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本实用新型涉及一种缸体抓手装置，包括安装在所述机器人上的支架、以及从上至下依次安装于所述支架上的推力气缸、连杆机构、缸体夹头和两个横木夹头；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端转动安装在所述支架上，在所述第一连杆的底端固定...
该专利属于上海德梅柯汽车装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海德梅柯汽车装备制造有限公司授权不得商用。

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