【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工，特别涉及一种翻转装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，人力成本逐渐上升，自动化行业日渐兴起，自动化设备被广泛使用，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。在产品的加工制造过程中，各零部件往往需要经过移动、翻转、上下料等多种操作来配合实现最终的产品组装。
2、在产品的制造过程中，产品因工艺生产需求，可能需要对产品的底面进行工艺加工；当需要将产品进行翻面作业时，我们通常会优先考虑使用翻转机构。但是，现有的翻转机构在翻转产品时，无法保证每次都准确翻转到位，容易出现翻转过多或过少的问题，从而需要多次调试翻转角度，影响加工制造效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种翻转装置，旨在解决现有的翻转装置无法确认是否翻转到预设角度的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的翻转装置，包括：
3、框架，设有第一位置和第二位置；
4、夹紧机构，用于夹紧目标工件，所述夹紧机构转动设于所述框架，且按照预设角度在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动；以及
5、角度检测机构，固定设于所述框架，所述角度检测机构用于检测所述夹紧机构的转动；
6、其中，所述角度检测机构检测所述夹紧机构到达所述第一位置后，所述夹紧机构夹取所述目标工件；所述角度检测机构检测所述夹紧机构到达所述第二位置后，所述夹紧机构释放所述目标工件。
7、可选地，在本专利技术一实施例中，所述角度检测机构包括：
8
9、第二传感器，固定设于所述框架，且与所述第一传感器间隔设置；以及
10、感应片，固定设于所述夹紧机构远离所述目标工件的一侧；
11、其中，所述夹紧机构转动至所述第一位置时所述感应片与所述第一传感器连接，所述夹紧机构转动至所述第二位置时所述感应片与所述第二传感器连接。
12、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第一传感器和/或所述第二传感器为槽型光电传感器；和/或，所述感应片的材质为钣金。
13、可选地，在本专利技术一实施例中，所述翻转装置还包括翻转平台，所述翻转平台转动设于所述框架，且所述翻转平台的内部形成安装空间，所述夹紧机构安装于所述安装空间内。
14、可选地，在本专利技术一实施例中，所述翻转装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设于所述框架上，且与所述翻转平台驱动连接，以驱动所述翻转平台绕所述框架在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动。
15、可选地，在本专利技术一实施例中，所述安装空间沿所述翻转平台的长度方向间隔设有多个，所述夹紧机构设有多个，且每个所述安装空间内分别设有一个所述夹紧机构。
16、可选地，在本专利技术一实施例中，所述夹紧机构包括：
17、夹爪，安装于所述框架上，且沿所述框架相对设有两个；以及
18、第二驱动机构，与所述夹爪驱动连接，用于驱动两个所述夹爪朝彼此靠近或远离的方向运动，以夹取或释放所述目标工件。
19、可选地，在本专利技术一实施例中，所述夹紧机构还包括：
20、安装板，安装于所述安装空间内，且所述第二驱动机构固定设于所述安装板；以及
21、滑板，设有两个，两个所述滑板滑动设于所述安装板的两端，且所述夹爪设于所述滑板远离所述安装空间的一端。
22、可选地，在本专利技术一实施例中，所述夹紧机构还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述滑板背离所述安装板的一侧，用于检测所述滑板上方的所述目标工件。
23、可选地，在本专利技术一实施例中，所述夹爪朝向所述目标工件的一侧还固定设有缓冲垫，且所述缓冲垫与所述目标工件抵接。
24、可选地，在本专利技术一实施例中，所述夹爪朝向所述目标工件的一侧还固定设有定位销，且所述定位销与所述目标工件固定连接。
25、可选地，在本专利技术一实施例中，所述第二驱动机构为气缸，所述翻转装置还包括电磁阀，所述电磁阀固定设于所述框架上，且与所述气缸电连接。
26、相比于现有技术，本专利技术提供的一个技术方案中，在框架上设有可转动的夹紧机构，当需要对目标工件按照预设的角度进行翻转时，只需在框架上设有第一位置和第二位置，使得夹紧机构夹紧目标工件后在第一位置和第二位置之间进行往复转动，即可带动目标工件完成翻转的动作。为了检测该翻转装置是否准确翻转至第一位置和第二位置，在该翻转装置中还设有角度检测机构，通过角度检测机构可以检测夹紧机构有没有按照预设的角度到达指定的位置，例如，当检测到夹紧机构到达第一位置后，夹紧机构夹取目标工件；当检测到夹紧机构到达第二位置后，夹紧机构释放目标工件。如此，可以保证每次翻转到位后，再由夹紧机构夹紧或释放目标工件，从而提高该翻转装置对目标工件的翻转效率。
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1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述角度检测机构包括：
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器为槽型光电传感器；和/或，所述感应片的材质为钣金。
4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括翻转平台，所述翻转平台转动设于所述框架，且所述翻转平台的内部形成安装空间，所述夹紧机构安装于所述安装空间内。
5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设于所述框架上，且与所述翻转平台驱动连接，以驱动所述翻转平台绕所述框架在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动；和/或，
6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：
8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述滑板背离所述安装板的一侧，用于检测所述滑板上方
9.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述夹爪朝向所述目标工件的一侧还固定设有缓冲垫，且所述缓冲垫与所述目标工件抵接；和/或，
10.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述翻转装置还包括电磁阀，所述电磁阀固定设于所述框架上，且与所述气缸电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述角度检测机构包括：
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器为槽型光电传感器；和/或，所述感应片的材质为钣金。
4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括翻转平台，所述翻转平台转动设于所述框架，且所述翻转平台的内部形成安装空间，所述夹紧机构安装于所述安装空间内。
5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设于所述框架上，且与所述翻转平台驱动连接，以驱动所述翻转平台绕所述框架在所述第一位置和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：田沪，王晓玲，卫新志，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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