【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其是涉及一种多车型切换夹紧装置。
技术介绍
1、目前全球小轿车工业的迅速发展，产能的不断提高及生产人工操作方便，对生产过程中的自动化要求越来越高。在汽车生产领域中，特别是生产自动化比较高的汽车厂，多车型切换装置必不可少。目前通常使用大型的钣金件实现多车型的切换，占地面积大、结构复杂、造价高昂。需要一种低成本、小空间的多车型切换夹紧装置实现车型切换。并且当前的多车型切换夹紧装置还常出现需要切换抓手或车辆脱落的情况，不仅操作麻烦，而且影响工作效率。
2、公开专利号cn213136778u公开了一种多车型柔性抓手机构，包括：抓具架，包括设置在同一水平面上的第一横梁、第二横梁及第三横梁；第一夹紧装置，对称设置有两个，分别固定设置在第一横梁的两端，用于对车型零件宽边进行夹紧；定位装置，对称设置有两个，分别位于第二横梁的两端下方，用于对车型零件进行定位夹紧，第二横梁上设置有用于驱动定位装置沿第二横梁长度方向移动的第一驱动装置；第二夹紧装置，设置在第三横梁下方，用于对车型零件的长边进行夹紧，第三横梁上设置有用于驱动第二夹紧装置沿第三横梁长度方向移动的第二驱动装置。该技术抓手机构可以适应不同车型的夹紧需求，夹紧装置夹紧定位准确，快速实现多车型生产需求。但是该多车型柔性抓手机构只在于多车型的切换夹取，缺乏死点机构，容易因车辆过重或未夹紧导致自行落下，从而产生车辆定位失败的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、安装
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种多车型切换夹紧装置，包括：
4、支座；
5、设置在所述支座上可旋转并支撑工件的旋转自锁单元，其包括固定在所述支座上的连接块和设置在所述连接块上可旋转锁死的死点机构；
6、一端与所述支座底端转动连接，另一端与所述死点机构铰接的顶升单元；
7、设置在所述旋转自锁单元上随所述旋转自锁单元旋转，并用于抓取夹紧工件的夹紧单元。
8、进一步的，所述死点机构包括曲柄、连杆、摇杆；其中曲柄中部与所述连接块转动连接，两侧与所述顶升单元、连杆转动连接；所述连杆远离所述曲柄的另一端与所述摇杆中部转动连接，所述摇杆一端与所述连接块转动连接，另一端安装有所述夹紧单元，使所述夹紧单元随所述摇杆的运动而运动；当所述曲柄与连接块的连接点、所述曲柄与连杆的连接点、所述连杆与摇杆的连接点位于同一直线时，所述死点机构位于死点位置锁死。
9、更进一步的，所述夹紧单元包括用于抓取夹紧工件并可拆卸的夹紧件和控制所述夹紧件抓取夹紧的夹紧气缸。
10、更进一步的，所述摇杆靠近所述支座一侧还设有用于抵住所述支座并进行限位的限位块。所述旋转自锁单元到达死点位置时，限位块一同到位与所述支座固定。
11、进一步的，所述顶升单元包括可伸缩移动的导杆和推动所述导杆伸缩移动的气缸。
12、更进一步的，所述导杆与所述曲柄的一端转动连接。
13、进一步的，所述气缸底部设置有供气源进去的进气口，所述导杆与气缸连接处设置有供气源流出的出气口。
14、进一步的，所述顶升单元、夹紧单元上均设置有接收给出信号的传感器。
15、更进一步的，所述传感器设置于所述气缸、夹紧气缸上。
16、进一步的，所述多车型切换夹紧装置还连接有气电一体化的控制元器件，包括阀岛和信号输入输出模块。
17、更进一步的，所述阀岛、信号输入输出模块、传感器给出接收的信号为plc信号。
18、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
19、本技术能达到多车型切换的自动化生产，节省了由于多车型混线生产导致的频繁切换车型工装所造成的时间节拍浪费。
20、本技术结构非常简易，通过最基础的机械结构来达到了满足复杂工艺的效果。死点机构保障了了夹紧单元的稳固安装，使夹紧单元准确定位，牢牢夹紧工件，不轻易掉落。同时死点机构的设置节省了需要购买自锁直线气缸的相关费用。结构的简易也对于工人安装非常简便。
21、本技术结构简单、安装便利、性能稳定、人工成本低以及使用寿命长。
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1.一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述死点机构(5)包括曲柄(8)、连杆(9)、摇杆(10)；其中曲柄(8)中部与所述连接块(7)转动连接，两侧与所述顶升单元(3)、连杆(9)转动连接；所述连杆(9)远离所述曲柄(8)的另一端与所述摇杆(10)中部转动连接，所述摇杆(10)一端与所述连接块(7)转动连接，另一端安装有所述夹紧单元(4)，使所述夹紧单元(4)随所述摇杆(10)的运动而运动；当所述曲柄(8)与连接块(7)的连接点、所述曲柄(8)与连杆(9)的连接点、所述连杆(9)与摇杆(10)的连接点位于同一直线时，所述死点机构(5)位于死点位置锁死。
3.根据权利要求2所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(4)包括用于抓取夹紧工件并可拆卸的夹紧件(14)和控制所述夹紧件(14)抓取夹紧的夹紧气缸(13)。
4.根据权利要求2所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述摇杆(10)靠近所述支座(1)一侧还设有用于抵住所述支座(1)并进行限位的限位块(6)。
5.根据权利要求2所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述顶升单元(3)包括可伸缩移动的导杆(11)和推动所述导杆(11)伸缩移动的气缸(12)。
6.根据权利要求5所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述导杆(11)与所述曲柄(8)的一端转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述气缸(12)底部设置有供气源进去的进气口，所述导杆(11)与气缸(12)连接处设置有供气源流出的出气口。
8.根据权利要求1所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述顶升单元(3)、夹紧单元(4)上均设置有接收给出信号的传感器。
9.根据权利要求1所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述多车型切换夹紧装置还连接有气电一体化的控制元器件，包括阀岛和信号输入输出模块。
10.根据权利要求9所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述阀岛、信号输入输出模块、传感器给出接收的信号为PLC信号。
...【技术特征摘要】
1.一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述死点机构(5)包括曲柄(8)、连杆(9)、摇杆(10)；其中曲柄(8)中部与所述连接块(7)转动连接，两侧与所述顶升单元(3)、连杆(9)转动连接；所述连杆(9)远离所述曲柄(8)的另一端与所述摇杆(10)中部转动连接，所述摇杆(10)一端与所述连接块(7)转动连接，另一端安装有所述夹紧单元(4)，使所述夹紧单元(4)随所述摇杆(10)的运动而运动；当所述曲柄(8)与连接块(7)的连接点、所述曲柄(8)与连杆(9)的连接点、所述连杆(9)与摇杆(10)的连接点位于同一直线时，所述死点机构(5)位于死点位置锁死。
3.根据权利要求2所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(4)包括用于抓取夹紧工件并可拆卸的夹紧件(14)和控制所述夹紧件(14)抓取夹紧的夹紧气缸(13)。
4.根据权利要求2所述的一种多车型切换夹紧装置，其特征在于，所述摇杆(10)靠近所述支座(1)一侧还设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋新芸，潘圣梁，徐国生，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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