一种缸体抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种缸体抓手装置，包括安装在所述机器人上的支架、以及从上至下依次安装于所述支架上的推力气缸、连杆机构、缸体夹头和两个横木夹头；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端转动安装在所述支架上，在所述第一连杆的底端固定安装有所述缸体夹头；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中间位置转动连接，所述第二连杆的另一端铰接所述推力气缸的活塞杆端部；两个横木夹头可移动设置在所述支架上，并可沿所述支架远离或靠近。与现有技术相比，本实用新型专利技术利用相机精确定位横木以及发动机缸体的位置，避免在搬运过程中存在损伤；设有的缸体夹头以及横木夹头，能实现同时夹取发动机缸体和横木，减少了一定的工作量。一定的工作量。一定的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体抓手装置


[0001]本技术涉及机械
，尤其是涉及一种缸体抓手装置。

技术介绍

[0002]发动机缸体是一个很重的，精度很高的缸体，在进行转运的过程中，都是采用人工吊装的方式进行搬运，而人工吊装的方式，精度不高，放到工作台上的时候，不能保证定位精度，不能保证在搬运的过程中是否有损伤。多个缸体堆叠在一起时通过横木进行阻隔，在搬运发动机缸体的同时还需要移动横木，为搬运发动机缸体带来了工作量。因此亟需开发一种不仅能精确定位发动机缸体位置同时又能搬运横木的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的不能精确搬运发动机缸体以及工作量增加的问题而提供一种缸体抓手装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]本技术的技术方案为提供一种缸体抓手装置，该装置安装在机器人上，用于转移发动机缸体和横木至指定位置，所述发动机缸体的相对两侧设有多个贯穿的缸体定位孔，所述缸体定位孔的内壁上设有轴孔，多个所述发动机缸体之间通过横木隔开堆叠，所述装置包括安装在所述机器人上的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体抓手装置，该装置安装在机器人上，用于转移发动机缸体和横木至指定位置，所述发动机缸体的相对两侧设有多个贯穿的缸体定位孔，所述缸体定位孔的内壁上设有轴孔，多个所述发动机缸体之间通过横木隔开堆叠，其特征在于，所述装置包括安装在所述机器人上的支架(1)、以及从上至下依次安装于所述支架(1)上的推力气缸(4)、连杆机构(5)、缸体夹头(3)和两个横木夹头(2)；所述连杆机构(5)包括第一连杆(501)和第二连杆(502)，所述第一连杆(501)的顶端转动安装在所述支架(1)上，在所述第一连杆(501)的底端固定安装有所述缸体夹头(3)；所述第二连杆(502)的一端与所述第一连杆(501)的中间位置转动连接，所述第二连杆(502)的另一端铰接所述推力气缸(4)的活塞杆端部；两个横木夹头(2)可移动设置在所述支架(1)上，并可沿所述支架(1)相对远离或靠近。2.根据权利要求1所述的一种缸体抓手装置，其特征在于，所述连杆机构(5)设有两组，并以推力气缸(4)的活塞杆所在轴线为中心对称布置。3.根据权利要求1所述的一种缸体抓手装置，其特征在于，所述第一连杆(501)、第二连杆(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振廷，赵书豪，王天呈，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：