.如权利要求8所述的转运机构，其特征在于，所述位移组件还包括有传动组件，所述支撑架设有移动空间，所述移动空间内设有导向轴，所述导向轴滑动连接滑动架，所述传动组件与所述滑动架连接，所述第二驱动件通过所述传动组件驱使所述连接架沿所述导向轴滑动。
10.如权利要求9所述的转运机构，其特征在于，所述传动组件包括链轮以及与所述链轮驱动连接的传动链，所述链轮转动连接于所述滑动架，所述传动链的一端连接所述连接架，另一端连接所述支撑架，所述第二驱动件与所述滑动架连接，并驱使所述滑动架沿所述导向轴滑动，而使所述链轮转动以调节所述连接架与所述驱动链之间的距离；
...【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于，所述转运机构包括：
2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述调节装置包括调节架以及设于所述调节架上的调节轮，所述调节轮与所述第一输送轮分别设于所述调节架相对的两端，所述线体组件还设有第三输送轮，所述第三输送轮设于所述线体组件在输送方向上远离所述第二输送轮的一端，所述输送带还分别连接所述调节轮以及所述第三输送轮，所述调节架移动使得第一输送轮与所述调节轮同步移动，而使所述第一输送轮与所述第二输送轮之间的距离以及所述调节轮与所述第三输送轮之间的距离同步变化。
3.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述调节装置还包括限位件以及限位传感器，所述限位件设于所述调节支架并靠近所述线体组件的端部，所述限位传感器设于所述限位件朝向所述线体组件的一侧，所述限位传感器与所述线体组件通信连接。
4.如权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述线体组件包括驱动电机以及主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮与所述输送带连接并驱使所述输送带转动，所述限位传感器与所述驱动电机通信连接。
5.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述调节架还设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述线体组件连接，另一端连接所述调节架并驱动所述调节架移动。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，刘章秋，刘恒利，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。